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특징

소형 드라이버에 위치 결정 기능 내장

●공간 절약, 배선 감소

펄스 발진기가 불필요하고, 드라이버도 소형이기 때문에 장비의 공간 절약, 시스템의 간소화를 실현합니다.

최대 63 포인트의 운전 데이터

드라이버에 최대 63 포인트까지 운전 데이터를 설정할 수 있습니다. 
데이터마다 Incremental(상대 거리 지정)방식과 Absolute(절대 위치 지정) 방식으로 설정할 수 있습니다.

3개의 운전 패턴

위치 결정 운전

모터의 운전 속도 및 이동량을 운전 데이터에 설정하여 선택한 운전 데이터에 따라 운전합니다.

 ·

연결 운전 
운전 데이터에 "연결"을 설정하면 모터를 멈추지 않고 다음 데이터 No.도 계속해서 위치결정이 가능합니다.

데이터 No.01 선택 → START 입력 
모터를 멈추지 않고 데이터 No.1에서 No.3까지 연결구동이 가능합니다.

데이터 No.01 선택 → START 입력 
데이터 No.1의 운전이 종료된 후, 설정 한 Dwell시간 (※) 만 중지되고 데이터 No.02에서 No.03까지 운전을 실행합니다. 다른 회전 방향의 운전 데이터로도 연결할 수 있습니다.

※ Dwell시간이란, 다음 위치 결정 운전을 결정할 때까지의 대기 시간을 의미합니다.

 

 ·

정방향 운전 
운전 데이터에 "정방향 위치 결정"을 설정하면 START 신호를 입력 할 때마다 순서대로 다음 데이터 No.의 위치 결정 운전을 실시 합니다.

속도 제어 운전

FWD신호 또는 RVS신호를 입력하는 동안 모터가 연속으로 운전합니다. 미리 설정해둔 운전 데이터의 회전 속도로 운전하기 때문에 데이터 No.를 변경하며 다단 변속 운전이 가능합니다.

원점 복귀 운전

원점 복귀 운전 기능을 갖추고 있기 때문에, 센서 케이블 연결을 통해 쉽게 원점 출력이 가능합니다.

편리한 기능

·

STEPOUT 출력 기능

·

PLS-OUT 출력 기능

·

그룹 전송 기능 (RS-485 통신만 대응)

·

센서 입력 기능

·

Teaching 기능

저진동 · 저소음

Microstep구동으로 저진동·저소음을 실현

모터의 기본 Step 각도를 감속기 등의 기계적 요소없이 최대 1/250까지 분할합니다. 장비의 저진동, 저소음화에 공헌합니다.

Smooth Drive 기능 사용

Smooth Drive은 Full Step과 동일한 설정에서 자동으로 Microstep구동하는 제어입니다.

엔코더 부착 타입 LINE UP

엔코터 부착 모터를 사용하여 현재 위치를 모니터링하고 위치 틀어짐 등의 검출이 가능합니다. 
장비의 신뢰성 향상에 공헌합니다.

STEPOUT 출력 기능

드라이버의 지령 위치와 엔코더 카운터 값과의 편차가 설정 값에 도달하면 (편차 이상) STEPOUT 신호가 출력됩니다. 

부하의 급격한 변화 등으로 위치 틀어짐이 발생하면 검출이 가능합니다.

●Alarm 출력 기능

편차 이상이 발생하면 "위치 편차 과대" Alarm이 발생하고 모터를 정지합니다.

●Warning 출력 기능

편차 이상이 발생하면 "위치 편차 과대" Warning을 발생합니다. 
모터의 동작은 계속됩니다.

※ 편차 이상이 발생했을 때 Alarm을 출력할지, Warning을 출력할지는 Parameter로 설정할 수 있습니다.

응용 사례

장애물 등에 의해 문이 원하는 위치까지 정상적으로 이동할 수 없는 경우 검출이 가능합니다.

다양한 제어 Interface

고객의 운전 시스템에 맞추어 제어 방법의 선택이 가능합니다.

 

타사 기기와의 접속에 대해서

당사의 네트워크 컨버터와 타사"터치 패널"이나 "PLC 네트워크 유닛"과의 접속에 관한 정보를 표시하고 있습니다.
대상 업체의 화면 샘플이나 접속 가이드를 다운로드 받는 것 이외에 당사제품과 타사기기와의 직접 접속이 가능한 통신 케이블에 대해서도 안내하고 있습니다.
프로그램 설계·시작 시간 단축에 기여합니다.

 

 

LINE UP·사양

MOTOR TYPE
설치치수 
[mm]
여자 최대 
정지 토크 
[N · m]
BACKLASH 
[arcmin]
기본 
STEP 각도 
[°]
전자 BRAKE
있음
없음
고분해능 TYPE
28 
0.038 ~ 0.09
-
0.36
-
42
0.24 ~ 0.42
-
60
0.78 ~ 2.3
-
고토크 TYPE
20
0.0231
-
0.72
-
28 
0.041 ~ 0.078
-
42
0.24 ~ 0.42
-
고토크
엔코더 부착 TYPE
20
0.0231
-
0.72
-
28
0.041 ~ 0.078
-
42
0.24 ~ 0.42
-
표준 TYPE
엔코더 부착
42
0.13 ~ 0.24
-
0.72
-
60
0.42 ~ 1.66
-
표준 TYPE
42
0.13 ~ 0.24
-
0.72
60
0.42 ~ 1.66
TH GEARED TYPE
(평치차기구)
28
0.2 ~ 0.5
60
0.024 ~ 0.1
-
42
0.35 ~ 1.5
15 ~ 45
0.024 ~ 0.2
-
60
1.25 ~ 4
10 ~ 35
-
PS GEARED TYPE
(유성치차기구)
22
0.074 ~ 0.24
55
0.045 ~ 0.18
-
28
0.2 ~ 0.4
35
0.072 ~ 0.144
-
42
1 ~ 3
25
0.0144 ~ 0.144
-
60
3.5 ~ 8
15
-
PN GEARED TYPE
(유성치차기구)
28
0.2 ~ 0.4
3
0.072 ~ 0.144
-
42
0.8 ~ 1.5
2
-
60
3.5 ~ 8
2 ~ 3
0.0144 ~ 0.144
-
HARMONIC GEARED
 TYPE
(HARMONIC DRIVE®)
20
0.4 ~ 0.6
0
0.0072 ~ 0.0144
-
30
1.8 ~ 2.4
-
42
3.5 ~ 5
-
60
5.5 ~ 8
-

○ HARMONIC DRIVE®는 주식회사 HARMONIC DRIVE SYSTEMS의 등록 상표 또는 상표입니다.

고속 사양을 LINE UP하고 있습니다.