Full Digital 제어 Full Time Microstep Driver를 채택하여 진동 특성이 급격히 향상되었습니다.(5상 스테핑모터 최초).

전류 제어는 디지털화되어 고성능 CPU에서 연산 처리되고 있습니다.기존의 토탈 전류검출 PAM 제어로부터, 각 상 전류검출 PWM 제어로 변경해, 각 상에 흐르는 전류를 정현파(正弦波)로 하여 그 결과 진동 및 소음이 대폭 줄어들었습니다.

고정도 위치결정

RKII 시리즈의 위치결정 정도는 ±0.05° (±3min)입니다. 아래 그림과 같이 볼스크류와 조합해 사용 할 경우, 위치결정 정도는 ±1.4μm이 됩니다. 

일반적인 연삭 볼스크류의 정도인 ±10μm보다 더욱 고정도 위치결정이 가능합니다.

소형·고토크

소형으로 고토크를 실현하는 RKII 시리즈. 설치 치수 42mm는 토크가 50% 더 향상되었습니다. 따라서 위치 결정 시간이 단축되어, 장비의 Tact Time 향상에 기여하고 있습니다. 그리고 설치 치수 60mm, 85mm도 마련하고 있어 폭넓은 토크 영역에 대응합니다.

• ※ 주의 : 설치 치수 60mm, 85mm는 기존 제품과 동등한 토크입니다.

●기존 제품과의 토크 비교 (□ 42mm)

스테핑 모터의 출력 기준

AC 서보모터 출력(W)은 "정격 회전 속도"에서 모터가 구동할 때의 출력(W)을 "정격 출력"이라고 표시하고 있습니다. 
한편, 고정도 위치결정 및 중저속 영역에서의 고토크가 특징인 스테핑 모터는 "정격 회전 속도"가 없기 때문에 "정격 출력"에 대한 표시가 없습니다.

소비 전력을 최대 47 % 저감

모터 재질의 최적화를 통해 손실이 크게 저감되어, 소비 전력도 최대 47 % 저감되었습니다. 
전기 요금은 물론 CO2 배출량의 저감에도 공헌합니다. 또한 모터의 발열이 감소함으로써 밀폐 된 장비 내에서 다른 기기에 미치는 열의 영향을 줄여, FAN이나 방열판을 이용한 발열 대책에 드는 수고와 비용을 줄일 수 있습니다. 

●소비 전력량 비교

●동일 조건으로 운전시 모터 CASE 온도 비교

●소비 전력량 등의 비교

위치 결정 시간 단축

기존 스테핑 모터에서는 발열을 억제하고자 하는 용도로 운전전류를 낮추어 토크를 떨어트려 사용하는 경우가 있었습니다.

RKII 시리즈는 저발열 고효율 모터를 채택하고 있기 때문에, 모터의 토크를 최대한 활용함으로서 위치결정 시간을 단축 할 수 있습니다.

●운전 전류 차이에 따른 토크 비교

●운전 전류 차이에 따른 Tact time 비교