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주요 특징

운전 전류를 1% 단위로 설정하여 잡는 물건에 맞춰 파지력을 다양하게 컨트롤할 수 있습니다.

잡다


  • 손상되기 쉽고 변형하기 쉬운 워크를 잡을 수 있음.


  • 3개의 손톱 타입은, 구체, 원통형이나 변형하기 쉬운 워크의 파지에 최적.

갖다

  •  

    워크의 방향 정렬, 위치 정렬이 가능.

측정하다


  • 워크의 크기 판정, 크기 측정이 가능.

 

섬세한 동작만큼, 공기압 그리퍼보다 EH 시리즈를 추천

1% 단위로 파지력 조정(2개 발톱 · 3개 발톱)

공압 그리퍼에서의 레귤레이터(감압 밸브) 조정이 불필요. 디지털 설정으로 간단하고 미세하게 파지력을 조정할 수 있습니다.

0.02mm/s 단위로 속도 조정(2개 손톱)

공압 그리퍼로 스피드 컨트롤러(속도 제어 밸브) 조정이 불필요.

0.02mm 단위로 이동량 조정(2개 손톱)

스테핑 모터의 위치 결정 정밀도의 높이를 살린 그리퍼입니다.

ABZO 센서로 위치 모니터(2개 발톱 · 3개 발톱)

자세한 위치 정보를 모니터링할 수 있습니다. 2개의 클로 타입에서는 위치 정보를 워크의 크기 판정에도 활용할 수 있습니다.

 

용도에 맞게 구분 2개 발톱 타입과 3개의 발톱 타입

2개의 손톱 타입과 3개의 손톱 타입의 비교

유형2개 발톱 ※1세 손톱
파지에 적합한 워크 형상
사각형
EH 시리즈 2개 손톱 사각형 파지물에 Zoom
원통, 복잡한 모양, 구
EH 시리즈 3개 손톱 파지물에 Zoom
이동 범위
이동 범위
이동 범위
이동 범위
개시:
PCDΦ30.9mm
폐시:
PCDΦ7mm
이동 범위arrow이동 범위
개방 폭:
PCDΦ23.9mm
최대 파지력[N]2550
허용하중[N]
(허용축방향하중[N] ※2
515
질량[kg]0.380.38(설치 커버 부착)
0.28(설치 커버 없음)
※1
사양은 형번 4의 값입니다.
※2
3개의 손톱 타입의 경우입니다.

3개의 손톱 타입의 특징