AZM46AC AZ 시리즈 컴포넌트[모터] αSTEP 인아오리엔탈모터(주)

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시스템 구성

설치 치수	42mm
유형	표준
축 유형	편축
전자 브레이크	없음
勵磁 최대 정지 토크	0.3N · m
로터 관성 모멘트 J	55 × 10 -7 kg · m 2
감속비	-
분해능 1000P / R 설정시	0.36 ° / 펄스
정지시 보유 토크 통전시	0.15N · m
제어 전원	DC24V ± 5 % 0.25A
데이터 설정 소프트	MEXE02
모터 부 질량	0.44kg

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첨부파일 : AZ05-20CK.pdf (14744KB)

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드라이버 사양

				위치 결정 기능 내장 타입	RS-485 통신 포함 펄스열 입력 유형	펄스열 입력 유형
입출력 기능		최대 입력 펄스 주파수		-	상위 컨트롤러가 라인 드라이버 출력 : 1MHz (Duty50 %시) 상위 컨트롤러가 오픈 콜렉터 출력 : 250kHz (Duty50 %시) 부 논리 펄스 입력
		위치 결정 데이터 수		256 점	256 점 ※ 1
		직접 입력		10 점	6 점
		직접 출력		6 점
		RS-485 통신 원격 입력		16 점		-
		RS-485 통신 원격 출력		16 점		-
설정 도구		지원 소프트 MEXE02		○	○	○
좌표 관리 방법			배터리 레스 앱솔루트 시스템	○	○	○
운전	위치 결정 운전	종류	위치 결정 운전	○	○ ※ 1	○ ※ 1
		종류	위치 맞춤 운전 ※ 2	○	○ ※ 1	○ ※ 1
		연결 방식	단독 운전	○	○ ※ 1	○ ※ 1
			順送 운전	○	○ ※ 1	○ ※ 1
			다단 변속 (형상 연결)	○	○ ※ 1	○ ※ 1
		시퀀스 제어	루프 운전 (반복)	○	○ ※ 1	○ ※ 1
		시퀀스 제어	이벤트 점프 운전	○	○ ※ 1	○ ※ 1
	연속 운전	위치 제어		○	○ ※ 1	○ ※ 1
		속도 제어		○	○ ※ 1	○ ※ 1
		토크 제어		○	○ ※ 1	○ ※ 1
		누름 ※ 2		○	○ ※ 1	○ ※ 1
	원점 복귀 운전		원점 복귀 운전	○	○	○
	원점 복귀 운전		고속 원점 복귀 운전	○	○	○
	JOG 운전			○	○	○
모니터 / 정보			파형 모니터	○	○	○
			과부하 검출	○	○	○
			과열 감지 (모터 드라이버)	○	○	○
			위치 · 속도 정보	○	○	○
			온도 감지 (모터 드라이버)	○	○	○
			모터 부하율	○	○	○
			주행 거리 적산 주행 거리	○	○	○
알람				○	○	○

※ 1: 지원 소프트 MEXE02 로 설정하여 사용할 수 있습니다.
※ 2: 맞춤 운전은 기어드 모터 및 전기 액추에이터 DGII 시리즈에서는 사용할 수 없습니다.

RS-485 통신 사양

프로토콜	Modbus RTU 모드
전기적 특성	EIA-485 호환 스트레이트 케이블 연선 (TIA / EIA-568B CAT5e 이상 권장)을 사용하여 총연장 거리를 50m까지로한다. ※
통신 방식	반이중 통신, 비동기 방식 (데이터 : 8 비트, 정지 비트 : 1 비트 / 2 비트, 패리티 : 없음 / 짝수 / 홀수)
전송 속도	9600bps / 19200bps / 38400bps / 57600bps / 115200bps / 230400bps에서 선택
연결 형태	프로그래머블 컨트롤러 (마스터 기기) 1 대에 최대 31 대까지 연결할 수 있습니다.

※: 배선 · 배치에 의해 모터 케이블과 전원 케이블에서 발생하는 노이즈가 문제가 될 경우 차폐하거나 페라이트 코어를 사용하십시오.

일반 사양

		모터	드라이버
		모터	위치 결정 기능 내장 타입 RS-485 통신 포함 펄스열 입력 타입 EtherNet / IP 기반 EtherCAT 드라이 이브 프로파일 지원	펄스열 입력 유형
내열 클래스		130 (B) [UL / CSA 105 (A)에서 인증되어 있습니다]	-
절연 저항		아래와 같이 DC500V 메가로 측정 한 값이 100MΩ 이상입니다. 케이스 - 모터 권선 사이 케이스 - 전자 브레이크 권선 사이 ※ 1	아래와 같이 DC500V 메가로 측정 한 값이 100MΩ 이상입니다. · 보호 접지 단자 - 전원 단자 간 엔코더 커넥터 - 전원 단자 간 입출력 신호 단자 - 전원 단자 간
절연 내압		아래와 같이 1 분간인가해도 이상을 인정하지 않습니다. 케이스 - 모터 권선 사이 AC1.5kV 50Hz 또는 60Hz 케이스 - 전자 브레이크 권선 사이 ※ 1　AC1.5kV 50Hz 또는 60Hz	아래와 같이 1 분간인가해도 이상을 인정하지 않습니다. · 보호 접지 단자 - 전원 단자 간 AC1.5kV 50Hz 또는 60Hz 엔코더 커넥터 - 전원 단자 간 AC1.8kV 50Hz 또는 60Hz 입출력 신호 단자 - 전원 단자 간 AC1.8kV 50Hz 또는 60Hz
사용 환경 (동작시)	주위 온도	0 ~ + 40 ℃ (동결하지 않을 것) ※ 2	0 ~ + 55 ℃ (동결하지 않을 것) ※ 3
	주위 습도	85 % 이하 (결로가 없을 것)
	분위기	부식성 가스 · 먼지가없는 곳. 물 · 기름 등이 직접 닿지 않을 것.
보호 등급		IP66 (설치면과 커넥터 부 제외)	IP10	IP20
정지 각도 오차		AZM46, AZM48 : ± 4 분 (± 0.067 °) AZM66, AZM69, AZM98, AZM911 : ± 3 분 (± 0.05 °)
샤프트 진동		0.05TIR (mm) ※ 4	-
설치 돌출 샤프트 에 대한 동심도		0.075TIR (mm) ※ 4	-
설치면의 샤프트에 대한 직각도		0.075TIR (mm) ※ 4	-
전원 오프 상태 다 회전 감지 범위		± 900 회전 (1800 회전)

※ 1: 전자 브레이크 부착 만
※ 2: 당사 측정 조건에 의한
※ 3: 200 × 200mm, 두께 2mm의 알루미늄 상당 이상의 방열판 장착시
※ 4: TIR (Total Indicator Reading) : 기준 축심을 중심으로하여 측정 부를 1 회전 시켰을 경우의 다이얼 게이지의 전량을 나타냅니다.

주의

절연 저항 측정, 절연 내압 시험을 할 때, 모터와 드라이버를 분리하십시오.
또한 모터의 ABZO 센서 부는 이러한 시험을 행하지 마십시오.

허용 래디얼 하중 허용 축 방향 하중

단위 = N

유형 이름	모터 장착 각도 치수	모터 품명	감속비	허용 래디얼 하중					허용 축 방향 하중
				샤프트 끝에서 거리 mm
				0	5	10	15	20
표준 타입	20mm	AZM14 AZM15	-	12	15	-	-	-	3
	28mm	AZM24 AZM26		25	34	52	-	-	5
	42mm	AZM46		35	44	58	85	-	15
	42mm	AZM48		30	35	44	58	85	15
	60mm	AZM66 AZM69		90	100	130	180	270	30
	85mm	AZM98 AZM911		260	290	340	390	480	60
TS 기어드 타입	42mm	AZM46	3.6,7.2,10	20	30	40	50	-	15
	42mm	AZM46	20,30	40	50	60	70	-	15
	60mm	AZM66	3.6,7.2,10	120	135	150	165	180	40
	60mm	AZM66	20,30	170	185	200	215	230	40
	90mm	AZM98	3.6,7.2,10	300	325	350	375	400	150
	90mm	AZM98	20,30	400	450	500	550	600	150
PS 기어드 타입	28mm	AZM24	7.2,10	45	60	80	100	-	40
	42mm	AZM46	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
			25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60mm	AZM66	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
			25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90mm	AZM98	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
			25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
HPG 기어드 타입	40mm	AZM46	5	150	170	190	230	270	430
	40mm	AZM46	9	180	200	230	270	320	510
	60mm	AZM66	5	250	270	300	330	360	700
	60mm	AZM66	15	360	380	420	460	510	980
	90mm	AZM98	5	600	630	670	710	750	1460
	90mm	AZM98	15	830	880	930	980	1050	2030
하모닉 기어드 타입	30mm	AZM24	50,100	100	135	175	250	-	140
	42mm	AZM46		180	220	270	360	510	220
	60mm	AZM66		320	370	440	550	720	450
	90mm	AZM98		1090	1150	1230	1310	1410	1300
FC 기어드 타입	42mm	AZM46	7.2,10,20,30	180	200	220	250	-	100
FC 기어드 타입	60mm	AZM66	7.2,10,20,30	270	290	310	330	350	200

품명은 품명 식별 가능한 문자를 기재하고 있습니다.
PS, HPG 기어드 타입 : 허용 래디얼 하중 허용 축 방향 하중의 어느 한쪽 부하 된 경우 수명 20,000 시간을 만족하는 값입니다.

레이디 얼 하중과 축 방향 하중

레이디 얼 하중 _ 축 방향 하중

사양 특성
외형도
카탈로그 다운로드
기타 사양
규격
시스템 구성

제품	적용 규격	인증 기관
모터	UL 1004-1 UL 1004-6 CSA C22.2 No.100	UL * 1
모터	EN 60034-1 EN 60034-5 EN 60664-1	규격 대응 품
회로	UL 61800-5-1 CSA C22.2 No.274	UL * 1
회로	EN 61800-5-1	규격 대응 품

* 1 UL 인증 인증에 필요한 정보는 "APPENDIX UL Standards for AZ Series AC power input type"을 참조하십시오.

CE 마킹

저전압 지령, EMC 지침 기계류 지침

※ EMC는 배선 · 배치에 따라 달라집니다. 귀하의 장비에 통합 상태에서 EMC의 최종 확인이 필요합니다.

기능 안전

회로는 다음의 규격에 따라 TUV SUD Product Service GmbH의 인증을 획득, TUV SUD 마크를 부착하고 있습니다.
TUV SUD 마크가 부착되지 않은 제품은 인증 제품이 없습니다.

적용 규격	기능 안전		IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 IEC 61508-1, EN 61508-1 IEC 61508-2, EN 61508-2 IEC 62061, EN 62061 ISO 13849-1 : 2015, EN ISO 13849-1 : 2015
		전기 안전	EN 61800-5-1
		EMC	IEC 61000-6-7, EN 61000-6-7
안전 기능			STO (동력 차단 기능)