FAQ

불가능합니다.

MEXE02는 한 파일당 1대의 데이터 설정 및 티칭·리모트 운전만 가능합니다.

"AL30"은 과부하 상태를 나타내는 알람입니다.

연속 운전 영역을 초과하는 부하가「과부하 알람 검출 시간」 파라미터에 설정한 시간 이상 모터에 가해지면 발생합니다.

부하 상황, 가감속 시간 등의 운전 조건을 확인해 주세요.

<참고> BLE2 시리즈의 알람 일람

*1 Torque 제한값을 약 60% 이하로 설정했을 때는 발생하지 않습니다. 

*2 "초기 시 운전 금지 Alarm" 파라미터에서 무효로 할 수 있습니다.

※ 알람 해제 방법 

유효:  - ALARM-RESET 입력을 ON으로 설정

 - 조작 패널 또는 지원 소프트웨어 MEXE02에서 알람 리셋 수행

 - 전원 재투입

무효: 전원 재투입

Explicit 통신에도 대응하고 있지만, 모터의 운전이나 드라이버 파라미터 설정, 모터 상태 모니터는 불가능합니다.

모터 제어 및 모터 상태 모니터는 Implicit 통신을 사용하세요.

<보충>

​EtherNet/IP 통신에는 통신 타이밍이 다른 2개의 통신이 준비되어 있습니다. 

Implicit 통신: 일정 주기로 데이터를 교환하는 통신

Explicit 통신: 언제든지 데이터를 교환하는 통신

움직일 수 있습니다.

우선, 아래와 같이 드라이버의 「외부 운전 신호 입력」 파라미터를 변경해 주십시오.

외부신호에서의 운전에 필요한 설정

「외부운전신호입력 (ioEn)」의 설정을 외부신호로의 운전/정지를 할 수 있는「on」또는「rE」로 변경합니다.

「on」과 「rE」의 차이

On : 전면 패널에서 작동이 활성화된 상태입니다.

rE : 전면 패널에서 작동이 비활성화됩니다.

드라이버의 파라미터를 변경한 후, 아래와 같이 외부 신호로 모터의 운전/정지/속도 전환을 할 수 있습니다.

모터의 운전 방법

1. 운전 스위치를 RUN측(오른쪽)으로 합니다. (외부 운전 신호 입력이 "on"인 경우에만)

2. FWD 입력 또는 RVS 입력 중 하나를 ON으로 하면 모터가 회전합니다.

모터의 정지방법

감속정지를 하는지 / 순시정지를 하는지에 따라 조작방법이 다릅니다.

감속 정지 : ON으로 한 입력을 OFF로 하면, 설정되어 있는 감속 시간을 바탕으로 모터가 감속 정지합니다.

순간 정지 : FWD 입력과 RVS 입력을 모두 ON으로 하면 모터가 순간 정지합니다.

(ON으로 한 입력과 역방향의 입력을 ON으로 하면 모터가 순간 정지합니다.)

2개 이상의 속도를 전환하고 운전하는 방법

BMU 시리즈에서는 최대 4단의 데이터를 외부 신호로 전환하여 운전할 수 있습니다.

회전 속도의 선택은 M0 입력과 M1 입력의 ON/OFF에 의해 행해집니다.

모터 운전 중에도 M0 입력과 M1 입력을 사용하여 속도를 전환할 수 있습니다.

 운전/정지와 회전 방향을 전환하기 위한 입력 신호의 수와 기능은 다음과 같이 다릅니다.

2 와이어 방식

FWD 입력 또는 REV 입력을 ON으로 하면 모터가 회전하고 OFF로 하면 정지합니다.

※1 「모터 회전 방향」파라미터(ID：450)가 출하 시 설정의 경우입니다.

※2 STOP-MODE 입력에서는 모터 정지 방법을 선택합니다. OFF로 하면 운전 데이터 No.의 감속 시간에 따라 감속 정지하고, ON으로 하면 순간 정지합니다.

3와이어 방식

START/STOP 입력과 RUN/BRAKE 입력의 양쪽을 ON으로 하면 모터가 회전하고, START/STOP 입력을 OFF로 하면 감속 정지, RUN/BRAKE 입력을 OFF로 하면 순간 정지합니다.

회전 방향의 변경은 CW/CCW 입력으로 행합니다. OFF로 하면 CW, ON으로 하면 CCW로 회전합니다.

「운전 입력 방식 선택」파라미터(ID:1819)는 6종류 중에서 선택할 수 있습니다.

 각각의 동작.

원칙적으로는 제공된 콘덴서를 사용하십시오

단, 콘덴서의 분실 등으로 긴급하게 대응을 하는 경우는 부속품과 같은 용량, 정격 전압의 모터용 콘덴서를 

사용해 주십시오.

제품과 함께 제공되는 콘덴서는 제품의 성능을 발휘하는 중요한 부품입니다.

용량이 맞지 않는 경우 토크의 저하, 회전 진동의 발생, 과열 등을 일으킵니다.

또한 정격 전압이 맞지 않는 경우 콘덴서가 파손되어 발연・발화에 이르는 경우가 있으므로 충분히 주의해 주십시오.

 "AL30"은 과부하 상태를 나타내는 알람입니다. 다음과 같은 원인을 생각할 수 있습니다.

• 연속 운전 영역을 초과하는 부하가 「축 구속 시를 제외한 과부하 알람 검출 시간」파라미터에 설정한 시간 이상이 모터에 가해졌거나 출력 축이 구속되었다.

• 모터의 온도가 낮은 상태에서 기동했다.

부하 상황, 가감속 시간 등의 운전 조건을 확인해 주십시오.

<참고> BMU 시리즈의 알람 일람

※1  알람 해제 방법

유효 : 다음의 3가지 입니다.

• ALARM-RESET 입력을 ON으로 설정

• 모니터 모드 알람 리셋 수행

• 전원 재투입

※2  단시간 운전 영역을 넘는 부하로 운전하거나 출력 축이 구속된 경우에는 최대 5초 동안 알람이 발생합니다. 단, 「축 구속 시 제외 과부하 알람 검출 시간」 파라미터에서의 설정을 5초 이하로 설정하면, 그 설정한 시간에 과부하 알람이 발생합니다.

※3「초기 시 운전 금지 알람」파라미터가 유효한 경우에 발생합니다.

※4  EXT-ERROR을 입력 단자에 할당하는 경우에만 발생합니다.

아래와 같은 방법으로 간단하게 확인할 수 있습니다.

모터의 권선 저항 값이 모두 동일한지 확인

1. 드라이버의 전원이 OFF인지 확인하고 드라이버에서 모터 케이블을 분리합니다.

2. 테스터기를 사용하여 모터 케이블의 커넥터 핀 저항을 아래와 같이 측정합니다.

  파란색(U) - 보라색(V) / 보라색(V) - 회색(W) / 회색(W) - 파란색(U)

3. 측정값이 모두 같은 저항값이면 정상입니다.

  저항값이 측정되지 않거나 3개의 값이 다른 경우 모터의 소손이나 단선을 의심해볼 수 있습니다.

※중계 케이블을 사용하고 있는 경우, 우선 중계 케이블을 접속한 상태에서 측정하고 그 다음 중계 케이블을 분리하고 모터 케이블만으로 측정해주세요.

드라이버의 LED가 점등하는지 확인

​모터 케이블이 접속되어있는 상태에서 드라이버에 전원을 투입하고 조작 패널의 디스플레이와 CHARGE LED가 점등하는지 확인합니다.

전원을 켠 후에도 점등하지 않으면 전압이 올바르게 인가되지 않을 수 있습니다. 이 경우에는 테스터기로 전원 전압을 확인해주세요.

전압이 올바르게 인가되고 있는 상태라면 드라이버의 파손을 의심해볼 수 있습니다.

제품의 고장이나 파손이 의심되는 경우에는 당사의 검사, 수리 서비스를 활용해주세요.

모터의 운전/정지 및 정회전/역회전 전환은 SSR로 제어할 수 있습니다.
다만, 다음 두 가지 사항에 주의하십시오.​

운전/정지 전환

SSR은 제로 크로스(zero-cross) 타입을 선택하고, 정역 전환 신호 전환 시 타임 랙(time lag)을 30msec 이상 설정하십시오.

유도 부하인 모터의 경우, 전압이 OFF 되더라도 전류는 지연되어 계속 흐르려고 합니다.
따라서 타임 랙을 설정하지 않으면, 정회전용과 역회전용으로 각각 배치한 SSR이 동시에 ON 되는 순간이 발생할 수 있습니다.
이로 인해 대전류가 흐르게 되어 SSR이 손상될 위험이 있습니다.

또한, 인덕션 모터의 경우 순간적인 정역 전환이 불가능합니다.
반드시 모터가 정지한 후 정역 전환을 수행하십시오.

인덕션 모터의 운전/정지를 제어할 때는 SSR을 사용하지 않고, 브레이크 팩 SB50W와 조합하는 방법을 검토하십시오.

3상(U,V,W)의 선 중에 2개의 상을 전원을 연결해 주십시오.

U-V, V-W, W-U 어느 쪽 조합으로도 같은 전압을 얻을 수 있습니다.

단, 사용 대수가 많은 경우 특정의 상에 치우치지 않고 각 상 균형이 맞게 공급되도록 접속해주십시오.