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제목 [ACTUATOR] 사람의 손처럼 섬세하게 잡는 그리퍼
작성일 2021-02-05 10:33

전동그리퍼 EH Series

랙피니언 기구부에 AZ시리즈를 조합한 전동 그리퍼로 Work를 섬세하게 잡는 기술 실현.

운전 전류를 1%단위로 조정하여 파지력의 미세 조정과 저속으로 Work에  다가갈 수 있어 세밀하게 잡는 기술을 실현합니다.
이러한 기술로 흠집이 나기 쉽고 변형되기 쉬운 Work 파지가 가능하고, 틀어진 Work의 방향을 바로잡아 위치 정렬이 가능합니다.

그리고 work의 크기를 판정하여 크기 측정까지 가능한 그리퍼입니다.