FAQ

가능합니다.

단, 다음 제어 모드는 사용할 수 없습니다.

• 속도 제어 모드

• 토크 제어 모드

• 맞춤 제어 모드

위치 제어 모드에서 움직이는 경우의 설정 예

기타 미쓰비시전기의 서보모터와 AZ시리즈 다축 드라이버의 차이에 대해서는 미쓰비시전기 주식회사의 매뉴얼에서 확인해 주십시오.

당사 지원 소프트웨어 MEXE02, 미쓰비시전기 주식회사제 심플 모션 유닛 설정 툴로 이하의 설정을 해 주세요.

지원 소프트웨어 MEXE02에서 설정

심플 모션 유닛 설정 툴로 설정

4축 타입 드라이버에서 2축만 모터를 연결하고 나머지 2축은 모터 없이 사용하는 방식이 가능합니다. 

Omron사의 Sysmac Studio에서 사용하는 2축만 축 설정을 해주세요.

모터를 연결하지 않은 경우 연결되지 않은 축에서는 「초기 시 센서 이상 알람」이 발생한 상태가 됩니다

(※ POWER LED: 녹색 점등 / ALARM LED: 빨간색 2회 점멸)

하지만 이 상태에서도 모터가 연결된 축에는 영향을 주지 않으며 문제없이 구동할 수 있습니다.

또한 「드라이버 동작 모드 오브젝트(41FFh)」의 설정을 “가상 모터를 사용함”으로 변경하면 알람 상태를 회피할 수 있습니다. (※ 이 설정은 전원 재투입 시 적용됩니다)

※ 「드라이버 동작 모드 오브젝트」는 당사 지원 소프트웨어인 MEXE02의 기본 설정 메뉴에서도 변경할 수 있습니다.

가상 모터로 설정한 경우, LED는 아래와 같은 상태를 반복합니다:

POWER LED 점등 → 소등 → ALARM LED 점등 → POWER LED 점등 → 두 LED가 동시에 소등

통신 오류가 발생한 경우 쿼리에 잘못된 부분이 없는지 확인하고 올바른 쿼리를 전송해 주십시오.

드라이버가 올바른 쿼리를 수신하면 오류는 자동으로 해제됩니다.

통신 오류 발생 여부는 드라이버의 LED를 통해 확인할 수 있습니다.

【통신 오류 발생 시】 ※ AR 시리즈 AC 전원 입력 타입의 경우

【통신 이상 알람 발생 시】 ※ AR 시리즈 AC 전원 입력 타입의 경우

RS-485 통신 이상(84h)이 연속으로 발생하면 통신 이상 알람이 발생합니다.

오류에서 알람으로 전환되는 시점은 파라미터 **「통신 이상 알람」**의 설정 횟수에 따라 달라집니다.

초기 설정 상태에서는 통신 오류가 3회 연속 발생할 경우 알람이 발생합니다.

알람은 아래의 어느 한 방법으로 해제할 수 있습니다.

- 드라이버의 전원을 다시 투입한다

- 드라이버의 다이렉트 I/O에서 ALM-RST 입력을 ON으로 한다

- 데이터 설정기 OPX-2A 또는 지원 소프트웨어 MEXE02에서 알람을 리셋한다

- RS-485 통신을 통해 **메인터넌스 명령 "알람 리셋"**을 전송한다

- LED 표시가 정상 상태로 돌아갔는지 확인한 뒤, 올바른 쿼리를 전송해 주세요.

※ LED 표시는 시리즈에 따라 다를 수 있습니다. 사용자 매뉴얼을 확인해 주세요.

원인으로는 다음을 생각할 수 있습니다.

1. 배선이 제대로 되지 않았습니다. 

- 시스템의 모든 장비가 올바르게 연결되어 있는지 확인

2. 전원이 켜지지 않았습니다. 

- 동작을 행하는 모든 기기(허브 등도 포함)에 올바르게 전원이 투입되고 있는지 확인

3. 올바른 EDS 파일이 설정되지 않았습니다. 

- 상위 시스템에서 설정한 EDS 파일과 연결된 드라이버가 일치하지 않는 경우 통신이 확립되지 않습니다.

4. 통신 설정이 제대로 되지 않았습니다.

- IP 주소나 Network Mask 설정 확인 AZ시리즈 드라이버에 설정되어 있는 IP주소는 지원 소프트웨어 MEXE02에서 확인 가능합니다.

IP 주소가 잘못되면 아래 내용을 확인 해주세요. 

① IP 주소 변경 후 제어 전원을 재투입했습니까?  

(IP 주소를 변경하면 제어 전원을 다시 켜야 반영됩니다.)

② 드라이버 전면의 IP 주소 설정 스위치 상태

(IP 주소의 설정을 드라이버 전면의 IP 주소 설정 스위치로 설정하고 있는 경우 설정값이 예상대로 되어 있는지 확인)

③ 지원 소프트웨어 MEXE02를 사용하여 IP 주소를 설정하는 경우 설정 내용 확인

- [통신 ∙ I/F 기능]의 [IP Adress1~4]의 설정값 및 [Network Mask1~4]의 설정값

- “통신 ∙ I/F 기능”의 Configuration Control (attr.3)”파라미터가 “파라미터”로 설정되어 있습니까?

상기 내용으로 해결되지 않는 경우는 아래의 항목도 확인 해주세요.

- 동일한 시스템의 모든 장비의 네트워크 부분이 일치합니다.

- 동일한 시스템의 모든 장비의 호스트 부분이 중복되지 않습니다.

- 주소 클래스가 적절합니다.

- 네트워크 주소나 Broadcast 주소 등 특수 주소를 설정하지 않습니다.

- DHCP 서버에서 할당할 때 올바르게 할당 되었습니다.

- DHCP 서버에서 할당한 경우 제어 전원을 재투입하지 않습니다.

- 스캐너(상위 시스템)에 등록한 IP 주소와 드라이버의 IP 주소가 일치합니다.

- LAN 케이블로 접속된 기기끼리의 전송 속도, 듀플렉스 모드가 일치합니다.

 (드라이버는 [Interface Control(attr.6) 파라미터로 설정]

5. 스캐너(상위시스템)에서 오류가 발생했습니다.

 - 상위 시스템에 따라 알람이 발생하고 있을 때 통신을 행하지 않는 경우가 있습니다.

알람이 발생하면 사용 설명서의 내용에 따라 조치를 취하십시오.

알람이 발생하지 않은 경우 다음 사항을 확인하고 사용 설명서의 해당 부분을 참조하십시오.

Q. 모터 또는 드라이버에 결함이 있습니다./모터 케이블과 릴레이 케이블이 끊어졌습니다.

Q. 배선에 문제가 있습니다.

A. 전원 공급 장치가 제대로 연결되거나 적용되지 않았습니다.

입력 신호 (FWD, RVS, START 등) 의 배선이 잘못되었거나 끊어졌습니다.

Q. 파라미터 설정에 문제가 있습니다.

[BMU 시리즈]

-       FWD 및 RVS 입력이 모두 켜져 있거나 둘 다 꺼져 있습니다.

-       작동 스위치는 STAND-BY 쪽에 있습니다.

[BLE2 시리즈]

-       FWD 및 RVS 입력이 모두 켜져 있거나 둘 다 꺼져 있습니다.

-       START/STOP 입력 또는 RUN/BRAKE 입력이 OFF입니다.

[BXII 시리즈]

-       FWD 및 RVS 입력이 모두 켜져 있거나 둘 다 꺼져 있습니다.

-       FREE 입력 또는 STOP 입력이 켜져 있습니다.

-       S-ON 입력은 입력 단자에 할당되지만 S-ON 입력은 꺼져 있습니다.

입력 신호 확인 방법

BMU 시리즈, BLE2 시리즈 및 BXII 시리즈

모두 입력 신호의 ON/OFF 상태를 드라이버 자체에서 모니터링할 수 있습니다.

자세한 내용은 사용 설명서를 참조하십시오.

BLE2 시리즈의 경우 MEXE02 지원 소프트웨어로도 모니터링할 수 있습니다.

BXII 시리즈의 경우 MEXE02 지원 소프트웨어 또는 OPX-2A 데이터 설정 장치를 사용하여

모니터링할 수도 있습니다.

전자 브레이크의 해제 방법은 시리즈에 따라 상이하며 다음과 같습니다.

대상 제품 - AZ시리즈 EtherCAT 대응 드라이버

(AZD-AED, AZD-CED, AZD- KED, AZD2A-KED, AZD2B-KED, AZD3A-KED, AZD4A-KED, AZD-KRED)

회생전압 억제를 위해 다이나믹 브레이크 상태(드라이버 내부에서 모터 케이블이 회로적으로 단락되어 있는 상태)가 되어있기 때문입니다.

샤프트를 가볍게 돌리기 위해서는 아래 방법 중 하나를 사용해주세요.

- 제어 전원을 OFF로 한다

(주전원을 OFF로 해도 제어 전원이 ON인 경우, 다이나믹 브레이크 상태입니다)

- 입력신호 FREE를 ON한다

- 지원 소프트웨어 MEXE02의 기본 설정에서 ‘무여자 시 상태 선택’에서 ‘FREE RUN 상태’ 선택

단상과 3상 모두 사용할 수 있습니다. 그리고 스위치를 통한 전환은 필요하지 않습니다. 

사용하는 전원 전압에 따라 접속하는 단자가 다르므로, 취급설명서의 ‘전원 접속’ 페이지에 따라 전원을 배선해주세요.

가능합니다.

모터의 토크를 낮추려면 다음 중 하나를 수행하십시오.

모터의 전류를 낮춘다.

당사 지원 소프트웨어 MEXE02를 사용하여 모터의 전류 설정을 낮춰주세요.

CRNT-LMT 입력을 사용한다.

CRNT-LMT 입력을 ON으로 하면 모터에 흐르는 전류가 CRNT-LMT 운전전류 제한값으로 설정한 값이 됩니다. CRNT-LMT 입력은 다이렉트 입력(CN9)에 신호를 할당해 사용합니다.

지원 소프트웨어 MEXE02에서 CRNT-LMT 입력의 할당을 행하고, CRNT-LMT 운전 전류 제한값을 설정해 주세요.

• CRNT-LMT 입력할당

• CRNT-LMT 운전전류제한값 설정

※ 토크 제한 설정값을 변경해도 모터의 토크는 변하지 않습니다. 

   심플 모션 유닛에서 설정한 토크 제한 설정값은 무시됩니다.