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자율주행 장비 내의 한정된 공간에도 무리없이 설치

미니 드라이버는 작은 틈새 공간에 들어갈 수 있는 소형 디자인입니다. 

 

 

드라이버 종류
품명
치수
EtherCAT 드라이브 프로파일 지원
AZD-KRED
AZD-KREP
AZD-KRPN
69mm×56mm×30mm
RS-485 통신 타입
AZD-KR2D
47mm×53mm×24mm

 

 

 

 

 

나사 2개로 장치에 직접 설치할 수 있습니다. 

(DIN 레일 없이 설치할 수 있습니다.) 

 

 

 

 

휠 구동축의 부하를 감소

미니 드라이버는 질량 56g입니다. M사이즈의 계란 1개분에 상당합니다. 장치의 총 질량이 가벼워질수록 휠 구동축의 전력 소비가 줄어듭니다. 

따라서 충전 1회당 구동 시간을 늘릴 수 있습니다.

 

               

 

 

배터리 전원에 대응

배터리 전원으로 사용할 수 있는, 와이드인 전원 전압 사양입니다. DC24V와 DC48V에 대응하고 있습니다. 동작가능 전압의 범위는 다음과 같습니다.


                 

 

 

외부 센서 불필요로 배선 절약

AZ 시리즈는 외부 센서 및 외부 센서와 관련된 배선이 필요하지 않습니다. 외부 센서나 배선이 없어져 장치의 소형화, 경량화에 공헌합니다. 

또한 배선에 필요한 작업 시간을 줄일 수 있습니다.


  

AZ 시리즈의 모터에는 기계식 배터리리스 앱솔루트 센서(ABZO 센서)가 탑재되어 있습니다. 외부 센서 없이 고정밀 위치결정을 실현합니다. 

 

             

 

 

최적의 전류 제어로 전력 소비 감소

부하 상황에 맞추어 모터에의 공급 전류를 최적화하는 서보 에뮬레이션 모드를 탑재하고 있습니다. 

부하가 작을 때는 모터에 대한 공급 전류를 줄이므로 소비 전력이 적습니다. 따라서 충전 1회당 구동 시간을 늘릴 수 있습니다.