전동 액추에이터 인아오리엔탈모터(주)

중공 ROTARY ACTUATOR의 특징

일체형 제품

DGII시리즈는 중공 ROTARY TABLE과 STEPPING MOTOR를 조합한 일체형 제품입니다.
ACTUATOR 내부는 감속기 구조(감속비 18)로 되어 있으며, 고출력 구동이 가능합니다.

설계의 수고 절감

출력 Table에는 장비의 Table 및 Arm을 직접 설치할 수 있습니다.
Belt나 Pulley 등의 기구 부품을 사용한 경우에 비해 기구설계, 부품수배,Belt Tension 조정 등에 드는 수고나 비용을 줄일 수 있습니다.

대구경 중공 출력 TABLE로 배선·배관의 간소화

대구경의 중공 HOLE （관통）은 설치가 복잡한 배선·배관에 이용할 수 있으며 장비설계의 간소화가 가능합니다.

고 하중·고 강성

Standard Type은 출력 Table의 Bearing에 Cross-Roller Bearing을 채용하여 고하중·고강성을 실현하였습니다.
최대 허용 Axial 하중 4000N
최대 허용 Moment 100N·m

운전 예

액츄에이터 품명:DGM200R-AZAC
드라이버:AZD-CD
전원 입력:AC200V

돌출거리:160mm

설치방식:수평

고 하중

예)Table에 Work를 6개 싣고 구동하는 경우.

반송 무게:91kg(워크 6개+테이블)
Table 31kg （직경500mm, 두께20mm, 철제）
Work 10kg× 6개

[AXIAL 하중]
(31kg+10kg× 6개)×g(중력 가속도)m/s2≒ 893N
총 무게 91kg의 축 방향 하중은 893N
DGM200R허용 Axial 하중은 4000N에서 허용 값 이내입니다.

고 강성

예)Table 중심부에서 160mm 떨어진 위치에 Work를 싣고 구동하는
경우.

반송 무게:41kg
Table 31kg （직경500mm, 두께20mm, 철제）

Work10kg× 1개

[부하 Moment]
10kg×g(중력 가속도)m/s2×0.16m≒ 15.7N·m
Table 중앙부에서 160mm 떨어진 위치에 10kg의 Work가 있는 경우
부하 Moment는 15.7 N·m.
DGM200R허용 Moment는 100N·m으로 허용 값 이내입니다.

[AXIAL 하중]
(31kg+10kg)×g(중력 가속도)m/s2≒ 402N
총 무게41kg의 축 방향 하중은 402N
DGM200R허용 Axial 하중은 4000N에서 허용 값 이내입니다.

TABLE 중앙부에서 200mm 위치의 부하 MOMENT와 변위량의 관계
큰 형번일수록 수용가능한 허용 Moment가 커지며 또한 부하 Moment에 대한 변위량이 작아집니다.

고 응답성으로 단시간 위치결정

Stepping Motor는 단거리 위치결정을 단시간에 실시할 수 있습니다.
Stepping Motor는 Pulse 지령에 대해 동기운전을 실시하며 소형, 고Torque Motor이므로 가속성 및 응답성이 뛰어납니다.

운전 예

액츄에이터 품명:DGM200R-AZAC
드라이버 품명:AZD-CD
전원 입력:AC200V
반송 무게:91kg(워크 6개+테이블)
TABLE 31kg （직경 500mm, 두께20mm, 철제)
WORK 10kg× 6개

설치방향:수평
이동량:60°

TABLE과 WORK의 합계관성 MOMENT=26330×10-4kg·m2

단 시간 위치 결정
DGM200R일 경우 총 무게 91kg에 60°회전을 0.59s에서 구동 가능.

저속에서도 저 진동·저 소음

Stepping Motor의 Microstep 구동방식과 Smooth Drive 기능※으로 감속기구 등의 기계적 요소 없이 분해능을 향상시킬 수 있습니다.

이로 인해 저속에서도 고속변동이 적으며 일정한 속도를 계속 유지할 수 있습니다.

※ Smooth Drive 기능이란
Pulse 입력설정을 바꾸지 않고 Full Step일 때와 동일한 이동량, 이동속도로 자동적으로 Microstep 구동하는 제어입니다.

TUNING 불필요

통상시에는 Open Loop 제어로 운전하므로, 부하변동 등이 있는 경우에도 설정대로의 동작을 Tuning 없이 얻을 수 있습니다.

HUNTING 없이 정지위치를 유지

통상시에는 Open Loop 제어로 정지 시에 축이 미미하게 움직이는 Hunting이라는 현상을 일으키지 않습니다. 정지위치를 확실히 유지하므로
정지 시에 진동이 있으면 곤란한 용도에 최적입니다.

액츄에이터부의 종류

출력 TABLE 지지 BEARING: CROSS ROLLER BEARING

중공 Rotary Actuator, Motor Unit 모두 고성능 제품을 채용. 고하중·고강성·고정도의 뛰어난 성능을 가지며,

폭넓은 용도에 사용할 수 있는 표준Type
최대 허용 회전력 50N·m
최대 허용 축 방향 하중 4000N
·반복적 위치 결정 정도±15arcsec(±0.004°)
NON BACKLASH 의 고 정밀 위치 결정

출력 테이블 지지 베어링: BALL BEARING

표준Type Cost Performance가 뛰어나며 간편하게 사용할 수 있는 Rotary Actuator

최대 허용 축 방향 하중 300N
·반복적 위치 결정 정도±30arcsec※(±0.008°)
　※DG60에서 15arcsec
·Backlash 5arcmin※
　※DG60는 non backlash

변형·사양

출력 테이블 지지 베어링:홍두깨 베어링

액츄에이터 붙임각 [mm]	탑재 모터 시리즈	드라이버 타입	전원 전압 [V]	중공 지름 [mm]	허용 토오크 [N·m]	허용 모우먼트 [N·m]	허용 축 방향 하중 [N]
85	AR	위치 결정 기능 내장	단상 100-120 단상 200-240	φ 33	2.8	10	500
	AR	펄스열 입력	단상 100-115 단상 200-230 삼상 200-230		2.8
	AZ	위치 결정 기능 내장	단상 100-120 단상/삼상 200-240		4.5
		RS-485통신부 펄스열 입력
		펄스열 입력
		위치 결정 기능 내장	DC24/48
		RS-485통신부 펄스열 입력
		펄스열 입력
130	AR	위치 결정 기능 내장	단상 100-120 단상 200-240	φ 62	12	50	2000
	AR	펄스열 입력	단상 100-115 단상 200-230 삼상 200-230
	AZ※	위치 결정 기능 내장	단상 100-120 단상/삼상 200-240
		RS-485통신부 펄스열 입력
		펄스열 입력
		위치 결정 기능 내장	DC24/48
		RS-485통신부 펄스열 입력
		펄스열 입력
200	AR	위치 결정 기능 내장	단상 100-120 단상 200-240	φ 100	50	100	4000
	AR	펄스열 입력	단상 100-115 단상 200-230 삼상 200-230
	AZ※	위치 결정 기능 내장	단상 100-120 단상/삼상 200-240
		RS-485통신부 펄스열 입력
		펄스열 입력

※: 모터 케이블 인출 방향은 3방향(아래·오른쪽·왼쪽)으로부터 선택할 수 있습니다.

출력 테이블 지지 베어링:흐코즈 보올 베어링

액츄에이터 붙임각 [mm]	탑재 모터 시리즈	드라이버 타입	전원 전압 [V]	중공 지름 [mm]	허용 토오크 [N·m]	허용 모우먼트 [N·m]	허용 축 방향 하중 [N]
60	AR	위치 결정 기능 내장	DC24	φ 28	0.9	2	100
60	AR	펄스열 입력	DC24	φ 28	0.9	2	100
85	RKII	위치 결정 기능 내장	단상 100-120 단상 200-240	φ 28	2.8	6	200
85	RKII	펄스열 입력	단상 100-120 단상 200-240	φ 28	2.8	6	200
130	RKII	위치 결정 기능 내장	단상 100-120 단상 200-240	φ 53	12	20	300
130	RKII	펄스열 입력	단상 100-120 단상 200-240	φ 53	12	20	300