FAQ

Stepping Motor는 전원 투입 시에 최대 ±3.6˚의 범위에서 Shaft가 동작합니다.
  --> 그렇기 때문에, 정도를 요구하는 위치제어에 사용할 경우에는 전원의 재투입 시 반
        드시 원점 복귀를 실행할 필요가 있습니다.

Stepping Motor는 Stator측의 전자석과 Rotor측의 영구자석이 끌어 당겨 회전 및 정지를
합니다. Open Loop 제어이기 때문에 Rotor위치를 검출하지 않는 관계로 전원 투입 시에
는 반드시 정해진 Stator에 전자석을 만드는 방법으로 만들어지고 있습니다.
동시에 Stator에 전자석이 만들어질 때에, Rotor가 이끌려 만나지는 Point가 50개소
(7.2˚ 마다)있습니다. 그렇기 때문에, Rotor 위치에 따라 7.2˚의 Point로 이동하게 되고, 그
1/2에 해당하는 ±3.6˚동작하여 Stator에 이끌려 만나는 위치로 Rotor는 움직이게 됩니다.

전원 투입 시에 Shaft가 동작하는 것을 조금 없애고 싶은 경우에는, 탈조 없는 Stepping
Motor α - Step 시리즈를 사용하여 주십시오. 이 Motor는 Rotor위치 검출 Sensor를 내
장하고 있기때문에 전원 투입시의 Rotor의 이동량은 최대 ±3.6˚로 줄이는 것이 가능 하게
됩니다.

최대 입력 Pulse 주파수를 넘지 않았는지 확인하여 주십시오.
α - STEP의 사양에서 속도 · 위치제어지령의 최대입력 Pulse 주파수는 250kHz 입니다.
이 이상의 주파수는 받아들이지 못 할 가능성이 있기 때문에 속도가 올라가지 않습니다.
또한, 이 경우 정상적인 위치결정 운전을 하지 못 할 가능성이 있습니다.
따라서, 분해능 10000P/R의 설정에서는 최대입력 주파수 250kHz에서의 속도는 1500rpm
이 됩니다. 이 이상의 속도를 필요로 하는 경우에는 분해능을 낮춰 주십시오.

아래의 제품을 CCC 인정품으로 갖추고 있습니다.

AC 소형표준 Motor	World K 시리즈 ※1	Induction Motor
		Reversible Motor
		전자Brake 부착 Motor
		Speed Control Motor ※2
	V 시리즈 ※1	Induction Motor
		Reversible Motor
		전자Brake 부착 Motor
		Speed Control Motor ※2
	Speed Control Motor Unit　MSS · W 시리즈 ※3
	Speed Control Motor Unit　US 시리즈 ※3 ※4

※1 삼상 400V, 삼상 380V/400V 입력 Type은 인정을 취득하고 있지 않습니다.
※2 Speed Control Motor는 규격대응 Speed Controller ES01/02의 적용 Motor
      입니다. (ES01/02는 인정 비대상 입니다.)
※3 인정 대상은 Motor부 만입니다.
      (회로부 [Speed Control Pack, Control Unit]는 인정 비대상입니다.)
※4 단상 110V/115V, 단상 220V/230V Type만 인정을 취득하고 있습니다.

다음과 같은 점을 확인하는 것으로 간단한 양불 판정을 할 수 있습니다.

(1) 권선 저항 값의 측정에 의해 권선 상태 확인
      내부에서의 도통 불량 단선이 없는지를 확인합니다.

(2) Shaft를 손으로 돌려 Bearing의 확인
      Induction Motor는 부드럽게 손으로 돌릴 수 있습니다. Reversible Motor
      는 약간의 힘을 주어 손으로 돌릴 수 있습니다. 기계적인 Brake부착 Motor
      에 대해서는 Brake를 해제하면 Induction Motor와 같이 Motor Shaft를 부
      드럽게 손으로 돌릴 수 있습니다.

(3) Motor 부속품인 Condenser에 대해서도 용량이 적합한가를 확인합니다.

※ Motor의 권선저항값, 측정방법에 대해서는 기술지원센터(T.032-822-2042~3)
    로 문의하여 주십시오.

※ 전원을 입력하면 차단기가 작동하는 경우, Motor의 절연상태에 문제가 있던가
    배선상 지락할 가능성이 있습니다. Motor의 절연이 의심될 경우는 위험하기 때
    문에 Motor에 전원을 투입하지 마십시오.

   Motor의 일량은 Motor의 회전속도와 Torque에 의해 결정됩니다.
   출력 (W)는 1초 동안의 일량을 나타내는 단위로, 다음 계산식에서 구할 수 있습니다.

           출력 [Watts]  =  1.047 × 10^-1 × N × T

                   T (N·m)     : Torque,      N (rpm)     : 회전속도,    1.047 × 10^-1     : 정수

Zero Cross Type SSR을 사용할 경우, 동작할 수 없습니다.
전자Brake는 전자Brake 내부에 Diode에 의해 반파정류된 전압을 인가하여 제어하고 있기때문
에, zero cross type SSR을 사용할 경우, 전자Brake를 개방할 수 없습니다.
(반파정류 회로를 SSR에 접속한 경우, 교류의 Zero Cross Point를 찾지 못하기 때문에, SSR이
 동작할 수 없습니다. 그렇기 때문에, 전자Brake는 개방되지 않습니다.)

Gearhead의 Backlash 소음의 값은 구동소음 값에 따라 나타냅니다. 각 형번의 구동소음 값
에 대해서는 다음과 같이 되어 있습니다.

   K 시리즈  : 60mm 각            33dB
                   70, 80mm 각       35 ~ 37dB
                   90mm 각            41dB(GN)  /  44dB(GU)

   V 시리즈 : 60mm 각            26dB
                  70, 80mm 각       29dB
                  90mm 각             32dB

V 시리즈와 K 시리즈를 비교하면, V 시리즈가 K 시리즈에 비해 구동소음 값을 6dB정도 저감하
고 있습니다.

※ (1) 구동소음 값은 Gearhead측면에서 1m의 거리를 두고 A Range로 측정한 값입니다.
    (2) dB이란, 어떤 양과 다른 양 (단위는 같은 것)과의 비를 나타낸 단위입니다.
    (3) 구동소음 Level의 기준 (참고)
         20dB --- 나뭇잎이 흔들리는 소리
         30dB --- 심야의 교외
         40dB --- 조용한 공원
         50dB --- 조용한 사무소

기본적으로 동일한 조건에서 회전시킬 경우 발생하는 소음은 거의 변하지 않습니다. 단, 부하
조건에 따라 소음이 크게 느껴지는 경우가 있기 때문에 다음과 같은 점을 확인
하여 주십시오.

   1) 비교대상의 Motor와 부하조건이 변하지 않았습니까?
       ◆ 무부하 시의 소음에 대해서
           Gearhead의 Backlash 소음은 부하 상황에 따라 다르게 됩니다.
           예를 들면, 무부하의 경우, 회전시에 치차가 튀어버려, 연속적으로 치차가 충돌
           하며 회전하는 것에 의해 진동이 생겨 소음이 발생합니다.
           이 소음은 마찰부하가 걸리는 것에 의해 소음이 억제될 수 있습니다.

   2) Work가 공진하여 소음이 크게 되지는 않았습니까?
       부하 상태와 취부 면에서의 고정 방법 등을 확인하여 주십시오.

   3) Motor Shaft에 손상이 있지는 않습니까?    
       ◆ 치차 손상음에 대해서
           Motor에 장착 시 또는 과부하 등으로 내부 치차의 피로에 의해 치차에 손상이 발
          생하여 Motor 회전 시 이상음이 발생하는 경우가 있습니다.
          Gear 조립 시에는 치차에 손상이 생기지 않도록 신중하게 취급하여 주십시오.


>> 보다 자세한 내용을 확인하시고자 할 경우는 기술지원센터(T.02-2026-5492~3)로 문의하여
    십시오.

AC MOTOR용 MCL커플링은 상용 Torque등의 조건이 맞는다면 쓸 수는 있지만, 1 ~ 2°의
Backlash가 있기 때문에 TH 기어타입과의 조합에는 적당하지 않습니다. TH 기어 타입의
적용 커플링으로 Backlash 가 0인 MCS 커플링이 있습니다. 또한, MCS 커플링은 당사의
제어용 Gear(TH Gear, PL Gear, PN Gear, 하모닉 Gear) 모든 타입에 조합할 수 있습니다.

모터 정지시에 모터 및 드라이버의 발열을 억제할 목적으로 자동 Current Down기능을
드라이버에 내장하고 있습니다. 자동 Current Down 기능으로 운전 시 모터 운전 전류
스위치에 의해 설정된 전류값의 약 50%의 전류가 모터에 흐릅니다.

여자최대정지 Torque에 대해서도 모터 운전전류 스위치 설정의 50%의 Torque가 됩니
다. 자동 Current Down 기능이 작동하는 타이밍은 Pulse입력 (CW/CCW)이 0.1초 이상
입력되지 않은 경우입니다.