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운전 전류를 1% 단위로 설정하여 잡는 물건에 맞춰 파지력을 다양하게 컨트롤할 수 있습니다.
1% 단위로 파지력 조정(2개 발톱 · 3개 발톱)
공압 그리퍼에서의 레귤레이터(감압 밸브) 조정이 불필요. 디지털 설정으로 간단하고 미세하게 파지력을 조정할 수 있습니다.
0.02mm/s 단위로 속도 조정(2개 손톱)
공압 그리퍼로 스피드 컨트롤러(속도 제어 밸브) 조정이 불필요.
0.02mm 단위로 이동량 조정(2개 손톱)
스테핑 모터의 위치 결정 정밀도의 높이를 살린 그리퍼입니다.
ABZO 센서로 위치 모니터(2개 발톱 · 3개 발톱)
자세한 위치 정보를 모니터링할 수 있습니다. 2개의 클로 타입에서는 위치 정보를 워크의 크기 판정에도 활용할 수 있습니다.
2개의 손톱 타입과 3개의 손톱 타입의 비교
유형 | 2개 발톱 ※1 | 세 손톱 | ||
---|---|---|---|---|
파지에 적합한 워크 형상 | ![]() | ![]() | ||
이동 범위 | ![]() | ![]() | ![]() | |
개시: PCDΦ30.9mm | 폐시: PCDΦ7mm | |||
![]() | ![]() | ![]() | ||
개방 폭: PCDΦ23.9mm | ||||
최대 파지력[N] | 25 | 50 | ||
허용하중[N] (허용축방향하중[N] ※2) | 5 | 15 | ||
질량[kg] | 0.38 | 0.38(설치 커버 부착) 0.28(설치 커버 없음) |