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4축 수직 다관절 로봇
  • 평행 링크 메커니즘
  • 부품을 항상 수평 상태로 안정 반송
  • 최대 가반 무게 5kg
  • 최대 reach 길이(수평) 480/680/880mm
  • 구동 모터: Battery가 필요 없는 Absolute Sensor 탑재 αSTEP AZ Series(DC 입력)
평행 링크 기구에 의한 경량화와 안정된 수평 반송

평행 링크 기구로, 아래와 같은 메리트가 있습니다.

최대 가반 무게 5kg: 2개의 Arm을 구동하는 모터를 아래에 배치하여 관절 부분의 중량을 경량화했습니다.
수평 반송: 로봇 Arm의 선단이 설치 면과 기구적으로 항상 수평을 유지할 수 있기 때문에 안정된 수평 반송이 가능합니다.

셀프 유지 보수 가능

일부 모터를 고객이 교체할 수 있습니다. 도입 후의 메인터넌스 부담(비용·시간)을 경감합니다.

※ 당사에서도 유지 보수 시 모터 교환을 하고 있습니다. 가까운 영업소, 기술본부에 문의해 주세요.

맞춤형

구매 시 고객의 용도에 맞게 Arm 길이를 사용자 정의할 수 있습니다. (reach 길이 변경 580mm, 780mm)

간단하게 제어할 수 있는 로봇 컨트롤러

MRC01은 AZ Series를 탑재하고 있는 로봇을 제어하는 로봇 컨트롤러입니다.
프로그래밍 소프트웨어 MRC Studio(무료)는 로봇 제어 미경험자도 빠르게 마스터할 수 있을 만큼 간단한 소프트웨어입니다.

주의: 사용 시에는 산업용 로봇으로서 안전을 주의해 주십시오. (협동 로봇으로 사용할 수 없습니다)

Battery가 필요 없는 Absolute Sensor 탑재 αSTEP AZ Series 채용

전축 αSTEP AZ Series(DC 입력)를 채용.
Absolute 방식으로 외부 센서가 불필요하기 때문에 배선이 절약되고, 배터리를 관리할 필요가 없어 유지 보수가 절감됩니다.
DC 입력으로 인해 전원 라인의 인출이 용이하며, 라인 설치 및 레이아웃 변경에 유연하게 대응할 수 있습니다.

로봇 도입을 지원하는 도구
MRC Studio Simulator

로봇 도입을 검토하는 단계에서 로봇 본체나 로봇 컨트롤러 MRC01이 없어도 PC 상에서 실제 움직임을 시뮬레이션할 수 있는 소프트웨어(무료)입니다.

MRC Reality

실제 공간에 가상 로봇을 설치하여 조작 시뮬레이션이 가능합니다.
스마트폰/태블릿용, 헤드 마운트 디스플레이(Meta Quest3)용을 준비하고 있습니다.

사양
품명

OVR4048K5-V-K

OVR4068K5-V-K

OVR4088K5-V-K
축 수 4축
입력 전압 DC24V
최대 reach 길이 수직 570mm 750mm 900mm
수평 480mm 680mm 880mm
가반 무게 5kg
표준 사이클 타임 *1 0.7sec
가동 범위 *2 S축(선회) ±170deg
L축(하완) －27～＋80deg
U축(상완) －58～＋35deg
R축(손목 선회) ±180deg ＊3
반복위치결정정도 ＊4 ±0.05mm
허용 관성 Moment(손목 선회축) 0.069kgm2
본체 무게 16.5kg 17.4kg 26.9kg
설치 형식 가대 설치

＊1：부하 1kg시, 높이 25mm, 폭 300mm의 2점간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다. 로봇 컨트롤러 MRC01을 사용했을 때의 사이클 타임입니다.
＊2：설치 원점 위치(0deg)를 기준으로 ±방향으로 동작할 수 있는 범위입니다.
＊3：로봇 컨트롤러 MRC01을 사용할 때는 ±170deg가 됩니다.
＊4：각 축 감속기의 사양치에 근거합니다.
* 권장 전원 용량 DC24V 500W

외형도・동작범위도
외형도(단위 mm)
OVR4048K5-V-K
OVR4068K5-V-K
OVR4088K5-V-K
동작범위도(단위 mm)
품명R1R2R3R4R5D1D2D3D4D5D6D7D8
OVR4048K5-V-K203229382232480234255190149225199109102
OVR4068K5-V-K221281508300680342380317166317266148172
OVR4088K5-V-K278386483386880280498496156473194151403
시스템 구성

로봇, 로봇 컨트롤러, 드라이버, 케이블은 별도로 준비되어 있습니다.
로봇 컨트롤러 MRC01과 프로그래밍 소프트웨어 MRC Studio를 사용하여 쉽게 로봇 제어가 가능합니다.
MRC01에 연결할 수 있는 권장 드라이버는 DC 전원 입력 타입의 드라이버 AZD-KD 또는 mini 드라이버 AZD-KR2D입니다.

관련 제품
교육용 로봇 Motion System Master

로봇의 요소를 기계·소프트웨어의 측면에서 배울 수 있는 공업 고등학교나 고등 교육 기관, 제조업 종사자를 위한 교재 로봇 세트입니다.
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낮은 비용으로 로봇 교육 및 학습을 시작할 수 있는 3축 소형 탁상 로봇
구조 학습을 할 수 있어 명령 아이콘을 이용한 프로그래밍도 간단하게 가능
설치 면적 φ16cm, 본체 무게 4.2Kg
최대 reach 길이(수평) 390mm※, 가반 무게 1kg, 반복 위치 결정 정밀도 ±0.1mm
※ Arm의 길이는 커스텀 가능

손목 플립 축 옵션

링크 기구에 의해 Arm 선단은 항상 아래를 향하고 있기 때문에 4축 제어만으로 픽앤플레이스(Pick&Place)가 가능합니다.
그러나 손목 올리기(플립) 요소가 없으면 사용하기 어려운 사례도 많습니다.
‘손목 플립 축 옵션‘은 문제를 해결하는 도구입니다.

• 모터 핸드를 90도 들어 올려 선반에서 워크를 잡고 포장 상자에 넣습니다.
• 작업물을 들고 뒷면의 이미지를 촬영한 다음 상자에 넣습니다.
• 바이트, 토치를 조금 기울여 작업합니다.
등 용도가 다양합니다.

※ 총중량: 1.0kg 미만(모터 핸드 포함)
※ 구동원: AZ Series(DC24V)+하모닉 드라이브®