FAQ

품명

오리엔탈모터 주식회사제 드라이버 (SSCNETIII/H):

AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기 주식회사제 PLC (Q 시리즈 심플 모션 유닛):

QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

전동 액추에이터를 사용하는 경우, 다음 조건에서 누름 방식의 원점 복귀 시 "운전 데이터 이상" 알람이 발생합니다.

-최대 누름 원점 복귀 속도보다 (HOME) 원점 복귀 운전 속도가 클 경우

-최대 누름 전류보다 (HOME) 누름 원점 복귀 운전 전류가 클 경우

최대 누름 원점 복귀 속도 및 최대 누름 전류는, 당사 지원 소프트웨어 MEXE02의 유닛 정보 모니터에서 확인할 수 있습니다.

파라미터 설정에서 최대 누름 원점 복귀 속도 및 최대 누름 전류를 초과하지 않는 값을 설정해 주세요.

팬의 날개는 역회전을 상정해 설계하고 있지 않기 때문에 추천할 수 없습니다. 

결선의 변경으로 역회전이 가능하지만 날개 효율이 현저하게 감소하여 아래와 같은 문제가 발생하는 경우가 있습니다.

• 권선의 온도 상승에 의해 수명에 크게 영향을 줍니다. 또한 열 보호 장치가 작동할 수 있습니다.

• 날개 체결은 정회전 방향으로 설계되어 있습니다. 역회전에 의해 나사 등이 느슨해져 중대한 사고가 발생할 가능성이 있습니다.

키 와 키 홈의 맞물림이 "틈새 맞춤"인 경우 제거할 수 있습니다. 

키 와 키 홈의 맞물림이 "중간 끼움"인 경우 제거할 수 없는 경우가 있습니다.

무리하게 제거하려고 하면 기어 헤드 출력축에 무리한 힘이 걸려 파손될 우려가 있으므로 주의 해주세요.

맞물림은 제품에 따라 다릅니다.

제품 상세 페이지의 외형도에서 축에 키가 붙어있는 경우 [중간 끼움], 붙어있지 않은 경우 [틈새 맞춤]입니다.

외형도를 보는 방법

품명

​오리엔탈모터 다축 드라이버(MECHATROLINK-Ⅲ): AZD2A-KM3, AZD2B-KM3, AZD3A-KM3, AZD4A-KM3 

주식회사 키엔스제 PLC(위치결정 모션 유닛): KV-XH04ML, KV-XH16ML

AZD4A-KM3 1대를 3국, 다른 1대를 4국으로 설정했을 경우 주식회사 키엔스제 KV-STUDIO의 축 구성 설정은 다음과 같습니다.

품명

오리엔탈모터 주식회사 제조 드라이버 (SSCNETIII/H):

AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기 주식회사 제조 PLC (Q 시리즈 심플 모션 유닛):

QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

다음과 같은 원인이 생각됩니다.

-드라이버의 축 번호 설정 스위치(STATION No.) 설정이 잘못되어 있음

-미쓰비시전기 주식회사제 심플 모션 유닛 설정 툴의 시스템 구성과 드라이버의 축 수가 일치하지 않는 경우

예를 들어, 4축 드라이버에 대해 시스템 구성에서 2축만 지정한 경우, 오류가 표시됩니다.

설정한 "감속 시간(정지 속도)"이 길어질 수 있습니다. 

[감속 시간(정지 레이트)]과 [가감속 단위]의 설정값을 확인 해주세요.

지원 소프트웨어 MEXE02를 사용하면 가감속 단위를 [kHz/s]에서 [s]로 변경할 수 있습니다.

단, 가감속 단위를 변경해도 감속 시간(정지 레이트)의 설정은 초기값의 1000에서 변경되지 않으므로 설정값을 변경하지 않고 기동시킨 경우에는 감속 시간이 1000[s]가 됩니다.

감속시간(정지 속도)은 [운전 Data]로 설정할 수 있습니다. 초기값은 1000입니다.

가감속 단위는 [기본 설정]으로 설정할 수 있습니다. 초기값은 [kHz/s]입니다. 

[Motor·기구(좌표/JOG/원점 복귀) 설정] 파라미터의 [초기 좌표 생성, Round Offset 비율 설정]의 값을 0.00%로 설정하면 플러스 좌표만으로 사용 가능합니다.

지원 소프트웨어 MEXE02으로 설정

스타, 리니어, 링(Device Level Ring)의 3가지 연결 방법을 지원합니다.

스타

​범용 이더넷용 HUB를 사용하여 연결합니다. 

​리니어 

​드라이버에는 RJ-45의 EtherNet/IP 통신 포트가 2개 실장되어 있습니다. 

이 포트를 사용하여 데이지 체인 연결이 가능합니다.

​링※ 

​EtherNet/IP의 2개의 포트를 이용하여 링 모양으로 접속합니다. 

이더넷 케이블이 도중에 분리되어 버렸을 때에도 통신을 계속 할 수 있습니다.

※ Device Level Ring을 사용할 때는 링 접속내의 모든 기기가 DLR에 대응하고 있을 필요가 있습니다. 

   또한 연결할 스캐너(상위 시스템)와 AZ 드라이버 사이에 반드시 수퍼바이저 기능이 있는 기기를 연결하여 적절히 설정하세요.

스캐너(상위 시스템)의 처리 능력에 의해 결정됩니다. 스캐너 사양에 규정이 있습니다. 

- 초당 송수신할 수 있는 횟수 PPS: Packets Per Second

- 접속할 수 있는 EtherNet/IP 대응 기기의 수: 커넥션 수

이러한 사양 값에서 이더넷의 통신 부하를 계산하여 몇 대까지 제어할 수 있는지 확인합니다.

계산식에서 산출한 접속 대수와 스캐너의 최대 접속수가 작은 쪽으로 제한이 걸립니다.

계산식 등 상세한 정보는 스캐너의 매뉴얼 등을 확인 해주세요.

예시) 키엔스사 PLC(KV-8000 시리즈)의 경우

​허용 통신 대역[PPS]: 10,000 

통신 주기[RPI]: 10[ms]

연결 수: 256

통신 부하를 50%로 한 경우

10,000[PPS]x50[%] / (1,000[ms] / 10[ms]x2)= 25[대]

사용할 수 있습니다. 

네트워크의 통신 부하를 줄이기 위해 스위칭 허브를 사용하는 것이 좋습니다.