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개요

저속대에서 고속대까지 토크 향상

PKP시리즈는 자기(磁?) 설계 및 구조 설계의 재검토에 의해 동일 사이즈의 PK시리즈 표준타입보다 대폭적인 토크 향상을 실현했습니다. 

또 고전류 타입의 모터를 사용함으로써 고속 영역에서도 토크 UP이 가능합니다.

[동일 사이즈에서의 회전 속도-토크 특성 비교]

[여자 최대 정지 토크 비교]

 

 

 

 

 

 

모터 권선 설계의 재검토와 조합할 수 있는 구동 회로의 고효율화 설계에 의해, 고전류화가 가능해졌습니다. 저속대에서 고속대까지 토크 향상을 실현하였습니다.

저진동 실현

자기(磁?) 설계의 재검토에 의해 기존 제품보다 진동이 줄어들었습니다.

DOWN SIZING

PK시리즈 표준타입과 동등한 토크인 PKP시리즈를 사용함으로써, 모터크기를 줄일 수 있습니다.

[PKP시리즈와 PK시리즈의 토크 특성 비교]

[외형 비교]


 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

풍부한 전류 사양

풍부한 전류 사양의 모터를 준비했습니다. 고객의 장비 설계에 맞는 최적의 모터를 선정할 수 있습니다.

 

소형·박형 커넥터를 채택※

현재의 PKP시리즈보다 커넥터부의 돌출부가 낮아졌고, 또한 인출 방향이 위쪽으로 되어 있어 모터 케이블의 인출방향의 자유도가 향상되었습니다.

※
일부 제품만 해당되며, 자세한 사항은 각 모터 외형도를 확인해주시기 바랍니다.

박형 TYPE

모터가 Slim해짐으로써 좁은 공간에서 설치가 가능해져, 장비의 소형화/경량화를 실현하였습니다.

●박형 경량

당사 2상 스테핑 모터 중 가장 Slim한 모터 입니다. 모터가 Slim해짐으로써 좁은 공간에서 설치가 가능합니다.

●HARMONIC GEARED TYPE

회전면에 직접 부하를 부착할 수 있기 때문에 인덱스 테이블 등의 용도에 적합합니다.

·부하의 고정은 플랜지면에 부착됩니다.

              · 대관성 구동이 가능합니다.

 


 

 

 








 

 




※ 는 주식회사 HARMONIC DRIVER SYSTEMS의 등록 상표 또는 상표입니다.

 

 

LINE UP ·사양

  •  ▷표준 Type (표준/박형/엔코더 부착/전자 Brake 부착)
  •  ▷고분해능 Type (표준/엔코더 부착/전자 Brake 부착)
  •  ▷박형 Type (표준/Harmonic Geared 부착)
  •  ▷SH Geared Type 

표준 TYPE

MOTOR TYPE
기본 STEP
각도[°]
설치치수
[mm]
결선 방식
여자 최대
정지 토크
[N·m]
정격 전류
[A/상]
시리즈

표준 TYPE
1.8
20
BIPOLAR 4개 리드선
0.02~0.036
0.5~0.6
PKP
UNIPOLAR 5개 리드선
0.014~0.026
0.5~0.6
28
BIPOLAR 4개 리드선
0.095~0.19
1.5
UNIPOLAR 6개 리드선
0.075~0.135
0.95
35
BIPOLAR 4개 리드선
0.2~0.37
1.5~2.3
UNIPOLAR 6개 리드선
0.16~0.3
1.2
42
BIPOLAR 4개 리드선
0.35~0.99
0.85~2.3
UNIPOLAR 5개 리드선
0.26~0.75
0.8~1.6
50
UNIPOLAR 6개 리드선
0.6~1.2
2
PK
56.4※
BIPOLAR 4개 리드선
0.74~2.5
1.4~4.2
PKP
UNIPOLAR 5개 리드선
0.58~2
1~2
60
BIPOLAR 4개 리드선
1.06~3.1
2.8
PK
UNIPOLAR 6개 리드선
0.75~2.2
2
85
BIPOLAR 4개 리드선
3.3~9.5
4.5~6.3
PKP
UNIPOLAR 6개 리드선
2.6~7.3
2~4.5
엔코더 부착 TYPE
1.8
20
BIPOLAR 4개 리드선
0.02~0.036
0.5~0.6
PKP
UNIPOLAR 5개 리드선
0.014~0.026
0.5~0.6
28
BIPOLAR 4개 리드선
0.095~0.19
1.5
UNIPOLAR 6개 리드선
0.075~0.135
0.95
35
BIPOLAR 4개 리드선
0.2~0.37
1.5
UNIPOLAR 6개 리드선
0.16~0.3
1.2
42
BIPOLAR 4개 리드선
0.35~0.93
1.5~2.3
UNIPOLAR 5개 리드선
0.26~0.75
0.95~1.2
56.4
BIPOLAR 4개 리드선
0.74~2.5
1.4~4.2
UNIPOLAR 5개 리드선
0.58~2
1~2
전자 BRAKE 부착 TYPE
1.8
28
BIPOLAR 4개 리드선
0.095~0.19
1.5
PKP
UNIPOLAR 6개 리드선
0.075~0.135
0.95
35
BIPOLAR 4개 리드선
0.2~0.37
1.5
UNIPOLAR 6개 리드선
0.16~0.3
1.2
42
BIPOLAR 4개 리드선
0.35~0.93
1.5
UNIPOLAR 6개 리드선
0.25~0.75
0.95~1.2
56.4
BIPOLAR 4개 리드선
0.6~2.3
2.8
UNIPOLAR 6개 리드선
0.51~1.75
2
※
Shaft 직경이 φ 6.35mm인 제품도 준비되어 있습니다. 자세한 사항은 가까운 영업소로 연락 주시기 바랍니다.

고분해능 타입

MOTOR TYPE
기본 스텝
각도[°]
설치치수
[mm]
결선 방식
여자 최대 정지 토크
[N·m]
정격 전류
[A/상]
시리즈

표준TYPE
0.9
42
BIPOLAR 4개 리드선
0.3~0.42
1.5
PKP
UNIPOLAR 6개 리드선
0.25~0.35
0.95~1.2
56.4
BIPOLAR 4개 리드선
0.6~2.23
2.8
UNIPOLAR 6개 리드선
0.51~1.75
2
엔코더 부착 TYPE
0.9
42
BIPOLAR 4개 리드선
0.3~0.42
1.5
PKP
UNIPOLAR 6개 리드선
0.25~0.35
0.95~1.2
56.4
BIPOLAR 4개 리드선
0.6~2.23
2.8
UNIPOLAR 6개 리드선
0.51~1.75
2
전자 BRAKE 부착 TYPE
0.9
42
BIPOLAR 4개 리드선
0.3~0.42
1.5
PKP
UNIPOLAR 6개 리드선
0.25~0.35
0.95~1.2
56.4
BIPOLAR 4개 리드선
0.6~2.23
2.8
UNIPOLAR 6개 리드선
0.51~1.75
2

박형 TYPE

MOTOR TYPE
기본 STEP
각도[°]
설치치수
[mm]
결선 방식
여자 최대 정지 토크
[N·m]
정격 전류
[A/상]
시리즈
표준 TYPE
1.8
42
(두께 17mm)
BIPOLAR 4개 리드선
0.1
2.3
PKP
60
(두께 16mm)
0.18
1.5

HARMONIC GEAR 부착
0.018~0.036
51
(두께 29.5mm)
1.8~2.4
2.3
61
(두께 32mm)
3.5~5
1.5

SH GEARED TYPE

MOTOR TYPE
기본 STEP
각도[°]
설치치수
[mm]
결선 방식
여자 최대 정지 토크
[N·m]
정격 전류
[A/상]
시리즈

SH GEARED TYPE
0.5~0.05
28
BIPOLAR 4개 리드선
0.3~0.4
1.5
PKP
UNIPOLAR 6개 리드선
0.3~0.4
0.95
42
BIPOLAR 4개 리드선
0.2~0.8
1.5~2.3
UNIPOLAR 5개 리드선
0.2~0.8
0.95
60
BIPOLAR 4개 리드선
1~4
1.4~2.8
UNIPOLAR 5개 리드선
1~4
1~2
90
UNIPOLAR 6개 리드선
2.5~12
1.5~3
PK

관련 제품

●조합 Driver (별도 판매)

2상 스테핑 모터용 드라이버도 준비되어 있습니다.

 

·바이폴라 구동용 드라이버

설치 플레이트 부착 직각
설치 플레이트 부착
설치 플레이트 없음
커넥터의 방향이 수평이 됩니다.
커넥터의 방향이 상향이 됩니다.
커넥터의 방향이 상향이 됩니다.

·유니폴라 구동용 드라이버 

 

●2상 스테핑 모터 유닛 CVK시리즈

2상 PKP시리즈 모터의 성능을 최대한 끌어낼 수 있는 DC전원 입력 드라이버(상기 조합 드라이버)와의 조합제품 입니다. Full Digital 제어 Full Time Microstep 구동 드라이버에서 저진동·저소음을 더욱 향상시킨 고성능 2상 스테핑 모터 입니다.