FAQ

[운전 기동 제한 모드]는 외부(Direct I/O, Network I/O)로부터의 지시를 수락할 수 없을 때 발생하는 정보입니다.

ZHOME운전에 한정되지 않고, MEXE02에서 [Teaching remote 운전]을 실행하고 있거나  

[Configuration]이 실행되고 있는 경우에 [운전 기동 제한 모드]정보가 표시됩니다.

각각의 차이는 다음과 같습니다 

토크 제한 : 임의의 값 이상으로 토크가 발생하지 않도록 합니다.(torque limit)

토크 제어 : 토크를 항상 일정한 값으로 유지하도록 합니다.

일반적으로 동력용 모터가 발생시키는 토크 값은 회전 속도-토크 특성에 의해 결정됩니다.

하지만 "일정 이상의 토크를 발생시키고 싶지 않다"거나 "속도를 바꾸지 않고 토크를 조절하고 싶다"는 경우에는 

토크 제한 또는 토크 제어 기능을 갖춘 모터가 적합합니다. 

운전 데이터 번호는 M0입력, M2입력, M3입력 등 ON/FF를 조합해 선택합니다. M1을 켜도 운전 데이터 NO.1을 바로 선택하는 것은 아닙니다.

아래 표는 운전 데이터 번호와 M□ 입력 지원을 나타냅니다.

표의 대응 관계에 있는 경우, M1 입력만 ON으로 하면 운전 데이터 NO.2가 선택됩니다. 운전 데이터 NO.1을 선택하고 싶다면 M1입력을 OFF로 하고, M0입력을 ON으로 바꿔 주세요.

※ 운전 데이터 번호와 M□입력 점수는 시리즈에 따라 다릅니다. 각 시리즈의 사용자 매뉴얼을 확인해 주세요.

모터가 의도한동작과 다르게 작동하지 않고 전혀 움직이지 않을 경우, 다음 내용도 확인해주세요.

(각 입력 신호의 상태는 지원 소프트웨어 MEXE02의 내부I/O모니터 기능으로 확인할 수 있습니다.)

위와 같은 상황이 하나라도 해당되면 모터는 새로운 운전 명령을 받아들이지 못하는 상태가

됩니다. 우선 이러한 원인을 제거하고, READY출력이 ON으로 되는지 확인해 주세요.

아래의 제품에서 가능합니다. 플러스 접지로 사용할 경우, 아래 제품을 선택해주세요.


 

※1 각 시리즈를 탑재한 전동 액추에이터를 포함

※2 DRLII 시리즈 포함

 

※ 주의

- 당사 지원 소프트웨어를 이용한 설정 작업 등에서 PC와 플러스 접지 드라이버를 연결할 때는 반드시 절연된 상태에서 노트북 PC를 사용해 주세요. 또한, PC측 AC전원 연결(AC 어댑터)및 다른 기기에 연결된 USB 케이블은 분리해주세요.

PC는 마이너스 접지 장비이며, 대부분의 경우 GND와 FG가 절연되지 않은 상태입니다. 이 상태에서 플러스 설치된 드라이버와 연결하면 PC나 드라이버가 손상될 위험이 있습니다.

(지원 소프트웨어와 드라이버 간 통신에 문제가 발생하는 원인이 되기도 합니다.)

- 플러스 접지를 할 경우, 드라이버뿐만 아니라 기타 주변 장비도 플러스 접지에 대응하는 모델을 사용해 주세요.

플러스 접지는 전원의 플러스 측을 FG(프레임 그라운드)에 연결하는 접지 방법입니다.

일본에서는 마이너스 접지가 주류이지만, 장비 종류에 따라 플러스 접지가 적용되기도 합니다.

접지 방법으로 비교하는 단선 시 신호 상태에 대해

- SINK LOGIC(NPN)으로 마이너스 접지를 할 경우
 

SINK LOGIC의 컨트롤러와 드라이버에 대한 일반적인 연결 예시입니다.

컨트롤러 측 트랜지스터를 ON하면 드라이버 측 포토커플러도 ON이 되어 장치가 작동합니다.

여기서는 컨트롤러와 드라이버를 연결하는 신호선이 끊어졌을 경우를 가정해 보겠습니다.
 

단선된 신호선이 장치 외함(FG)에 닿으면 FG를 통해 전류가 흐르는 회로가 형성됩니다. 이 회로는 트랜지스터를 거치지 않으므로 포토커플러를 OFF할 수 없어 장치가 오작동할 수 있습니다.

- SINK LOGIC(NPN)으로 플러스 접지를 할 경우

정상 상태에서는 마이너스 접지와 동일한 원리로 포토커플러가 켜집니다.

여기서 앞과 같이 신호선이 단선된 경우를 가정해 보겠습니다.


위 그림과 같이 플러스 접지인 경우, 단선된 신호선이 프레임 그라운드(FG)에 접해도 전류가 흐르지 않습니다. 이로 인해 포토커플러가 켜지는 일은 없으며, 장치의 오작동을 방지할 수 있습니다.


-SOURCE LOGIC(PNP)인 경우

Sink Logic뿐만 아니라 Source Logic인 경우도 검토합니다.

마이너스 접지인 경우, 단선된 신호선이 프레임 그라운드(FG)에 닿아도 전류가 흐르지 않습니다.

플러스 접지인 경우, Sink Logic의 마이너스 접지 시와 마찬가지로 포토커플러가 오작동 할 위험이 있습니다.

플러스 접지 시 주의점

플러스 접지를 할 경우, 장치에 포함된 기기(주변 기기 포함)는 모두 플러스 접지로 통일해주세요. 플러스 접지와 마이너스 접지를 동시에 사용하는 것은 매우 위험합니다.

- 플러스 접지와 마이너스 접지를 병행할 때의 위험성

PC는 대부분 내부0V와 FG가 연결되어 있습니다. (마이너스 접지)

아래 그림은 플러스 접지 장치(컨트롤러, 드라이버)와 PC를 연결했을 때의 배선 예시입니다.

그림과 같이 PC의 FG와 FG가 연결되어 있기 때문에 각각의 전원이 FG를 통해 연결되어 단락 됩니다. 이로 인해 컨트롤러, 드라이버, PC가 손상될 위험이 있습니다.

따라서 플러스 접지를 할 경우, 장치에 포함된 모든 기기가 플러스 접지에 대응하는지 반드시 확인해 주세요.

운전 지령을 입력하고 나서 실제로 모터가 동작하기까지의 흐름을

다음과 같이 3개의 과정으로 말씀드립니다.

지연 시간에 대한 개념은 각 과정마다 다릅니다.
 

1. 상위 시스템의 운전 지령 ~ 드라이버의 내부 입력이 ON 할때까지

지연 시간은 상위 시스템의 사양이나 배선 상황에 따라 달라집니다.

또한 Modbus나 FA네트워크=(+네트워크 컨버터)와 같은 통신을 사용하는 경우 통신 시간을 고려할 필요가 있습니다.

따라서 다이렉트 IO나 펄스 입력에 비해 지연 시간이 길어지는 경향이 있습니다.
 

2. 드라이버 내부 입력이 ON ~ 구동 전류가 상승할 때까지

이때 기준 시간의 기점은 펄스열 입력 타입 : 펄스가 입력되고 전압이 상승한 후 위치결정 기능 내장 타입 : 다이렉트 I/O의 내부 입력이 ON된 후
 

3. 구동 전류가 발생하고 모터가 움직일때까지

모터의 시리즈나 부하 조건에 따라 다릅니다. 실제 기계에서 확인해야 합니다.

다음과 같은 원인을 볼 수 있습니다.


 

8회 점멸의 알람은 ALM-RST 입력(알람 리셋)으로 해제할 수 없습니다.

원인을 제거한 후 전원을 다시 켜 주십시오

발생 중인 알람은 지원 소프트웨어 MEXE02 또는 데이터 설정기 OPX-2A에서 확인할 수 있습니다.

OPX-2A에서는 모니터 모드에서 알람 코드를 확인할 수 있습니다.

절연되어 있습니다.

따라서 입출력 신호를 ON할 때는 반드시 입출력 신호 커넥터에 DC24V를 접속할 필요가 있습니다.
 

ARD-CD의 예시



DC24V 전원 입력(CN1)의 접속 예시




입출력 신호부(CN9, CN8)의 접속 예시(NPN 방식)


 

각각에 사용하는 DC전원은 다음과 같은 사양을 따릅니다.

DC24V 전원 입력 단자 : DC24V±5% ※

(모터와 드라이버 사이를 20m 이상 연장핼 때는 DC24V±4%의 전원을 사용하십시오.)

입출력 신호 회로(입력) : DC5~24V

입출력 신호 회로(출력) : DC30V 이하

(전류값이 10mA를 초과할 떄는 외부저항을 연결합니다.)

이상의 조건을 만족한 후 전원 용량이 충분히 확보 된 경우

1개의 DC24V전원을 각각의 회로에 병렬로 접속해도 괜찮습니다.

통신 오류가 발생하면 쿼리 내용에 잘못이 없는지 확인하고 올바른 쿼리를 다시 보내십시오.

드라이버가 올바른 쿼리를 받으면 오류는 자동으로 해제됩니다.

통신 오류 발생 상태는 드라이버 LED로 확인할 수 있습니다.


 

RS-485 통신 이상(84h)이 연속해서 발생하면 통신 이상 알람이 발생합니다.

오류에서 알람으로 전환되는 횟수는 「통신 이상 알람」 파라미터로 설정하며 초기값은 통신 오류가 3회 연속 발생했을 때입니다.

알람 발생 상태의 LED 표시는 아래 두 번째 원문 그림을 참조하십시오.

알람은 다음 방법 중 하나로 해제할 수 있습니다.

• 드라이버 전원을 다시 켭니다.

• 드라이버 Direct I/O의 ALM-RST 입력을 ON으로 합니다.

• 데이터 설정기 OPX-2A 또는 지원 소프트웨어 MEXE02에서 알람을 리셋합니다.

• RS-485 통신으로 유지보수 명령 「알람 리셋」을 전송합니다.

LED 표시가 정상으로 돌아온 것을 확인한 다음 올바른 쿼리를 보내십시오.

LED 명칭은 시리즈별로 다를 수 있으므로 해당 사용자 매뉴얼을 확인하십시오.

FREE 입력은 필요하지 않습니다.

일부 시리즈를 제외하고, 전자브레이크는 자동 제어됩니다.

모터가 여자(励磁, Excitation) 상태가 되면 전자브레이크는 자동으로 해제됩니다.

전자브레이크 자동 제어 대상 시리즈는 아래를 참고해 주십시오.

전동 액추에이터의 경우에는 탑재된 모터의 제어 방식에 따릅니다.
 

<전자 브레이크 자동 제어의 대상 시리즈> 

αSTEP, 스테핑 모터 

※1 여자 상태가 되기 위해서는 각 항목의 조건을 모두 충족해야 합니다.
※2 AR 시리즈 DC 전원 입력 펄스열 입력 타입의 드라이버는 자동 제어가 아닙니다.

서보모터