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STEPPING MOTOR
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CVK Series

특징

기본 성능을 높인 2상 · 5상 CVK시리즈

일반 스테핑 모터 대비 고 토크화

 모터 권선 설계의 재검토와 구동회로의 고효율 설계로 고토크를 실현하였습니다.

2상   저속대 고 토크화

바이폴라 결선으로 勵磁 최대 정지 토크가 향상되었습니다.

5 상   전 속도대 고 토크화

모터 권선 사양을 고전류화 함으로써 사용영역이 큰 폭으로 확대되었습니다.









일반 스테핑 모터 대비 저진동, 저소음화

Full Digital 제어 Full Time Microstep 구동으로, 기존 제품의 저진동 · 저소음을 더욱 향상시킨 고성능 2 상·5 상 스테핑 모터 유닛입니다.

2 상   저진동 · 저소음화

5 상   저진동 · 저소음화

 

 

 

 

 

 

 

  

저속대에서 고 토크를 중시한 2상. 저진동 및 고정도 위치결정을 중시한 5상.

대폭적인 토크향상을 실현. 용도가 넓어진 고 토크.

고전류화로 CVK시리즈 2상은 저속대에서의 여자 최대 정지 토크가, CVK시리즈 5상은 주로 고속대의 토크가 큰 폭으로 향상되었습니다.

폭넓은 고속·토크영역에서 원하는 사양에 적합한 모터를 선정할 수 있으며, 모터 선택의 폭이 넓어집니다. 


●Full Time Microstep에 의한 저진동

Full Digital 제어의 Full Time Microstep 구동 드라이버로 진동 레벨을 큰 폭으로 개선하여 전 속도대에서 저진동 및 저소음을 실현하였습니다.

CVK시리즈 5상은 더욱 우수한 진동 특성을 갖고 있습니다.

 

 

  기존 제품보다 뛰어난 구동 시 저소음 화

최적의 모터 설계 및 드라이버 제어로 인해 모터 구동시의 소음을 큰 폭으로 줄여 저소음을 실현하였습니다. 
CVK시리즈 5상은 더욱 저소음화 되었습니다.

 

스테핑 모터 구동 음의 비교 (동영상)




고정도의 위치결정이라면 5상

Microstep 구동으로 최대 125000P/R까지 분해능을 높일 수 있습니다. 
Microstep 구동시에는 Full Step 구동시에 비해서 정지 정도가 나빠지는 것이 일반적이며,

특히 2상은 현저히 떨어집니다. 그러한 경우, CVK시리즈 5상의 선정으로 더욱 고정도의 위치결정이 가능해집니다.

<정지 정도> 
· 5상 모터 표준타입 ±0.05° (±3분) 
· 5상 모터 고분해능 타입 ±0.034° (±2분)

 

2상·5상. 사양에 맞춰 자유롭게 선택할 수 있습니다.

2상 → 5상, 5상 → 2상의 사용이 자유자재.

CVK 시리즈의 2상과 5상의 드라이버는 사이즈·설치·I/O 커넥터가 동일합니다. 

따라서 요구 사양에 맞춰 2상과 5상을 자유롭게 선택하여 사용할 수 있습니다. 게다가 업계 최소 등급의 소형·경량 사이즈입니다.

※ 2상용 드라이버와 5상용 드라이버는 공용이 아닙니다. 각각 전용 드라이버를 사용합니다.

 

2 종류의 Driver Line Up

 2상, 5상 모두 2종류의 드라이버가 마련되어 있습니다.·

<설치 플레이트 부착 직각>
-커넥터의 방향이 가로입니다.
장착 플레이트 부착 직각
<설치 플레이트 부착>
-커넥터의 방향이 세로입니다.
장착 플레이트 부착

 


 

 

 

 



 

 

2상용 드라이버와 5상용 드라이버는 공용이 아닙니다. 각각 전용 드라이버를 사용합니다.
설치 플레이트없는 타입과 S타입 (기판 실장 형 소형 드라이버)도 마련되어 있습니다. 
자세한 내용은 가까운 사무소 또는 기술지원센터에 문의해주시기 바랍니다.

 

  

 용도에 맞게 선택 가능한 다양한 모터 Line Up

MOTOR TYPE이미지기본 Step 
각도 [°]
요약
표준 TYPE

표준 타입

※ 소형 · 박형 커넥터의 예

2 단계 : 1.8 
5 단계 : 0.72
사용하기 쉬운 기본 모델입니다. 
일부 제품은 소형 · 박형 커넥터를 채용하여 커넥터부의 돌출이 낮아졌습니다. 또한 인출 방향이 위쪽으로 되어 있어 모터 케이블 인출 방향도 자유로워졌습니다.
표준 TYPE 
엔코더 부착

표준 타입 엔코더 부착

※ 소형 · 박형 커넥터의 예

2 단계 : 1.8 
5 단계 : 0.72
엔코더 부착 모터를 사용하면 현재 위치의 모니터 나 위치 틀어짐의 검출이 가능합니다. 장비의 신뢰성 향상에 기여합니다.
고분해능 TYPE 
(5 상 모터 만 해당)
고해상도 유형
0.36
모터의 기본 분해능이 표준 타입의 2 배인 제품입니다. 
부하 토크에 대한 변위 각이 작아져 위치 결정 정도가 높아졌으며, 진동은 감소되었습니다.
SH GEARED TYPE 
(2 상 모터 만 해당)
SH 기어드 타입
0.5 ~ 0.05
감속, 토크 향상, 분해능 향상, 진동 대책에 효과적입니다. 기존 제품에 비해 Backlash가 작아졌습니다.
TS GEARED TYPE 
(5 상 모터 만 해당)
TS 기어드 타입
0.2 ~ 0.024
감속, 토크 향상, 분해능 향상, 진동 대책에 효과적입니다. 순간 최대 토크 영역을 사용하여 위치 결정 시간을 단축할 수 있습니다.

 

 

LINE UP·사양

MOTOR, DRIVER, CABLE은 각각 별도 구매입니다.
 

2 상

MOTOR TYPE
설치 치수 
[mm]
기본 STEP 각도 
[°]
여자 최대 정지 토크 
[N · m]
DRIVER
표준 타입
표준 TYPE
20
1.8
0.02 ~ 0.036
2 상 드라이버
2 상 Driver
28
0.095 ~ 0.19
35
0.2 ~ 0.37
42
0.35 ~ 0.99
56.4
0.74 ~ 2.5
85
3.3 ~ 9.5
표준 타입 엔코더 부착
표준 TYPE
엔코더 부착
20
1.8
0.02 ~ 0.036
28
0.095 ~ 0.19
42
0.35 ~ 0.99
56.4
0.74 ~ 2.5
SH 기어드 타입
SH GEARED TYPE
28
0.5 ~ 0.05
0.3 ~ 0.4
42
0.2 ~ 0.8
60
1 ~ 4

5 상

MOTOR TYPE
설치 치수 
[mm]
기본 STEP 각도 
[°]
여자 최대 정지 토크 
[N · m]
DRIVER
표준 타입
표준 TYPE
20
0.72
0.0231
5 상 드라이버
5 상 Driver
28
0.052 ~ 0.091
42
0.22 ~ 0.5
56.4
0.44 ~ 1.5
60
0.66 ~ 2.1
85
2.1 ~ 6.3
표준 타입 엔코더 부착
표준 TYPE
엔코더 부착
20
0.72
0.0231
42
0.22 ~ 0.5
56.4
0.44 ~ 1.5
60
0.66 ~ 2.1
고해상도 유형
고분해능 TYPE
42
0.36
0.26 ~ 0.44
60
0.78 ~ 2.3
TS 기어드 타입
TH GEARED TYPE
42
0.2 ~ 0.024
0.65 ~ 2.3
60
1.8 ~ 6

 

 


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