logo
close_icon
로그인 장바구니
전국 판매망 안내 제품 카탈로그 신청 뉴스레터 구독

Quick Search

icon_search icon_search 제품검색
icon_history icon_history 최근 본 제품
icon_choice icon_choice 관심제품
icon_as icon_as 서포트툴
icon_cs icon_cs 고객 서비스

QUICK SEARCH

icon_menu
icon_search icon_search

제품검색

icon_history icon_history

최근 본 제품

icon_choice icon_choice

관심제품

icon_choice icon_choice

서포트 툴

icon_cs icon_cs

고객 서비스

icon_home
menu_bar

AZ 시리즈를 탑재하여 다양한 파지력을 실현.

운전 전류를 1% 단위로 설정하여 잡는 물건에 맞춰 파지력을 다양하게 컨트롤할 수 있습니다.

1. 잡다

변형되기 쉬운 워크의 파지가 가능.

  • 그림 : 시험관

    시험관

  • 그림 : O 링

    O 링

  • 그림 : 전자 부품

    전자 부품

2. 정렬하다

작업 방향에 따라 위치 정렬이 가능하다.

  • 그림 : 워크의 정렬 방향 정렬이 가능하다.

3. 측정하다

워크의 사이즈 측정이 가능

  • 그림 : 작업의 크기 결정 크기 측정이 가능













 ● 부착 Gripper는 별도로 준비해주십시오. 

1. 잡다

워크물의 크기에 맞춰 파지력의 파지 시간, 속도를 자유 자재로 설정할 수 있습니다. 

부서지기 쉬운 유리나 스프링 등 안전하고 확실하게 잡을 수 있습니다.


직전까지 재빠르게 → 잡을땐 천천히

워크물에 빠르게 접근 후 감속하여 저속으로 파지할 수 있습니다.

그림 : 빠른 워크에 접근. 해당 직전에 감속하여 저속으로 떠넘기 수 있습니다.
①
워크까지 고속, 
낮은 파지력으로 접근
②
워크를 잡기 직전에 감속. 천천히 워크를 파지
③
워크를 잡은뒤 맞춤 운전을 시작. 
설정 한 파지력 유지



낮은 파지력으로 잡는다 → 서서히 힘을 준다

파지력과 시간을 자유롭게 변경할 수 있습니다.

그림 : 누름 힘과 시간을 자유 자재로 변경할 수 있습니다.
①
힘을 억제하며 잡는다.
②
서서히 강한 힘으로 
잡는다
③
더욱 강한 힘으로 
잡는다.











2. 정렬하다

핑거 최소 이동량이 0.02mm이므로 워크의 크기에 맞게 방향과 위치를 정렬 할 수 있습니다.

그림 : 워크 대 워크 소

워크 대

워크 소

그림 : 워크의 크기에 맞게 잡아








3. 측정하다

핑거의 작동 범위 내에서 워크의 크기와 유/무 판정가능

핑거의 작동 범위를 드라이버의 출력 신호 (TLC 출력, AREA 출력)에 의해 확인함으로써 작업의 크기와 유무의 판정을 할 수 있습니다.

  • ① OK (공차 내)

    그림 : ① OK (공차 내)

  • ② NG (공차 외)

    그림 : ② NG (공차 외)

  • 그림 : ③ NG (워크 끼우는)

    ③ NG (워크 없음)





※
AREA 출력 : 모터가 설정된 범위 내에있을 때 출력되는 신호입니다. 
TLC 출력 : 누름 운전중 출력 토크가 설정 한 토크 제한 값에 도달하면 출력되는 신호입니다.
그리퍼의 위치 정보를 모니터하고 크기 측정

드라이버의 좌표 정보 모니터 기능을 통해 전동 그립퍼의 좌표 정보를 상위 PLC에 송신하여 작업의 크기를 측정 할 수 있습니다.



장치의 소형화에 기여합니다.

소형 · 경량

크기가 91mm × 46mm × 48.5mm에 무게는 380g
설치 치수 28mm 모터와 랙 피니언기구를 결합하여 소형화를 실현.
가동부의 스트로크는 25mm를 확보하고 있습니다.



다면 설치 OK

다양한 방향으로 장착 할 수 있습니다.
다면 설치를 지원하도록 설계되어 있으며, 로봇 암 등의 설치에 적합합니다.