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모터 권선 설계의 재검토와 구동회로의 고효율 설계로 고토크를 실현하였습니다.
2상 저속대 고 토크화
바이폴라 결선으로 勵磁 최대 정지 토크가 향상되었습니다.
5 상 전 속도대 고 토크화
모터 권선 사양을 고전류화 함으로써 사용영역이 큰 폭으로 확대되었습니다.
Full Digital 제어 Full Time Microstep 구동으로, 기존 제품의 저진동 · 저소음을 더욱 향상시킨 고성능 2 상·5 상 스테핑 모터 유닛입니다.
2 상 저진동 · 저소음화
5 상 저진동 · 저소음화
고전류화로 CVK시리즈 2상은 저속대에서의 여자 최대 정지 토크가, CVK시리즈 5상은 주로 고속대의 토크가 큰 폭으로 향상되었습니다.
폭넓은 고속·토크영역에서 원하는 사양에 적합한 모터를 선정할 수 있으며, 모터 선택의 폭이 넓어집니다.
Full Digital 제어의 Full Time Microstep 구동 드라이버로 진동 레벨을 큰 폭으로 개선하여 전 속도대에서 저진동 및 저소음을 실현하였습니다.
CVK시리즈 5상은 더욱 우수한 진동 특성을 갖고 있습니다.
최적의 모터 설계 및 드라이버 제어로 인해 모터 구동시의 소음을 큰 폭으로 줄여 저소음을 실현하였습니다.
CVK시리즈 5상은 더욱 저소음화 되었습니다.
Microstep 구동으로 최대 125000P/R까지 분해능을 높일 수 있습니다.
Microstep 구동시에는 Full Step 구동시에 비해서 정지 정도가 나빠지는 것이 일반적이며,
특히 2상은 현저히 떨어집니다. 그러한 경우, CVK시리즈 5상의 선정으로 더욱 고정도의 위치결정이 가능해집니다.
<정지 정도>
· 5상 모터 표준타입 ±0.05° (±3분)
· 5상 모터 고분해능 타입 ±0.034° (±2분)
CVK 시리즈의 2상과 5상의 드라이버는 사이즈·설치·I/O 커넥터가 동일합니다.
따라서 요구 사양에 맞춰 2상과 5상을 자유롭게 선택하여 사용할 수 있습니다. 게다가 업계 최소 등급의 소형·경량 사이즈입니다.
※ 2상용 드라이버와 5상용 드라이버는 공용이 아닙니다. 각각 전용 드라이버를 사용합니다.
2상, 5상 모두 2종류의 드라이버가 마련되어 있습니다.
●용도에 맞게 선택 가능한 다양한 모터 Line Up
MOTOR TYPE | 이미지 | 기본 Step 각도 [°] | 요약 |
---|---|---|---|
표준 TYPE | ※ 소형 · 박형 커넥터의 예 | 2 단계 : 1.8 5 단계 : 0.72 | 사용하기 쉬운 기본 모델입니다. 일부 제품은 소형 · 박형 커넥터를 채용하여 커넥터부의 돌출이 낮아졌습니다. 또한 인출 방향이 위쪽으로 되어 있어 모터 케이블 인출 방향도 자유로워졌습니다. |
표준 TYPE 엔코더 부착 | ※ 소형 · 박형 커넥터의 예 | 2 단계 : 1.8 5 단계 : 0.72 | 엔코더 부착 모터를 사용하면 현재 위치의 모니터 나 위치 틀어짐의 검출이 가능합니다. 장비의 신뢰성 향상에 기여합니다. |
고분해능 TYPE (5 상 모터 만 해당) | 0.36 | 모터의 기본 분해능이 표준 타입의 2 배인 제품입니다. 부하 토크에 대한 변위 각이 작아져 위치 결정 정도가 높아졌으며, 진동은 감소되었습니다. | |
SH GEARED TYPE (2 상 모터 만 해당) | 0.5 ~ 0.05 | 감속, 토크 향상, 분해능 향상, 진동 대책에 효과적입니다. 기존 제품에 비해 Backlash가 작아졌습니다. | |
TS GEARED TYPE (5 상 모터 만 해당) | 0.2 ~ 0.024 | 감속, 토크 향상, 분해능 향상, 진동 대책에 효과적입니다. 순간 최대 토크 영역을 사용하여 위치 결정 시간을 단축할 수 있습니다. |
MOTOR, DRIVER, CABLE은 각각 별도 구매입니다.
MOTOR TYPE | 설치 치수 [mm] | 기본 STEP 각도 [°] | 여자 최대 정지 토크 [N · m] | DRIVER |
---|---|---|---|---|
표준 TYPE | 20 | 1.8 | 0.02 ~ 0.036 | 2 상 Driver |
28 | 0.095 ~ 0.19 | |||
35 | 0.2 ~ 0.37 | |||
42 | 0.35 ~ 0.99 | |||
56.4 | 0.74 ~ 2.5 | |||
85 | 3.3 ~ 9.5 | |||
20 | 1.8 | 0.02 ~ 0.036 | ||
28 | 0.095 ~ 0.19 | |||
42 | 0.35 ~ 0.99 | |||
56.4 | 0.74 ~ 2.5 | |||
SH GEARED TYPE | 28 | 0.5 ~ 0.05 | 0.3 ~ 0.4 | |
42 | 0.2 ~ 0.8 | |||
60 | 1 ~ 4 |
MOTOR TYPE | 설치 치수 [mm] | 기본 STEP 각도 [°] | 여자 최대 정지 토크 [N · m] | DRIVER |
---|---|---|---|---|
표준 TYPE | 20 | 0.72 | 0.0231 | 5 상 Driver |
28 | 0.052 ~ 0.091 | |||
42 | 0.22 ~ 0.5 | |||
56.4 | 0.44 ~ 1.5 | |||
60 | 0.66 ~ 2.1 | |||
85 | 2.1 ~ 6.3 | |||
20 | 0.72 | 0.0231 | ||
42 | 0.22 ~ 0.5 | |||
56.4 | 0.44 ~ 1.5 | |||
60 | 0.66 ~ 2.1 | |||
고분해능 TYPE | 42 | 0.36 | 0.26 ~ 0.44 | |
60 | 0.78 ~ 2.3 | |||
TH GEARED TYPE | 42 | 0.2 ~ 0.024 | 0.65 ~ 2.3 | |
60 | 1.8 ~ 6 |