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제목 [α-STEP] AZ 시리즈 EtherCAT 통신 타입 + ISAC EtherCAT 마스터를 이용한 델타로봇 제어
작성일 2018-04-04 13:21

AZ 시리즈 EtherCAT 통신 타입 + ISAC EtherCAT 마스터를 이용한  델타로봇 제어

* ISAC사의 이더켓 마스터를 이용하여 AZ시리즈 다축드라이버 제어

1. 이더켓 통신 지원으로 고속 모션 제어 및 각축 가동 상황을 모니터 가능.

2. 드라이버 1대로 최대 4축의 모터를 연결 가능하며, 제어반 내 공간 절약에 공헌.

3. ABSOLUTE ENCODER가 탑재되어 외부 센서 및 배터리 불필요.