FAQ

원인으로서 콘덴서가 올바르게 작동하지 않게 됩니다. 콘덴서의 배선 주변에서 접속 불량, 단선이 없는지 확인하세요. 확인 방법은 눈 외, 콘덴서의 단자 간 전압을 측정합니다.
측정치가 전원 전압의 1.5배 이하이면, 접속 불량과 단선의 가능성이 있습니다.


단상 전원을 사용하는 AC모터는 콘덴서가 전기를 충전/방전 작용을 이용하고 위상(시간)의 틀어진 2개의 전원을 만들고 모터 내부에 회전 자계를 발생하고 있습니다.
콘덴서가 접속되지 않은 경우, 모터 내부에 회전 자계가 나오지 않기 때문에 질문에 있는 현상이 일어납니다.

모터 케이스 중앙부의 표면 온도가 90℃ 이하인 경우, 30분 넘게 사용할 수 있습니다.
"30분 정격"은 모터가 허용할 수 있는 온도 상승으로 결정되어 있는데, 부착 상태, 부하 조건, 운전 사이클 등을 궁리하고 모터 케이스 표면 온도가 90℃을 넘지 않으면 장시간 사용할 수 있습니다.

[보충]

리버시블 모터는 "30분 정격" 되어 있으나, 단시간의 간헐 운전을 행하는 경우에도 운전 조건에 의해서 운전 시간이 변화합니다. 리버시블 모터를 단시간의 간헐로 사용할 경우 모터의 시작 시 및 역전에 큰 전류가 흐르게 되어 발열이 커지지만, 모터가 정지하고 있는 시간을 오래 하면 정지할 때의 자연 냉각 효과가 크고, 모터의 온도 상승을 낮출 수 있습니다.

* 간헐 운전한 경우
간헐 운전의 조건을 그림 1의 A~E처럼 결정합니다. F는 연속 운전의 조건을 나타냅니다.
이들 조건으로 오리엔탈모터의 대표적인 리버시블 모터의 온도 상승을 실측하였습니다.

<그림 2 ~8>이 그 결과입니다.

온도 상승 측정시에는 모터만을 공중에 매달아 열 전도가 거의 없이 측정하고 있습니다.

다만, 모터의 정격 회전력보다 부하가 크거나 관성 부하가 큰 경우에는 기동과 역전에 시간이 길어지며 온도 상승이 더욱 높아지는 경우도 있으므로 주의하셔야 합니다.

예를 들면 4RK25GN-CW2E의 온도 상승은 권선 온도 상승으로 80℃ 이하, 모터 케이스 온도를 90℃ 이하로 억제되고 운전하도록 주의가 필요합니다.

4RK25GN-CW2E에서 운전 시간과 정지 시간이 동일한 경우 (조건 A, B) 연속 간헐 운전이 가능한 것을 알 수 있습니다. 또, F의 경우 출력이 높은 모터처럼 운전시간이 짧아집니다.
 

보호 접지 단자는 모터 케이스나 드라이버 케이스에 발생한 위험 전압을 접지에 떨어 뜨리기 위하여(감전 방지)사용 합니다.

또한 외부로부터 방사 노이즈 영향과 전원 라인의 노이즈를 접지에 떨어 뜨려 실드 기능의 역할도 있습니다.

모터 케이스 중앙부의 표면 온도가 90 ℃ 이하이면 모터에 문제는 없습니다.
90 ℃를 초과하는 경우는 모터 내부의 절연 성능 저하 및 베어링의 수명이 짧아지는 등의
문제가 발생합니다. 이러한 과열되는 원인은 다음과 같은 이유로 발생할 수 있습니다.     

과부하 (정격 토크를 초과하는 부하가 걸려있다) · 과전압 (정격 전압을 초과하는 전압이
인가되고 있다) · 주위 온도가 높은 위와 같은 사양을 벗어난 사용 하였을 경우 모터
발열이 커집니다.

케이스 표면 온도가 90 ℃를 초과 할 경우에는 사용 환경을 다시 확인하십시오. 

90 ℃ 이하에서도 온도가 신경 쓰이는 경우 모터 장착 판을 방열 효과가 좋은 물건으로 변경하거나 팬으로 강제 냉각하는 등의 방법을 고려하시기 바랍니다.

각각의 차이는 다음과 같습니다.

토크제한: 임의의 값 이상으로 토크를 발생하지 않도록 유지
토크제어: 토크를 항상 일정한 값으로 유지

일반적으로 동력용 모터가 발생하는 토크의 값은 회전속도-토크특성으로 정해져 있습니다.
 '일정 이상의 토크를 발생시키고 싶지 않다'라고 하면 토크 제한이 가능한 모터,
 '토크를 일정한 값으로 유지하고 싶다'라고 하면 토크모터를 사용하시면 됩니다.

서지 전압 흡수 용 CR 회로를 사용하지 않아도 회로 제품의 동작에 지장은 없지만 릴레이 접점의 수명을 감안할 때, 사용하는 것을 추천합니다.

서지 전압 흡수 용 회로는 릴레이 접점의 ON / OFF에서 발생하는 불꽃 (스파크)방지하고 릴레이 접점의 수명을 연장합니다.

확인하는 방법은 3가지가 있습니다.

1. 모터 권선 저항 측정에 의해 권선 상태 확인
2. 콘덴서 용량 확인
3. 모터 샤프트에 의한 베어링 열화 상태 확인

◆ 상세설명

1. 모터 권선 저항 측정에 의해 권선 상태 확인

아래의 표를 참고로 모터의 권선 저항 값을 측정하고, 권선에 단선이나 단락이 없는지
확인합니다.

Stepping Motor의 Torque특성을 나타낼 때에슨 각각 3종류의 Torque표현을 사용합니다.

> 여자최대 정지Torque
   Motor가 통전 상태 (정격전류)에서 정지하고 있을 때 가지고 있는 최대의 유지Torque
   입니다. (Geared Type의 경우, Gear부의 허용 강도를 고려한 값으로 됩니다.)
   당사의 Stepping Motor Unit은 정지시 자동 Current Down기능에 의해, 약 50%로 낮아
   집니다. (PMU, UMK, 2상 CSK시리즈는 약 40%)

> 허용Torque
   Gear부의 기계적 강도의 한계값입니다.
   가속Torque, 부하변동분도 포함하여 이 허용Torque이하에서 사용하여 주십시오.

> 최대Torque (Harmonic Geared Type만)
   순시 (단시간)에 사용하는 최대Torque
   가감속 시에는 최대로 이 Torque까지 사용합니다.

Stepping Motor는 Pulse신호에 의해 이동량, 속도, 회전방향 등을 결정할 수 있습니다.
Pulse 신호에 따라 회전 방향을 판별하는 방법에는 아래 3종류가 있습니다.

(1) 2 Pulse (CW / CCW) 방식
     CW 입력 부에 Pulse가 입력되는가 CCW 입력 부에 Pulse가 입력되는가로 회전 방향
     을 판별하는 방식
    


(2) 1 Pulse (Pulse / SIG) 방식
     Pulse신호 입력 부에 Pulse는 입력되고, 그 때 회전방향 입력 부가 H/L Level에 있는
     가로 회전방향을 판별하는 방식
  

(3) A상 B상 Pulse 입력 방식
     A상과 B상이 90˚ 위상차가 있는 Pulse를 입력하고, 어느 쪽 위상이 입력되는가로 회
     전 방향을 판별하는 방식
                                            

오리엔탈 모터의 Stepping Motor에는 (1)의 2 Pulse방식과 (2)의 1 Pulse방식을 선택하
는 방법으로 되어 있습니다. 이것은 드라이버에 있는 Switch에 의해 전환됩니다.
(일부 제품 제외)
드라이버와 컨트롤러의 Pulse 방식이 다른 경우
     - 회전 방향이 전환되지 않는다.
     - 한쪽 방향으로만 회전한다.
등의 현상이 발생합니다. 이럴 대 사용하는 컨트롤러(발진기)의 Pulse 출력 방식과 드라
이버의 입력 방식을 동일하게 설정할 필요가 있습니다.
항상, 오리엔탈모터의 Stepping Motor, 컨트롤러 제품 모두는 출하 시 2 Pulse방식으로
설정되어 있습니다. (컨트롤러에서 출력방식을 변환하는 제품도 있습니다.)

정도가 좋은 기계원점 검출을 할 때, 1회전 중에 1회 출력되는 형태의 신호 (Z상 신호)와
AND 회로를 구성하는 경우가 있습니다만, Stepping Motor에는 Z상과 같이 1회전에 1회
출력하는 신호는 없고, 여자 Timing 출력이 있습니다.

이 출력은 여자 Sequence가 초기 설정상태에 있다는 것을 나타내는 신호 출력으로, 모터
축이 7.2˚ 회전할 때 마다 출력됩니다. 5상 Stepping Motor의 경우는 10 Pulse 입력마다
출력되어, 1회전 중에 50Pulse 출력이 됩니다. (0.72˚ / Step 시)