FAQ

중계CABLE, 연장CABLE은 굴곡에는 적합하지 않습니다. 굴곡에 의한 CABLE의 수명저하는 절연 피막의 파손, 단선, MOTOR의 오동작 등의 원인이 됩니다.
MOTOR를 가동부분에 설치하여 CABLE을 자주 구부렸다 폈다 할 경우,내굴곡성이 우수한 가동CABLE을 사용 하십시오.

AC SERVO MOTOR는 모두 폐쇄구조이나 방수, 방진 구조는 아닙니다. MOTOR에 물, 기름이 묻을 우려가 있을 때에는 COVER를 씌우십시오. 물, 기름이 MOTOR 내부에 들어가면 절연불량 등의 원인이 됩니다.

AC SERVO MOTOR에 입력되는 명령PULSE와 AC SERVO MOTOR에 내장된 ENCODER로부터 MOTOR의 회전량에 따라 출력되는 FEEDBACK PULSE와의 차이를 잔여 PULSE라 합니다.
MOTOR의 운전 중에는 MOTOR의 회전수에 비례하는 잔여PULSE가 발생합니다. 그러므로, MOTOR는 이 잔여PULSE수(약 1회전 분)만큼 늦게 운전합니다.
따라서, MOTOR운전 중에 MOTOR를 긴급정지 시키려고 PULSE 입력을 정지 해도, MOTOR는 잔여 PULSE분 만큼 OVERRUN하게 됩니다.
MOTOR를 긴급히 정지 시킬 경우에는, 잔여 PULSE에 관계없이 정지할 수 있는 COUNTER CLEAR (CCR) 신호를 입력하십시오.

회생 UNIT를 접속하는 경우에 사용합니다.
단, 보통의 위치결정 운전에서는 상하구동도 포함하여 회생 UNIT가 필요하게 되는 것은 아닙니다. 회생UNIT가 필요할 때에는 최대 TORQUE에 가까운 값에서 연속적인 회생운전을 하는 경우(감는운전의 BACKTENSION 등)입니다.
α- STEP은 정상시 OPENLOOP 제어 이기때문에 부하가 최대로 된 POINT가 아니면 회생에너지가 생기지 않기 때문입니다. 만약 과전류보호 알람이 발생한 경우에는 ENCODERLESS SERVO MOTOR DiMER와 공용인 회생 UNIT RGA50 - A/RGA50 - C를 사용할 수 있습니다.

RK 시리즈에 NON BACKLASH GEAR제품을 폭넓게 갖추고 있습니다.

         < HARMONIC GEAR TYPE >
            감속비 50, 100
            ※ LOST MOTION ... 3分 (0.05°)이하 

         < 신개발 유성 GEAR 채용 PN GEAR TYPE >
            감속비 5, 7.2, 10, 25, 36, 50
            ※ BACKLASH ... 3分 (0.05°)

진동대책, TORQUE UP에 공헌, 고정도한 위치결정, 장치의 소형화에 최적입니다.

다음과 같은 방법으로 노이즈 대책을 하여 주십시오.

  1) MOTOR와 드라이버 사이의 대책 - 페라이트 코어 사용
  2) 드라이버와 PULSE 발진기 사이의 대책
      - 신호선을 가능한한 짧게 배선한다.
      - 신호선과 동력선 사이는 거리를 둔다.
      - 신호선을 트위스트 페어 선으로 한다.
      - 페라이트 코어의 사용
  3) 드라이버와 전원 사이의 대책
      - 노이즈 필터의 사용
      - earth를 확실히 한다.

또한, 이러한 제품을 선택한 경우는 입출력 신호부가 포토커플러 TYPE인 드라이버를 사용합니다.
포토커플러는 전기신호를 일단 빛으로 전달하는 전자부품입니다. 입력 측과 출력 측이 전기적으로 절연되어 있기때문에, 노이즈의 영향을 받는 회로제품의 접속에서는 많이 이용되고 있습니다.

STEPPING MOTOR는 관성 부하가 크면, 기동 및 정지할 때의 OVERSHOOT와 UNDERSHOOT가 크게되어, 입상시간과 SETTLING TIME에 영향을 주는 경우가 있습니다.  또, 사용 조건에 따라서 구동할 수 없는 경우가 있습니다.
기준은 UPK / CSK시리즈에서 ROTOR 관성 모멘트의 약 10배 입니다. 이 값은 PULSE발진기의 성능에 따라 좌우됩니다.

드라이버 단품으로도 판매합니다.
드라이버 품명은 종합카다로그의 외형도 부분에 기재되어 있습니다.

저항은 1.5 ~ 2.2 ㏀, 용량은 1/4W이상을 사용하여 주십시오.

OPTION으로 준비되어 있습니다. 종합카다로그의 OPTION을 참고하여 주십시오.
대상제품과의 조립도 표시되어 있습니다