FAQ

1[ms]~3,200[ms] 사이에서 설정할 수 있습니다.

통신 사이클의 변경은 스캐너(상위 시스템)의 설정 툴로 실시 해주세요.

※ 통신 사이클의 설정은 당사 지원 소프트웨어 MEXE02에서는 변경할 수 없습니다. 

lmplicit 메세지의 통신 이미지(통신 사이클이 10ms의 경우)

LAN선으로는 접속이 불가능합니다. 

대상 제품

ORIENTAL MOTOR㈜ 드라이버(EtherCAT) : AZD-AED, AZD-CED, AZD2A-KED, AZD2B-KED, AZD3A-KED, AZD4A-KED, AZD-KRED

​제어 방법 

드라이버 내부 프로파일을 사용(Operation Mode PP, PV, HM) 

아래 절차에 따라 파라미터를 변경하고 원점 복귀를 실행해주세요.

① ‘원점 복귀 방법(6098h)’을 ‘당사 사양의 원점 복귀 운전’으로 설정

② ‘(HOME)원점 복귀 방법(4160h)’을 ‘누름’으로 설정

③ ‘JOG/HOME/ZHOME운전 운전 정보 설정(47F5h)’을 ‘Manual 설정’으로 설정

설정 완료 후 원점 복귀 Mode(HM)에서 원점 복귀를 실행하면 누름 원점 복귀가 실행됩니다.

원점 복귀 Mode의 Controlword

실행 절차는 다음과 같습니다.

① Operation Mode(6060h)를 원점 복귀 Mode ‘6: HM Mode’로 설정합니다.

② Controlword의 Bit2(Quick stop)와 Bit1(Enable voltage)을 ON합니다.

③ Controlword의 Bit3(Enable Operation)과 Bit0(Switch on)을 ON(여자 상태가 됨)

④ Controlword의 Bit4(Homing Operation start)를 ON하여 원점 복귀를 시작합니다.

<보충>

당사 전동 액추에이터는 제품마다 최대 누름 원점 복귀 속도, 최대 누름 전류가 정해져 있습니다.

파라미터의 원점 복귀 원점 검출 속도 (6099h-02h), (HOME)누름 원점 복귀 운전 전류를 설정할 때는 최대 누름 원점 복귀 속도, 최대 누름 전류를 초과하지 않는 설정값을 입력해주세요.

대상 제품

ORIENTAL MOTOR㈜ 드라이버(EtherCAT) : AZD-AED, AZD-CED, AZD2A-KED, AZD2B-KED, AZD3A-KED, AZD4A-KED, AZD-KRED

Direct 입력(AZDㅁD-KED는 CN9, AZD-ㅁED는 CN7)을 접속하지 않아도 모터를 움직일 수 있지만, 다음과 같은 경우 필요할 수 있습니다.

- Limit Sensor(+LS, -LS)를 사용할 때

- Sensor를 사용하여 원점 복귀를 할 때

- 상위 마스터를 통하지 않고 드라이버에 직접 신호를 입력하고 싶을 때

- Touch Probe 기능으로 외부 Latch 입력 신호(EXT1, EXT2)를 사용할 때

* +LS, -LS는 상위 마스터에서 FW-LS, RV-LS가 됩니다.

* 원점 Sensor는 상위 마스터에서 HOMES가 됩니다.

대상 제품

ORIENTAL MOTOR㈜ 드라이버(SSCNETIII/H) : AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기㈜ PLC(Q시리즈 심플 모션 유닛) : QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

미쓰비시 전기 주식회사 제조의 심플 모션 유닛 설정 툴에서, 빨간 테두리 항목을 설정해 주십시오.

대상 제품

ORIENTAL MOTOR㈜ 드라이버(SSCNETIII/H) : AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기㈜ PLC(Q시리즈 심플 모션 유닛) : QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

원점 복귀의 실행은 다음 두 가지 방법이 있습니다. 어느 한 쪽을 실행해 주세요.

기계 원점 복귀에 의한 원점 복귀

심플 모션 유닛의 「Cd.3 위치 결정 시작 번호」에 시작 No.9001을 설정하고, 위치 결정 시작 신호를 ON으로 실행해 주십시오.

원점 복귀 방법에 대해서는 미쓰비시전기 주식회사제 심플 모션 유닛 설정 툴의 「Pr43: 원점 복귀 방식」에서 선택합니다.

• [카운트식②]는 심플 모션 유닛에 의한 원점 복귀 방식입니다.

자세한 내용은 심플 모션 유닛의 매뉴얼을 참조해 주십시오.

• [드라이버 원점 복귀식]은 드라이버에 탑재된 원점 복귀 방식으로 원점 복귀를 수행하는 방법입니다. 원점 복귀에 관한 파라미터는 당사 지원 소프트웨어 MEXE02를 사용하여 변경할 수 있습니다.

「(HOME) 원점 복귀 방법」에서는 [2센서], [3센서], [1방향회전], [누름] 중 하나를 선택합니다. 필요데 따라 원점 복귀 관련 파라미터를 변경해 주십시오. 변경할 때는 「JOG/HOME/ZHOME운전 운전 정보 설정」을 [매뉴얼]로 변경해 주십시오.

고속 원점 복귀에 의한 원점 복귀

AZ 시리즈는 ABZO 센서(배터리리스의 앱솔루트 엔코더)를 탑재하고 있습니다.

따라서 센서를 사용하지 않는 원점 복귀(고속 원점 복귀)가 가능합니다.

대상 제품

ORIENTAL MOTOR㈜ 드라이버(SSCNETIII/H) : AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기㈜ PLC(Q시리즈 심플 모션 유닛) : QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

당사 지원 소프트웨어 MEXE02와 미쓰비시전기 주식회사 제조 심플 모션 유닛 설정 툴의 센서 논리가 맞지 않을 경우 알람이 발생합니다.

리미트 센서를 사용하지 않는 경우에는 아래 설정을 진행해 주세요.

지원 소프트웨어 MEXE02의 설정

심플 모션 유닛 설정 도구의 설정

대상 제품

ORIENTAL MOTOR㈜ 드라이버(SSCNETIII/H) : AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기㈜ PLC(Q시리즈 심플 모션 유닛) : QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

드라이버 내부에서 모터 선이 회로적으로 단락(short)된 상태인 다이나믹 브레이크 상태이기 때문입니다. 

샤프트를 손으로 가볍게 돌리고 싶을 경우, 다음 중 하나의 방법을 사용할 수 있습니다.

• 제어 전원을 OFF로 한다.

(주 전원을 OFF 하더라도 제어 전원이 ON 상태라면 다이나믹 브레이크 상태입니다.)

• FREE 입력을 ON으로 한다.

• 당사 지원 소프트웨어 MEXE02에서 기본설정-[무여자 시 상태 선택]을 [프리런 상태]로 설정하십시오.

※ 전자 브레이크가 부착된 경우에는 서보 오프 시 전자 브레이크의 유지력이 작동하므로, 이 설정을 변경해도 변화가 없습니다.

대상제품

AZ시리즈 EtherCAT 대응 드라이버 : AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED, AZD4A-KED、AZD-KRED

제어방법 : 드라이버 내부 프로파일 사용(Operation Mode PP, PV, HM Mode)

서보 OFF 상태에서 전자브레이크를 해제하려면 다음 방법 중 하나를 사용하여 FREE 입력을 ON으로 설정합니다.

1. Direct-IN 의 FREE 입력을 ON한다.

2. OM 전용 지원 소프트웨어 MEXE02의 Remote 운전에서 FREE ON을 입력한다.

3. 드라이버 입력 지령(403Eh)을 사용하여 FREE 상태로 전환하기

아래의 절차를 수행하면 FREE 상태가 됩니다.

 

① 드라이버 입력 지령에 FREE입력을 할당한다. (이번에는 MEXE02를 사용하여 R-IN0에 할당함)

드라이버 입력 지령

② 드라이버 입력 지령(403Eh)의 대상 비트를 ON으로 한다.

4. 디지털 출력(60FEh)을 사용하여 FREE 상태로 전환한다. 

① 디지털 출력(60FEh)의 Subindex : 02(비트 마스크)를 “1”로 한다.

② 디지털 출력(60FEh)의 Subindex : 01(물리 출력)을 “0”으로 한다.

대상제품

AZ시리즈 EtherCAT 대응 드라이버 : AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

제어방법 : 드라이버 내부 프로파일 사용(Operation Mode PP, PV, HM Mode)

Controlword(6040h)의 Bit7(Fault reset)을 0->1(OFF -> ON)으로 해주세요.

(ON Edge에서 클리어) -> ON 상태를 유지하는 것은 클리어 되지 않습니다.

일부 해제할 수 없는 알람이 있으니 자세한 내용은 취급설명서를 확인해주세요.