Stepping Motor의 Torque특성을 나타낼 때에슨 각각 3종류의 Torque표현을 사용합니다.

> 여자최대 정지Torque
   Motor가 통전 상태 (정격전류)에서 정지하고 있을 때 가지고 있는 최대의 유지Torque
   입니다. (Geared Type의 경우, Gear부의 허용 강도를 고려한 값으로 됩니다.)
   당사의 Stepping Motor Unit은 정지시 자동 Current Down기능에 의해, 약 50%로 낮아
   집니다. (PMU, UMK, 2상 CSK시리즈는 약 40%)

> 허용Torque
   Gear부의 기계적 강도의 한계값입니다.
   가속Torque, 부하변동분도 포함하여 이 허용Torque이하에서 사용하여 주십시오.

> 최대Torque (Harmonic Geared Type만)
   순시 (단시간)에 사용하는 최대Torque
   가감속 시에는 최대로 이 Torque까지 사용합니다.

Stepping Motor는 Pulse신호에 의해 이동량, 속도, 회전방향 등을 결정할 수 있습니다.
Pulse 신호에 따라 회전 방향을 판별하는 방법에는 아래 3종류가 있습니다.

(1) 2 Pulse (CW / CCW) 방식
     CW 입력 부에 Pulse가 입력되는가 CCW 입력 부에 Pulse가 입력되는가로 회전 방향
     을 판별하는 방식
    


(2) 1 Pulse (Pulse / SIG) 방식
     Pulse신호 입력 부에 Pulse는 입력되고, 그 때 회전방향 입력 부가 H/L Level에 있는
     가로 회전방향을 판별하는 방식
  

(3) A상 B상 Pulse 입력 방식
     A상과 B상이 90˚ 위상차가 있는 Pulse를 입력하고, 어느 쪽 위상이 입력되는가로 회
     전 방향을 판별하는 방식
                                            

오리엔탈 모터의 Stepping Motor에는 (1)의 2 Pulse방식과 (2)의 1 Pulse방식을 선택하
는 방법으로 되어 있습니다. 이것은 드라이버에 있는 Switch에 의해 전환됩니다.
(일부 제품 제외)
드라이버와 컨트롤러의 Pulse 방식이 다른 경우
     - 회전 방향이 전환되지 않는다.
     - 한쪽 방향으로만 회전한다.
등의 현상이 발생합니다. 이럴 대 사용하는 컨트롤러(발진기)의 Pulse 출력 방식과 드라
이버의 입력 방식을 동일하게 설정할 필요가 있습니다.
항상, 오리엔탈모터의 Stepping Motor, 컨트롤러 제품 모두는 출하 시 2 Pulse방식으로
설정되어 있습니다. (컨트롤러에서 출력방식을 변환하는 제품도 있습니다.)

정도가 좋은 기계원점 검출을 할 때, 1회전 중에 1회 출력되는 형태의 신호 (Z상 신호)와
AND 회로를 구성하는 경우가 있습니다만, Stepping Motor에는 Z상과 같이 1회전에 1회
출력하는 신호는 없고, 여자 Timing 출력이 있습니다.

이 출력은 여자 Sequence가 초기 설정상태에 있다는 것을 나타내는 신호 출력으로, 모터
축이 7.2˚ 회전할 때 마다 출력됩니다. 5상 Stepping Motor의 경우는 10 Pulse 입력마다
출력되어, 1회전 중에 50Pulse 출력이 됩니다. (0.72˚ / Step 시)

Stepping Motor는 전원 투입 시에 최대 ±3.6˚의 범위에서 Shaft가 동작합니다.
  --> 그렇기 때문에, 정도를 요구하는 위치제어에 사용할 경우에는 전원의 재투입 시 반
        드시 원점 복귀를 실행할 필요가 있습니다.

Stepping Motor는 Stator측의 전자석과 Rotor측의 영구자석이 끌어 당겨 회전 및 정지를
합니다. Open Loop 제어이기 때문에 Rotor위치를 검출하지 않는 관계로 전원 투입 시에
는 반드시 정해진 Stator에 전자석을 만드는 방법으로 만들어지고 있습니다.
동시에 Stator에 전자석이 만들어질 때에, Rotor가 이끌려 만나지는 Point가 50개소
(7.2˚ 마다)있습니다. 그렇기 때문에, Rotor 위치에 따라 7.2˚의 Point로 이동하게 되고, 그
1/2에 해당하는 ±3.6˚동작하여 Stator에 이끌려 만나는 위치로 Rotor는 움직이게 됩니다.

전원 투입 시에 Shaft가 동작하는 것을 조금 없애고 싶은 경우에는, 탈조 없는 Stepping
Motor α - Step 시리즈를 사용하여 주십시오. 이 Motor는 Rotor위치 검출 Sensor를 내
장하고 있기때문에 전원 투입시의 Rotor의 이동량은 최대 ±3.6˚로 줄이는 것이 가능 하게
됩니다.

최대 입력 Pulse 주파수를 넘지 않았는지 확인하여 주십시오.
α - STEP의 사양에서 속도 · 위치제어지령의 최대입력 Pulse 주파수는 250kHz 입니다.
이 이상의 주파수는 받아들이지 못 할 가능성이 있기 때문에 속도가 올라가지 않습니다.
또한, 이 경우 정상적인 위치결정 운전을 하지 못 할 가능성이 있습니다.
따라서, 분해능 10000P/R의 설정에서는 최대입력 주파수 250kHz에서의 속도는 1500rpm
이 됩니다. 이 이상의 속도를 필요로 하는 경우에는 분해능을 낮춰 주십시오.

아래의 제품을 CCC 인정품으로 갖추고 있습니다.

AC 소형표준 Motor	World K 시리즈 ※1	Induction Motor
		Reversible Motor
		전자Brake 부착 Motor
		Speed Control Motor ※2
	V 시리즈 ※1	Induction Motor
		Reversible Motor
		전자Brake 부착 Motor
		Speed Control Motor ※2
	Speed Control Motor Unit　MSS · W 시리즈 ※3
	Speed Control Motor Unit　US 시리즈 ※3 ※4

※1 삼상 400V, 삼상 380V/400V 입력 Type은 인정을 취득하고 있지 않습니다.
※2 Speed Control Motor는 규격대응 Speed Controller ES01/02의 적용 Motor
      입니다. (ES01/02는 인정 비대상 입니다.)
※3 인정 대상은 Motor부 만입니다.
      (회로부 [Speed Control Pack, Control Unit]는 인정 비대상입니다.)
※4 단상 110V/115V, 단상 220V/230V Type만 인정을 취득하고 있습니다.

다음과 같은 점을 확인하는 것으로 간단한 양불 판정을 할 수 있습니다.

(1) 권선 저항 값의 측정에 의해 권선 상태 확인
      내부에서의 도통 불량 단선이 없는지를 확인합니다.

(2) Shaft를 손으로 돌려 Bearing의 확인
      Induction Motor는 부드럽게 손으로 돌릴 수 있습니다. Reversible Motor
      는 약간의 힘을 주어 손으로 돌릴 수 있습니다. 기계적인 Brake부착 Motor
      에 대해서는 Brake를 해제하면 Induction Motor와 같이 Motor Shaft를 부
      드럽게 손으로 돌릴 수 있습니다.

(3) Motor 부속품인 Condenser에 대해서도 용량이 적합한가를 확인합니다.

※ Motor의 권선저항값, 측정방법에 대해서는 기술지원센터(T.032-822-2042~3)
    로 문의하여 주십시오.

※ 전원을 입력하면 차단기가 작동하는 경우, Motor의 절연상태에 문제가 있던가
    배선상 지락할 가능성이 있습니다. Motor의 절연이 의심될 경우는 위험하기 때
    문에 Motor에 전원을 투입하지 마십시오.