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STEPPING MOTOR
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AZ Series

신개발 ABZO SENSOR탑재

신개발 ABZO SENSOR

소형화 및 낮은 비용으로 Battery가 불필요한 기계식 Absolute Sensor를 개발했습니다(특허 취득)
생산성 향상이나 비용 절감에 기여할 수 있도록 저렴한 가격을 실현하였습니다.

 

●기계식 SENSOR

아날로그 시계는 초침, 분침, 시침의 위치에 따라서 현재 시각을 잽니다.
ABZO Sensor는 시계 바늘에 해당하는 치차를 여러대 탑재하는 기계식 Sensor입니다.
각각의 치차 각도를 인식하여 위치 정보를 검출하기 때문에 Battery가 필요 없습니다.

 

다회전 ABSOLUTE SENSOR

기준이 되는 원점에서 Motor축 ±900회전(1800회전 분)의 절대 위치 검출이 가능합니다.

설치치수 20mm, 28mm에서 ±450회전(900회전 분)입니다.

원점 설정 방법

Driver 표면의 Switch를 누르면 간단하게 원점을 설정할 수 있어 ABZO Sensor로 원점 위치를 저장합니다.
또한 Data설정 Software(MEXE02)나 외부 입력 신호에서의 원점 설정도 가능합니다.

  

외부 SENSOR 불필요

Absolute 방식이므로 원점 Sensor, Limit Sensor와 같은 외부 Sensor가 필요하지 않습니다.

고속 원점 복귀+원점 복귀 정확도의 향상

외부 Sensor를 사용하지 않고도 원점복귀가 가능하기 때문에 Sensor 감지 사양과 관계없이 고속으로 원점 복귀를 실시할 수 있으며, 이는 Machine Cycle의 단축으로 이어집니다. 또한, 원점 Sensor의 불규칙에 상관없이 원점 복귀가 가능하기 때문에, 원점 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.

 

 

COST DOWN

Sensor 비용이나 배선 비용을 줄일 수 있어, System 비용 절감을 도모합니다.

배선 최소화

최소한의 배선으로 장비 설계의 자유도가 높아집니다.

SENSOR 오작동의 영향을 받지 않음

Sensor의 오작동(금속 가공으로 금속 파편이 흩날리는 환경이나 Oil Mist가 흩날리는 환경 등)이나 Sensor의 고장, 단선으로 인한 우려가 없습니다.

  • ▷Limit Sensor를 부착하지 않는 경우에는 Driver의 Software Limit를 사용하면 한계값을 넘는 동작을 막을 수 있습니다.

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BATTERY 불필요

기계식 Sensor이므로 Battery가 필요 없습니다. 위치 정보는 ABZO Sensor에서 기계적으로 관리되고 있습니다.

위치 정보 유지

위치 결정 운전 중에 전원이 차단되거나 Motor/Driver 사이의 케이블을 분리해도 위치 정보는 유지됩니다.
위치 결정 기능 내장 Type의 경우, 생산 Line에서의 비상 정지나 정전시에서 복구될 때, 원점 복귀 없이 위치 결정 운전을 재개할 수 있습니다.

  • 위치 정보는 ABZO Sensor 내에 저장되므로, 만일 모터를 교환하는 경우, 원점의 재설정이 필요하게 됩니다.

 

유지보수 절감

Battery의 교환이 필요 없어 유지보수의 시간이나 Cost를 절감할 수 있습니다.

 


자유로운 DRIVER 설치

Battery 교환용의 Space 확보가 필요없기 때문에 Driver 설치 장소의 제약이 없고, 제어반 등 Layout 설계의 자유도가 높아집니다.

해외 수송도 안심

일반적인 Battery는 자체 방전때문에 해외 출하라는 장기간의 장비 반송에서는 주의가 필요합니다.
ABZO Sensor는 Battery가 필요 없기 때문에 위치 정보의 저장에 제한이 없습니다.
또한 Battery를 해외에 수출할 때의 각종 규제 등도 고려할 필요가 없습니다.

 


LINE UP·사양

MOTOR, DRIVER, CABLE은 각각 별도 구매입니다.
 

평행축
MOTOR TYPE
설치치수
[mm]
여자최대
정지 토크
[N·m]
BACKLASH
[arcmin]
분해능
(1000P/R설정시)
['/PULSE]
전자BRAKE
있음
없음
표준 TYPE※1
D CUT/STRAIGHT/KEY
42
0.3~0.77
-
0.36
※2
60
1.2~2
85
2~4
※2
BACKLASH LESS
TS GEARED TYPE※3 
(평치차기구)
42
0.65~2.3
15~45
0.012~0.1
60
1.8~6
10~35
90
6~25
10~25
PS GEARED TYPE 
(유성치차기구)
42
1~3
15
0.0072~0.072
60
3.5~8
7~9
90
10~37
NON
BACKLASH

HPG GEARED TYPE 
SHAFT 출력/FLANGE 출력
(HARMONIC PLANETARY®)
40
1.5~2.5
3
0.04~0.072
60
5.9~9
90
10~24
0.024~0.072
HARMONIC GEARED TYPE 
(HARMONIC DRIVE®)
42
3.5~5
0
0.0036~0.0072
60
7~10
90
33~52
 ○
HARMONIC PLANETARY®, HARMONIC DRIVE®는 주식회사 HARMONIC DRIVE SYSTEMS의 등록 상표 또는 상표입니다.
※1
SHAFT 모양은 D CUT/STRAIGHT/KEY 에서 선택할 수 있습니다.(KEY TYPE: 설치치수 42mm는 AZM48만 해당)
※2
AZM46AZM98만 해당
※3
CABLE 인출 방향은 출력 축에 대해서 4방향(상/하/좌/우)으로 선택할 수 있습니다.
직교축
MOTOR TYPE
설치치수
[mm]
여자최대
정지토크
[N·m]
BACKLASH
[arcmin]
분해능
(1000P/R설정시)
['/PULSE]
전자BRAKE
있음
없음
BACKLASH LESS
FC GEARED TYPE 
(정면치차기구)
42
0.7~3
15~25
0.012~0.05
60
2.5~10.5
10~15

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