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6축 수직 다관절 로봇
  • 모든 각도에서 워크에 접근 가능
  • 본체 무게 12.5kg
  • 최대 reach 길이(수평) 480mm, 가반 무게 1kg
  • 구동 모터: Battery가 필요 없는 Absolute Sensor 탑재 αSTEP AZ Series(DC 입력)
소형・경량

본체 무게는 불과 12.5kg, 설치 면적은 130x130mm. 소형·경량으로 운반 및 설치가 용이하여 라인 설치 및 레이아웃 변경에 유연하게 대응할 수 있습니다.
DC24V 전원 구동을 위해 배터리 대응 드라이버를 사용하면 반송 로봇에도 탑재가 가능합니다.

손목 축의 회전·굽힘으로 다양한 각도의 접근 가능

5축 다관절에 대해 제4축에 손목 회전용 모터 추가.
손목 축의 회전·굽힘으로 다양한 각도의 접근이 가능합니다.
워크의 각도를 바꿔 반송, 로봇 정면에서 워크의 수평 반송 등을 할 수 있습니다.

고객이 모터 교환 가능

일부 모터를 고객이 교체할 수 있습니다. 도입 후의 메인터넌스 부담(비용·시간)을 경감합니다.

※ 당사에서도 유지 보수 시 모터 교환을 하고 있습니다. 가까운 영업소, 기술본부에 문의해 주세요.

간단하게 제어할 수 있는 로봇 컨트롤러

MRC01은 AZ Series를 탑재하고 있는 로봇을 제어하는 로봇 컨트롤러입니다.
프로그래밍 소프트웨어 MRC Studio(무료)는 로봇 제어 미경험자도 빠르게 마스터할 수 있을 만큼 간단한 소프트웨어입니다.

주의: 사용 시에는 산업용 로봇으로서 안전을 주의해 주십시오. (협동 로봇으로 사용할 수 없습니다)

Battery가 필요 없는 Absolute Sensor 탑재 αSTEP AZ Series 채용

전축 αSTEP AZ Series(DC 입력)를 채용.
Absolute 방식으로 외부 센서가 불필요하기 때문에 배선이 절약되고, 배터리를 관리할 필요가 없어 유지 보수가 절감됩니다.
DC 입력으로 인해 전원 라인의 인출이 용이하며, 라인 설치 및 레이아웃 변경에 유연하게 대응할 수 있습니다.

로봇 도입을 지원하는 도구
MRC Studio Simulator

로봇 도입을 검토하는 단계에서 로봇 본체나 로봇 컨트롤러 MRC01이 없어도 PC 상에서 실제 움직임을 시뮬레이션할 수 있는 소프트웨어(무료)입니다.

MRC Reality

실제 공간에 가상 로봇을 설치하여 조작 시뮬레이션이 가능합니다.
스마트폰/태블릿용, 헤드 마운트 디스플레이(Meta Quest3)용을 준비하고 있습니다.

사양
품명 OVR6048K1-V-K
축 수 6축
입력 전압 DC24V
최대 reach 길이 수직 735mm(상향)
수평 568mm/480mm(하향)
가반 무게 1kg
표준 사이클 타임 *1 0.7sec
가동 범위 *2 S축(선회) ±170deg
L축(하완) －59～＋108deg
U축(상완) －134～＋150deg
R축(손목 횡요동) ±180deg ＊3
Bp축(손목 세로 요동) -106～+117deg
T축(손목 선회) ±180deg ＊3
반복위치결정정도 ＊4 ±0.05mm
허용 관성 Moment(손목 선회축) 0.069kgm2
본체 무게 12.5kg
설치 형식 가대 설치

＊1：부하 1kg시, 높이 25mm, 폭 300mm의 2점간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
   로봇 컨트롤러 MRC01을 사용했을 때의 사이클 타임입니다.
＊2：원점 핀 구멍에 위치결정 핀을 넣은 설치 원점 자세 상태에서 동작할 수 있는 범위입니다.
＊3：로봇 컨트롤러 MRC01을 사용할 때는 ±170deg가 됩니다.
＊4：각 축 감속기의 사양치에 근거합니다.
* 추천 전원 용량 DC24V 600W

외형도・동작범위도
외형도(단위 mm)
동작범위도(단위 mm)

✽ 엔드 이펙터를 아래로 향했을 때 동작할 수 있는 범위입니다.

시스템 구성

로봇, 로봇 컨트롤러, 드라이버, 케이블은 별도로 준비되어 있습니다.
로봇 컨트롤러 MRC01과 프로그래밍 소프트웨어 MRC Studio를 사용하여 쉽게 로봇 제어가 가능합니다.
MRC01에 연결할 수 있는 권장 드라이버는 DC 전원 입력 타입의 드라이버 AZD-KD 또는 mini 드라이버 AZD-KR2D입니다.

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설치 면적 φ16cm, 본체 무게 4.2Kg
최대 reach 길이(수평) 390mm※, 가반 무게 1kg, 반복 위치 결정 정밀도 ±0.1mm
※ Arm의 길이는 커스텀 가능