FAQ

위치결정완료(END) 신호가 출력되는 조건은 아래의 두가지 (1) (2)가 모두 만족했을 때
출력됩니다.

(1) Pulse입력 주파수가 500Hz이하
(2) 로터가 지령된 위치에 대해서 ±1.8° 이내

UPK W시리즈 드라이버에 설치되어있는 보호접지단자는 드라이버(회로내부)의 파손에
의해 드라이버 CASE (금속 도전부)에 발생한 위험 전압을 EARTH로 보내기 위한 (감전
방지)단자입니다. 또, 외부로부터의 방사 노이즈 영향이나, 전원 라인의 노이즈를 흡수
해 EARTH로 보내는 SHIELD기능의 역할도 있습니다.
따라서, 반드시 드라이버의 보호접지 단자는 EARTH와 연결하여 주십시오. 또, 보호 접
지 단자와 보호 도체 사이에 설치하는 보호접지선은 드라이버 입력 전류의 최대용량으
로부터 AWG18 (0.75㎟)이상의 것을 사용해 주십시오.

허용값을 넘으면 모터 내부의 볼베어링의 단기피로(※1) SHAFT의 반복 하중에 의한 피
로파손을 부를 우려가 있습니다. 따라서, 그림1과 같이 직접 접속하지 않고, 그림2와 같
이 구동부와 SHAFT를 커플링으로 접속해 MOTOR SHAFT에 직접 부하가 가해지지 않도
록 해 주십시오.

※ 1 : 허용 OVERHUNG 하중 이내이면 특히 피로 수명에 관해서 문제가 되지 않습니다
         만, 허용 OVERHUNG 하중 이상의 하중이 가해졌을 경우 볼베어링의 피로수명은
         하중이 n배가 되면 수명은 1/n³배가 되어 현저하게 수명이 짧아집니다.....

마이크로스텝 구동방식의 UFK W (드라이버와 MOTOR 크기 동일)를 사용하는 것으로
저속영역의 회전속도변동을 저감할 수 있습니다. 아래에 UPK W시리즈와 UFK W의 속
도 변동률의 비교를 나타냅니다...
 
(참고값)

                               

회전속도변동은 다음 식(1)에서 구할 수 있습니다.
                               
보충
스테핑 모터는 원리적으로는 시계의 초침과 같이 동작이 반복되어 회전하고 있습니
다. 저속에서는 ROTOR의 진동하는 동작이 진동의 원인이 됩니다. 이와 같이 스테핑
모터의 진동은 ROTOR의 회전 속도 변동에 의해 생깁니다.

TORQUE는 식(1)에의해 MOTOR권선의 턴수(n)와 전류값(A)에 비례합니다.

이 식에 의해 운전전류값의 50%가 CURRENT DOWN에 대응하는 정지시 전류값에 설정
되어 있는 경우 정지 시 MOTOR의 유지 TORQUE는 여자 최대 정지 TORQUE의 약 반으
로 됩니다. RK566AMA MOTOR의 정지 시 전류값은 출하 시에 운전 전류 값의 약 50%가
정지 시 전류 값으로 설정 되어 있습니다.  따라서, 정지 시의 MOTOR 유지 TORQUE는
RK566AMA의 여자최대정지 TORQUE 8.3[kgcm]의 약 반인 4.1[kgcm]로 됩니다.

또한, 정지 시 전류값의 설정 가능 범위는 운전 전류값의 50% 이하입니다. 그렇기 때문
에, 최대에서도 정지 시의 MOTOR의 유지력은 4.1[kgcm]로 됩니다.
당사의 드라이버는 자동 CURRENT DOWN 기능에 의해 MOTOR 정지 시에 전류 값을 자
동적으로 DOWN시켜 모터와 드라이버의 발열을 억제하고 있습니다.
자동 CURRENT DOWN 기능은 PULSE 정지 시 약 0.1초 후에 모터정지 시 전류로 전환합
니다. 하지만, 상하 구동을 할 경우에는 외부 부하가 정지 시 유지 TORQUE 보다도 크게
되지 않도록 하여 주십시오.
정지 시 유지 TORQUE 확인 후 외부 부하가 정지 시 유지TORQUE 보다도 크게되는 경우
에는 형번이 큰 모터를 사용하여 주십시오.

또한, 정전시의 WORK의 위치유지 및 낙하방지에는 電磁 BRAKE 부착 TYPE을 권합니다.
그리고, RK 시리즈에는 저전력 모드가 있습니다. 이 모드를 이용하면 電磁 BRAKE 유지
후 자동적으로 모터의 전류도 OFF 합니다. 발열저감 및 저전력화에 적합한 기능입니다.

I/O부 컨넥터 적용 도선은 AWG28(도체단면적 : 0.09㎟)입니다. 또한, α - STEP, UPK W,
UFK W시리즈는 귀찮은 납땜이 필요없고, 노이즈 대책이 되어있는 전용 접속 케이블을
옵션으로 갖추고 있습니다.

<컨넥터 부 SHIELD CABLE>
컨트롤러와 드라이버 사이의 노이즈 대책에 최적입니다. 한쪽 편은 고객의 발진기, 컨
트롤러와 접속할 수 있도록 설계되어 있습니다. EMC 대책을 검토하고 있는 고객에게
추천합니다.

  주의 : 컨넥터 측에서는 FG접지를 하지 않습니다. 그 때문에 노이즈 대책에 사용하는
           고객은 반드시 컨트롤러 접속 측에 라고 되어 있는 드레인(※ 1)을 프레임 그랜
           드(FG 또는 PE단자)에 연결해 주십시오.

※ 1 드레인 :
       가는 주석도금동선으로 짜여진 것이 편조SHIELD입니다만, 컨트롤러 접속측 장소에
       1개 라인이 되어 있습니다.

10mA이상을 권하고 있습니다만, pulse입력전압을 24[V]로 한 경우에 외부저항 R는
1 ~ 2.2㏀ 1/2W 이상의 저항을 사용하여 주십시오. 일반적으로 적용 가능한 1, 1.2, 1.5,
1.8, 2.2㏀ 1/2W 이상의 저항을 권합니다.

적색 글자는 2 PULSE입력방식인 경우의 신호를 나타내고, 흑색 글자는 1PULSE입력방식
인 경우의 신호를 나타냅니다.

   주의 : Vo = 5V의 경우에는 외부저항 R는 필요없습니다. Vo가 5V를 넘은 경우에는
              외부저항 R를 접속하여 입력전류가 20mA이하로 되도록 하여 주십시오.

외부저항 R[ Ω]는 다음과 같이 구합니다.

여기에서,

                    Vo : PULSE입력전압 [V]
                    I    : 포토커플러에 흐르는 전류 [A]

I 는 10 ~ 20mA로 되기 때문에
         

로 됩니다. 이 저항용량 W는
                      
로 됩니다.

OVERHUNG 하중은 출력축 및 그의 베어링부에 직접적인 부하로서 작용하기 때문에 수명
에 영향을 주게 됩니다. OVERHUNG 하중이 크게 된 경우의 대책으로서는 아래와 같이 두
가지가 있습니다.

방법 1
GEAR출력축에 OVERHUNG하중이 직접 걸리지 않도록 기구를 설계한다.

방법 2
직결의 경우는 허용 OVERHUNG하중이 큰 GEAR를 선정한다.

(방법 1)
OVERHUNG하중이 걸리지 않는 기구의 예를 들면 아래 그림과 같이 OVERHUNG하중을 외
부의 베어링에서 받도록 하는 기구가 있습니다. 이와같이 하면 벨트의 장력과 부하에따른
OVERHUNG하중은 직접 GEARHEAD에작용하지 않게 됩니다. 따라서, 출력 축 베어링의 단
기파손, 출력축의 휘어짐과 반복조작되는 하중에 의한 피로 파손 등 OVERHUNG하중의 원
인에 의한 불량이 나지않게 할 수 있습니다.

(방법 2)
조립 공간등의 관계로 직결로 하지않으면 안되는 경우는 GEAR의 허용 OVERHUNG하중이
큰 것을 우선 선정할 필요가 있습니다. 허용 OVERHUNG하중이 큰 GEAR를 선정하는 기준
은 다음과 같습니다.

> 조립SIZE가 큰 GEAR를 선정한다.

> 허용 TORQUE가 큰 GEAR를 선정한다.
   (당사제품은 허용 TORQUE가 큰 GEAR는 허용 OVERHUNG하중도 크게되는 경향이
    있습니다.)

> 유성 GEAR와 HARMONIC GEAR를 선정한다.
   (유성 GEAR와 HARMONIC GEAR는 구조상 큰 베어링을 사용할 수 있기때문에 허용
     OVERHUNG 하중도 강하게 됩니다.)

또한, GEARHEAD는 편하중을 받는 구조이므로 직결될 경우는 PULLEY의 조립위치를
GEARHEAD에 가깝도록하여 주십시오.

싸이리스터(※1)는 電磁BRAKE용 전원 OFF (유지시킨다.)시에 생기는 SURGE 전압(※2)을
흡수합니다. UPK W, UFK W 시리즈의 電磁 BRAKE 부착TYPE은 드라이버에 電磁BRAKE
용 전원이 일으키는 SURGE전압을 흡수하는 회로가 있기 때문에 싸이리스터가 첨부 되어
있지 않습니다.
하지만, UPD시리즈는 고객이 電磁 BRAKE용 전원을 준비할 필요가 있고, 고객의 전원보호
를 위해서 싸이리스터가 첨부되어 있습니다.

※1
싸이리스터 : 일반적으로는 바리스터라고 부릅니다. (싸이리스터는 상품명) 바리스터는
                   전류를 줄어들게 하여 저항값이 변화하는 소자입니다. 접점사이의 SURGE
                   전압 흡수회로용 등에 사용되고 있습니다.
※2
SURGE전압 : 인덕턴스 성분이 있는 코일은 전원을 절환하면 코일의 양단에 SURGE전압
                    (역기전력)을 일으키게 합니다......

감속비 1 / 180의 감속기와 감속비 1 / 10의 중간감속기를 2개 접속하면 가능합니다.
허용 TORQUE는 1 / 180의 감속기만을 사용한 경우와 같습니다. 또한, 조립 나사는 별도로 긴 것을 준비해 주셔야 됩니다.