FAQ

정격 TORQUE는 MOTOR가 정격전압, 정격주파수에서 정격 출력을 연속적으로 낼 때의 TORQUE를 말합니다. 즉, 정격 회전속도에서의 TORQUE 입니다.
허용 TORQUE는 MOTOR를 운전하는 경우에 사용할 수 있는 최대 TORQUE를 말합니다.
MOTOR의 정격 TORQUE, 온도상승, 조립되는 감속기의 강도에 따라 제한됩니다.

INDUCTION MOTOR 등의 AC 소형 표준 모터에 조합할 수 있는 감속기의 출력 축에는 1 ° ~ 2 °(참고값)의 Backlash가 있습니다.
이 값은 감속기의 크기나 감속비, 종류에 따른 치절형상의 차이에 따라서 다소 차이는 있지만, 거의 이 범위의 값이 됩니다.

전자기어 · 분주체배란 기계적인 변속기를 장착한 경우과 같이 드라이버로 회전속도 · 회전량을 변화시켜 모터를 회전시키는 기능입니다.
전자기어, 분주체배의 설정에 대하여 모터의 분해능은 아래와 같이 됩니다.

이와 같이, 전자기어, 분주체배의 설정에 의해 임의로 모터의 분해능을 바꿀 수가 있습니다.

           · 기구에 맞춰 1PULSE당 이동량을 설정할 수 있다.
           · PULSE속도를 바꾸지 않고, 감속/증속이 가능하다.
             (단, 기계적인 변속기와는 달리 TORQUE는 바뀌지 않습니다.)

아래에 사용 예를 나타냅니다.

(1) 모터의 이송량을 1PULSE당 0.1 ˚ 로 하고싶은 경우
      분주체배 = 3600, 전자기어 = 1.00으로 하면 모터의 분해능이 3600이 됩니다. 따라서, 3600PULSE
      로 모터가 1회전 합니다.

(2) 10000 PULSE로 모터를 3회전 시키고 싶은 경우
      분주체배 = 10000, 전자기어 = 3.00 으로 하면 가능합니다.
      분주체배만의 경우에는 3333.333 p/rev로 정수로 설정할 수 없기 때문에, 정확하게 위치결정을 할
      수 없습니다. 전자기어 기능을 사용하면 실현 가능하게 됩니다.
      당사 제품에서 분주체배 · 전자기어 기능을 가지고 있는 것을 FXE시리즈가 있습니다.

제어모드에 따라 다릅니다. 속도제어 모드에서는 가능합니다만, 위치제어 모드에서는 불가능합니다.

>>> 속도제어 모드에서의 변경방법 <<<
OPX - 1을 사용하여 운전 중 회전속도를 변경할 수 있습니다. 회전속도 변경은 OPX-1「프로그램모드(PROG)」의 「운전 데이터(data-*) 회전속도(rev*)」에서 변경하고 싶은 회전속도 설정값을 입력하고, 「SET」Key를 누르면 유효하게 됩니다. (회전속도 설정값 입력 중에는 모터의 회전속도는 변하지 않습니다.「SET」Key를 누른 후에 모터의 회전속도가 변합니다.)
「SET」Key를 누른 후 모터의 회전속도의 변화 정도는 SLOW START 시간(tA)의 설정값([ms/3000rpm] 속도차 3000rpm 당 시간)에 따라 변합니다.

AC SERVO MOTOR의 경우에는 STEPPING MOTOR와 같이 자기동주파수와 가감속시간의 설정에 따라 MOTOR가 탈조하는 일은 없습니다.

AC SERVO MOTOR를 운전할때, 갑자기 고속의 PULSE 신호를 입력하면, 부하의 크기, 부하 관성에 따라서도 달라지지만 OVERSHOOT, UNDERSHOOT가 큰 MOTOR 응답파형이 됩니다.
OVERSHOOT, UNDERSHOOT가 크면, WORK나 고객의 장치에 악영향을 줄 수 있습니다. 가능한한 OVERSHOOT, UNDERSHOOT가 작아지도록 가감속 제어를 하십시오

2PULSE 입력방식은 CW 방향용과 CCW 방향용, 2개의 PULSE 입력을 갖고 있습니다. 따라서, PULSE가 입력된 방향으로 회전합니다.
1 PULSE 입력방식은 PULSE 입력과 회전방향을 절환하는 입력을 가진 방식입니다.

AC SERVO MOTOR에는 SERVO계가 안정되게 동작할 수 있는 한계로, 적용 부하관성MOMENT가 정해져 있습니다. 이 값을 초과하는 관성 MOMENT로 운전 했을 때에는

           1. 정지시 HUNTING 이 일어난다. 
      
           2. 회전편차가 커진다.
 
           3. DRIVER의 보호기능이 작동한다.

등의 현상이 일어나며, 이런 현상들은 가감속 시간의 조정으로는 해결되지 않습니다. 반드시 MOTOR의 적용부하관성 MOMENT 이하에서 사용하십시오

AC SERVO MOTOR의 동작상태를 모니터하는 신호로 다음과 같은 ENCODER 신호출력이 있습니다.

1. A상 출력 - MOTOR의 운전에 동기, 비례하는 PULSE를 출력합니다.
                    BX SERIES ---- 500 PULSE/회전
   
2. B상 출력 - MOTOR의 회전방향을 판단하기 위해 사용되는 신호이며, A상에 대해 90도의 위상차
                   를 가진 PULSE를 출력합니다.
                   A상의 PULSE상승 시의 B상의 신호 LEVEL에 따라 회전방향을 판단할 수 있습니다.
   
   
3. Z상 출력 - 정확한 원점검출을 하기 위해 사용되는 신호로 MOTOR 축 1회전에 1PULSE만 출력
                   합니다

AC SERVO MOTOR는 제어입력회로가 5V에서 사용될 경우에 직접 접속할 수 있도록 (외부저항은 불필요)설계되어 있습니다. 신호가 5V를 초과하는 전압으로 사용할 경우 30mA를 초과하는 전류가 흐르지 않도록 저항을 붙이십시오.
외부저항을 사용하지 않고 5V를 초과하는 전압을 인가하면 소자가 파손됩니다.