FAQ

원칙적으로는 제공된 콘덴서를 사용하십시오

단, 콘덴서의 분실 등으로 긴급하게 대응을 하는 경우는 부속품과 같은 용량, 정격 전압의 모터용 콘덴서를 

사용해 주십시오.

제품과 함께 제공되는 콘덴서는 제품의 성능을 발휘하는 중요한 부품입니다.

용량이 맞지 않는 경우 토크의 저하, 회전 진동의 발생, 과열 등을 일으킵니다.

또한 정격 전압이 맞지 않는 경우 콘덴서가 파손되어 발연・발화에 이르는 경우가 있으므로 충분히 주의해 주십시오.

 "AL30"은 과부하 상태를 나타내는 알람입니다. 다음과 같은 원인을 생각할 수 있습니다.

• 연속 운전 영역을 초과하는 부하가 「축 구속 시를 제외한 과부하 알람 검출 시간」파라미터에 설정한 시간 이상이 모터에 가해졌거나 출력 축이 구속되었다.

• 모터의 온도가 낮은 상태에서 기동했다.

부하 상황, 가감속 시간 등의 운전 조건을 확인해 주십시오.

<참고> BMU 시리즈의 알람 일람

※1  알람 해제 방법

유효 : 다음의 3가지 입니다.

• ALARM-RESET 입력을 ON으로 설정

• 모니터 모드 알람 리셋 수행

• 전원 재투입

※2  단시간 운전 영역을 넘는 부하로 운전하거나 출력 축이 구속된 경우에는 최대 5초 동안 알람이 발생합니다. 단, 「축 구속 시 제외 과부하 알람 검출 시간」 파라미터에서의 설정을 5초 이하로 설정하면, 그 설정한 시간에 과부하 알람이 발생합니다.

※3「초기 시 운전 금지 알람」파라미터가 유효한 경우에 발생합니다.

※4  EXT-ERROR을 입력 단자에 할당하는 경우에만 발생합니다.

아래와 같은 방법으로 간단하게 확인할 수 있습니다.

모터의 권선 저항 값이 모두 동일한지 확인

1. 드라이버의 전원이 OFF인지 확인하고 드라이버에서 모터 케이블을 분리합니다.

2. 테스터기를 사용하여 모터 케이블의 커넥터 핀 저항을 아래와 같이 측정합니다.

  파란색(U) - 보라색(V) / 보라색(V) - 회색(W) / 회색(W) - 파란색(U)

3. 측정값이 모두 같은 저항값이면 정상입니다.

  저항값이 측정되지 않거나 3개의 값이 다른 경우 모터의 소손이나 단선을 의심해볼 수 있습니다.

※중계 케이블을 사용하고 있는 경우, 우선 중계 케이블을 접속한 상태에서 측정하고 그 다음 중계 케이블을 분리하고 모터 케이블만으로 측정해주세요.

드라이버의 LED가 점등하는지 확인

​모터 케이블이 접속되어있는 상태에서 드라이버에 전원을 투입하고 조작 패널의 디스플레이와 CHARGE LED가 점등하는지 확인합니다.

전원을 켠 후에도 점등하지 않으면 전압이 올바르게 인가되지 않을 수 있습니다. 이 경우에는 테스터기로 전원 전압을 확인해주세요.

전압이 올바르게 인가되고 있는 상태라면 드라이버의 파손을 의심해볼 수 있습니다.

제품의 고장이나 파손이 의심되는 경우에는 당사의 검사, 수리 서비스를 활용해주세요.

모터의 운전/정지 및 정회전/역회전 전환은 SSR로 제어할 수 있습니다.
다만, 다음 두 가지 사항에 주의하십시오.​

운전/정지 전환

SSR은 제로 크로스(zero-cross) 타입을 선택하고, 정역 전환 신호 전환 시 타임 랙(time lag)을 30msec 이상 설정하십시오.

유도 부하인 모터의 경우, 전압이 OFF 되더라도 전류는 지연되어 계속 흐르려고 합니다.
따라서 타임 랙을 설정하지 않으면, 정회전용과 역회전용으로 각각 배치한 SSR이 동시에 ON 되는 순간이 발생할 수 있습니다.
이로 인해 대전류가 흐르게 되어 SSR이 손상될 위험이 있습니다.

또한, 인덕션 모터의 경우 순간적인 정역 전환이 불가능합니다.
반드시 모터가 정지한 후 정역 전환을 수행하십시오.

인덕션 모터의 운전/정지를 제어할 때는 SSR을 사용하지 않고, 브레이크 팩 SB50W와 조합하는 방법을 검토하십시오.

3상(U,V,W)의 선 중에 2개의 상을 전원을 연결해 주십시오.

U-V, V-W, W-U 어느 쪽 조합으로도 같은 전압을 얻을 수 있습니다.

단, 사용 대수가 많은 경우 특정의 상에 치우치지 않고 각 상 균형이 맞게 공급되도록 접속해주십시오.

응답의 함수 코드 “90h”는 예외 응답을 나타냅니다.

슬레이브가 쿼리에서 요청한 처리를 수행할 수 없는 경우 예외 응답을 회신합니다. 

응답에는 처리할 수 없는 원인을 나타내는 예외 코드가 부가됩니다.

예외 응답의 메시지 구성은 다음과 같습니다.

예외 응답의 함수 코드는 쿼리의 함수 코드에 80h를 더한 값이 됩니다.

이번에는「10h 를 송신했기 때문에 회신은「90h」가 되었습니다.

또, 처리를 실행할 수 없는 구체적인 원인에 대해서는, 예외 코드로 나타내고 있습니다.

예외 코드에 대해서는 함수 코드의 다음 8비트를 확인하십시오.

예외 응답의 경우 응답 예

다음과 같이 예외 코드가 ‘04h’가 되면 원인은 슬레이브 에러임을 알 수 있습니다.

속도지정전압스위치 SW1-1의 설정이 ON(DC0~10V)으로 되어 있으면, 

내부속도설정기 또는 외부속도설정기를 최고속도로 설정해도 860r/min 정도까지 밖에 올라가지 않습니다.

SW1-1의 설정을 OFF(DC0~5V)로 변경해주세요.

"AL30"은 과부하 상태를 나타내는 알람입니다. 다음과 같은 원인을 생각할 수 있습니다.

- 정격 토크를 초과하는 부하가 모터에 5초 이상 가해졌다.

- 모터의 온도가 낮은 상태에서 가동했다.

부하 상황, 가감속 시간 등의 운전 조건을 확인 해주세요.

<참고> BX2시리즈의 알람 일람

 

※ 알람 해제 방법 

- ALM-RST 입력을 ON에서 OFF(OFF 에지에서 유효)

- 조작 패널의 모니터 모드로 알람 리셋을 실행

- MEXE02 또는 OPX-02A로 알람 리셋을 실행한다.

- 전원을 재투입한다.

※ 알람 발생 시 모터 동작

- 유지없음: 알람이 발생하면 모터 전류가 차단되어 모터의 유지력이 없어집니다.

전자 브레이크 부착 모터의 경우 전자 브레이크가 자동으로 유지됩니다.

- 유지있음: 알람이 발생해도 모터의 전류는 차단되지 않으며, 모터의 위치가 유지됩니다.

 

사용할 수 없습니다.

스피드 컨트롤러에는 레이트 제너레이터(타코 제너레이터)를 내장한 AC 속도 제어용 모터가 필요합니다. 

스피드 컨트롤러는 레이트 제너레이터의 피드백으로 회전 속도를 감지하고 모터 출력을 제어합니다.

모터와 드라이버 사이의 최대 연장 거리와 최대 연결 수는 아래 표와 같이 제품에 따라 다릅니다.

•모터부에서 나오는 케이블은 같은 시리즈에서도 크기에 따라 다를 수 있으므로 자세한 내용은 외형도를 참조하십시오.

•연장하는 경우 전용 케이블을 사용하십시오. 

전용 케이블이 없는 제품은 적합선 지름의 범위 내에서 가능한 한 굵은 전선을 사용하여 배선해 주십시오.

*시리즈 별 케이블 연장 거리 

※ 최대 연장 거리에는 모터부에서 직접 나와 있는 케이블을 포함하는 경우와 포함하지 않는 경우가 있습니다.

-: 모터에서 케이블이 나오지 않음