FAQ

알람 코드는 보호 기능 이 작동하고 알람이 발생하면 표시됩니다.

자세한 내용은 DSC 시리즈 사용 설명서를 참조하십시오.

<참고> DSC 시리즈의 알람 일람

※1 ALARM-RESET 입력으로는 해제할 수 없습니다.

※2「초기시 운전 금지 알람」 파라미터를 무효로 하면 알람은 발생하지 않습니다.

※3 EXT-ERROR을 할당할 때만.

<알람의 해제 방법>

-ALARM-RESET 입력을 ON(ON 엣지에서 유효)

-모니터 모드 알람 리셋 수행

-전원 재 투입

감속비에 따라 사용하는 기어 단수가 다르기 때문입니다. 

당사의 감속기는 다양한 유형의 기어 조합에 따른 다양한 감속비를 가지고 있습니다. 

따라서 감속비에 따라 기어의 단수가 다르기 때문에 출력 축의 회전 방향이 다릅니다.

인덕션 모터는 삼상 전원 입력 타입과 단상 전원 입력 타입이 있습니다.

전원 전압에 따라 결선 방법이 달라집니다.

삼상 전원 입력 타입

삼상 인덕션 모터는 그림1의 R, S, T 중 2선을 교체하면 반대방향으로 회전합니다.

순간 정역을 하면 감속기에 큰 부하가 걸려, 감속기의 파손 및 수명 저하가 발생할 수 있습니다. 

회전 방향 전환은 모터가 완전히 정지한 뒤 실행해주세요.

<그림1 - 삼상 전원>

단상 전원 입력 타입

단상 인덕션 모터에는 3개 리드선 또는 4개 리드선이 있습니다.

3개 리드선 타입의 경우 그림2와 같이 L측의 흰색과 빨간색 리드선을 스위칭함으로써 간단하게

반대 반향으로 회전시킬 수 있습니다.

<그림2 – 단상 전원 3개 리드선>

4개 리드선 타입은 그림3과 같이 검정색과 흰색을 바꿔줌으로써 회전 방향을 바꿀 수 있습니다.

단상 인덕션 모터의 경우 관성 부하가 클 때 순간 정역 운전을 할 경우 회전 방향 전환이 되지 않습니다.

회전 방향 전환은 모터 정지 후 실행해주세요.

따라서, 순간 정역 운전이 필요한 경우에는 리버시블 모터를 사용해주세요.

<그림3> 

기본적으로 동일한 조건에서 회전시켰을 경우 발생하는 소음은 거의 변하지 않지만 

다음의 (1)~(3)과 같은 요인에 의해 소음이 크게 느껴질 수 있습니다.

(1) 부하 조건이 변경됨

기어헤드의 백래시(backlash) 소음은 부하 상태에 따라 달라집니다. 

예를 들어 무부하 상태에서 회전 시 기어가 튀어오르며 연속적으로 기어끼리 충돌하면서 

회전하여 진동이 발생하고 소음이 커질 수 있습니다. 

이 소음은 마찰 부하를 추가하면 줄일 수 있습니다.

(2) 작업물이 공진하여 소음이 커짐

부하 상태나 장착 면에 대한 고정 방법 등을 확인해 주세요.

(3) 모터 샤프트에 손상이 있음

모터와 기어헤드를 조립하는 과정에서 또는 과부하로 인해 내부 기어가 손상될 수 있으며,

 이로 인해 모터 회전 시 이상 소음이 발생할 수 있습니다.

조립할 때는 기어가 손상되지 않도록 인로부(맞물림 부분)를 가이드로 사용하고,

 샤프트의 기어 가공 부분이 기어헤드 측판이나 기어에 강하게 닿지 않도록 주의해야 합니다. 

기어헤드를 좌우로 부드럽게 돌리면서 조립하는 것이 좋습니다.

모터 단독으로는 거의 방사 노이즈가 발생하지 않지만,

릴레이의 개폐 조작에 의해 접점에서 노이즈가 발생할 수 있습니다.

릴레이 노이즈에 대해서는 릴레이의 구동 전압을 낮추는 것(DC24V 타입의 릴레이 사용)이나 

접점에 서지 킬러를 추가하는 것으로 대책을 세울 수 있습니다.

AC 스피드 컨트롤 모터나 브레이크 팩을 사용할 경우 제어 회로에서 라디오 노이즈 장애가 발생할 수 있습니다.

이러한 경우 아래 그림과 같이 전원 라인에 노이즈 필터를 연결하면 효과적입니다.

유접점 타입의 스피드 컨트롤 팩이나 브레이크 팩을 사용할 경우,

릴레이 접점 간에 서지 전압 흡수 CR 회로(옵션: EPCR1201-2)를 사용해 주세요.

FREE를 예로 원격 입력에서 제어하는 방법을 설명합니다. 다음 절차에 따라 수행하십시오.

(주식회사 키엔스제 KV STUDIO의 등록 모니터를 사용해, 위치결정·모션 유닛은 KV-XH04ML, 선두 릴레이 번호는 R34000, 축 번호 1의 경우를 예로 설명합니다.)

①당사 지원 소프트웨어 MEXE02를 사용하여 원격 I/O에 FREE를 할당한다. (이번에는 NET-IN0에 할당)

② 버퍼 메모리 어드레스 「MECHATROLINK-Ⅲ SVCMD_IO」［#2135＋100×(축 번호-1)］의 R-IN0(FREE)에 해당하는 비트를 1(ON)으로 한다.

③대상이 되는 축의 게인 전환 릴레이(선두 릴레이 번호＋400×(축 번호－1)＋506)를 ON으로 한다.

단위 좌표 변환의 360° 표시를 「한다」로 설정했을 경우, 한 방향으로 계속해서 전원을 재투입했을 때에,

0°의 위치가 어긋나는 현상이 발생하는 경우가 있습니다.

이 설정을 한 경우에는 반드시 당사 지원 소프트웨어 MEXE02 및 주식회사 키엔스제 KV STUDIO로 

전자 기어를 변경해 주십시오.

열대 통과 처리는 하고 있지 않습니다.

선박이나 항공의 수송 창고 내에서 습도나 온도차가 심한 경우 결로 등의 이유로 절연 열화가 발생할 가능성이 있습니다.

제품을 밀폐된 용기나 봉투에 탈산 소재를 함께 넣어 운반하는 대책이 있으니 참고해주세요.

- 열대 통과 처리란?

금속제품이 운송 중 적도부근을 통과하면 습도 상승으로 인한 결로가 발생할수 있음

결로에 의한 절연 열화를 방지하기 위해 금속 제품 자체를 처리하거나 포장 형태를 변경하는 처리를 뜻 함