인아오리엔탈모터(주)

Slim 수평 다관절 로봇
고객의 장비에 맞는 자유 설계
간단하게 제어할 수 있는 로봇 컨트롤러
Battery가 필요 없는 Absolute Sensor 탑재 αSTEP AZ Series 채용
로봇 도입을 지원하는 도구
사양
외형도・동작범위도
시스템 구성
관련 제품

Slim 수평 다관절 로봇

일반적인 스카라 로봇에 비해 Slim 구조로 설비에 부품을 탈부착하는 용도 등 좁은 공간에 접근할 수 있습니다.

고객의 장비에 맞는 자유 설계

용도에 맞춰 자유롭게 설계할 수 있는 로봇입니다.

박형·소형 구조.
제1Arm과 제2Arm이 장치되고, 제3Arm은 자유롭게 설계할 수 있습니다.
7.6kg의 경량으로, 액추에이터에 탑재하여 수평과 함께 상하 방향으로 가동 범위를 확대합니다.

로봇 도입을 빠르게 진행할 수 있도록 편리한 주변기기를 준비하고 있습니다.

간단하게 제어할 수 있는 로봇 컨트롤러

MRC01은 AZ Series를 탑재하고 있는 로봇을 제어하는 로봇 컨트롤러입니다.
프로그래밍 소프트웨어 MRC Studio(무료)는 로봇 제어 미경험자도 빠르게 마스터할 수 있을 만큼 간단한 소프트웨어입니다.

주의: 사용 시에는 산업용 로봇으로서 안전을 주의해 주십시오. (협동 로봇으로 사용할 수 없습니다)

Battery가 필요 없는 Absolute Sensor 탑재 αSTEP AZ Series 채용

전축 αSTEP AZ Series(DC 입력)를 채용.
Absolute 방식으로 외부 센서가 불필요하기 때문에 배선이 절약되고, 배터리를 관리할 필요가 없어 유지 보수가 절감됩니다.
DC 입력으로 인해 전원 라인의 인출이 용이하며, 라인 설치 및 레이아웃 변경에 유연하게 대응할 수 있습니다.

로봇 도입을 지원하는 도구

MRC Studio Simulator

로봇 도입을 검토하는 단계에서 로봇 본체나 로봇 컨트롤러 MRC01이 없어도 PC 상에서 실제 움직임을 시뮬레이션할 수 있는 소프트웨어(무료)입니다.

MRC Reality

실제 공간에 가상 로봇을 설치하여 조작 시뮬레이션이 가능합니다.
스마트폰/태블릿용, 헤드 마운트 디스플레이(Meta Quest3)용을 준비하고 있습니다.

사양

품명		OVR3041K3-H-K
축 수		3축
입력 전압		DC24V
Arm 길이	제1Arm	230mm
Arm 길이	제2Arm	180mm
가반 무게		3kg
가동 범위 ^*1	제1축	±170deg
가동 범위 ^*1	제2축	±140deg
최대 속도	제1축	300deg/s
	제2축	300deg/s
	제3축	720deg/s
	합성(TCP) ^＊2	1000mm/s
반복위치결정정도 ^＊3		±0.03mm
허용 관성 Moment		0.026kgm²
본체 무게		7.6kg
설치 형식		가대 설치/천장 설치

＊1：원점 핀 구멍에 위치결정 핀을 넣은 설치 원점 자세 상태에서 동작할 수 있는 범위입니다.
＊2：가반 무게가 1kg일 때의 최대 속도입니다. 3kg일 때는 300mm/s입니다.
＊3：각 축 감속기의 사양치에 근거합니다.
※추천 전원 용량 DC24V 170W

외형도・동작범위도

외형도(단위 mm)

동작범위도(단위 mm)

* 최대 reach 길이는 410mm이지만 로봇 컨트롤러를 사용한 경우의 특이점을 고려하여 400mm 이내에서의 사용을 권장합니다.

시스템 구성

로봇, 로봇 컨트롤러, 드라이버, 케이블은 별도로 준비되어 있습니다.
로봇 컨트롤러 MRC01과 프로그래밍 소프트웨어 MRC Studio를 사용하여 쉽게 로봇 제어가 가능합니다.
MRC01에 연결할 수 있는 권장 드라이버는 DC 전원 입력 타입의 드라이버 AZD-KD 또는 mini 드라이버 AZD-KR2D입니다.

소형 로봇 OVR

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