FAQ

응답의 함수 코드 “90h”는 예외 응답을 나타냅니다.

슬레이브가 쿼리에서 요청한 처리를 수행할 수 없는 경우 예외 응답을 회신합니다. 

응답에는 처리할 수 없는 원인을 나타내는 예외 코드가 부가됩니다.

예외 응답의 메시지 구성은 다음과 같습니다.

예외 응답의 함수 코드는 쿼리의 함수 코드에 80h를 더한 값이 됩니다.

이번에는「10h 를 송신했기 때문에 회신은「90h」가 되었습니다.

또, 처리를 실행할 수 없는 구체적인 원인에 대해서는, 예외 코드로 나타내고 있습니다.

예외 코드에 대해서는 함수 코드의 다음 8비트를 확인하십시오.

예외 응답의 경우 응답 예

다음과 같이 예외 코드가 ‘04h’가 되면 원인은 슬레이브 에러임을 알 수 있습니다.

속도지정전압스위치 SW1-1의 설정이 ON(DC0~10V)으로 되어 있으면, 

내부속도설정기 또는 외부속도설정기를 최고속도로 설정해도 860r/min 정도까지 밖에 올라가지 않습니다.

SW1-1의 설정을 OFF(DC0~5V)로 변경해주세요.

"AL30"은 과부하 상태를 나타내는 알람입니다. 다음과 같은 원인을 생각할 수 있습니다.

- 정격 토크를 초과하는 부하가 모터에 5초 이상 가해졌다.

- 모터의 온도가 낮은 상태에서 가동했다.

부하 상황, 가감속 시간 등의 운전 조건을 확인 해주세요.

<참고> BX2시리즈의 알람 일람

 

※ 알람 해제 방법 

- ALM-RST 입력을 ON에서 OFF(OFF 에지에서 유효)

- 조작 패널의 모니터 모드로 알람 리셋을 실행

- MEXE02 또는 OPX-02A로 알람 리셋을 실행한다.

- 전원을 재투입한다.

※ 알람 발생 시 모터 동작

- 유지없음: 알람이 발생하면 모터 전류가 차단되어 모터의 유지력이 없어집니다.

전자 브레이크 부착 모터의 경우 전자 브레이크가 자동으로 유지됩니다.

- 유지있음: 알람이 발생해도 모터의 전류는 차단되지 않으며, 모터의 위치가 유지됩니다.

 

사용할 수 없습니다.

스피드 컨트롤러에는 레이트 제너레이터(타코 제너레이터)를 내장한 AC 속도 제어용 모터가 필요합니다. 

스피드 컨트롤러는 레이트 제너레이터의 피드백으로 회전 속도를 감지하고 모터 출력을 제어합니다.

모터와 드라이버 사이의 최대 연장 거리와 최대 연결 수는 아래 표와 같이 제품에 따라 다릅니다.

•모터부에서 나오는 케이블은 같은 시리즈에서도 크기에 따라 다를 수 있으므로 자세한 내용은 외형도를 참조하십시오.

•연장하는 경우 전용 케이블을 사용하십시오. 

전용 케이블이 없는 제품은 적합선 지름의 범위 내에서 가능한 한 굵은 전선을 사용하여 배선해 주십시오.

*시리즈 별 케이블 연장 거리 

※ 최대 연장 거리에는 모터부에서 직접 나와 있는 케이블을 포함하는 경우와 포함하지 않는 경우가 있습니다.

-: 모터에서 케이블이 나오지 않음

사용하실 수 있습니다.

UL 인증을 위한 시험은 120V로 실시되고 있습니다.

미국 국가규격 ANSIC 84.1에서는 공칭 시스템 전압 120V의 환경에서 사용하는 모터 및 그 제어기기는 

정격전압을 115V±10%로 하도록 정해져 있습니다. 

마찬가지로 240V의 환경에서 사용하는 모터 및 그 제어기기는 정격전압을 230V±10%로 한다고 되어 있습니다.

AC 모터 사용 주위 온도는 -10℃~50℃(제품에 따름)입니다. 

사용 주위 온도를 초과하면 다음과 같은 문제가 있습니다. 

-10℃ 이하··· 일반적으로는 기동 토크의 저하, 베어링 그리스의 점도가 증가하는 것으로, 

모터 특성이 상온시에 비해 나빠집니다. 또한 급격한 온도 변화가 일어난 경우에는 결로가 원인이 되어 

절연 불량이나 녹 등의 발생으로 회전하지 않게 되는 경우가 있습니다. 

＋50℃ 이상···  주위 온도의 상한은 정격 운전시의 발열을 고려한 온도가 됩니다. 

50℃를 넘은 환경에서 사용한 경우, 모터 발열분을 가하면 권선부 허용 온도를 초과하게 됩니다. 

따라서 권선부의 절연 열화, 베어링 수명이 현저하게 짧아지는 것을 생각할 수 있습니다.

또한 습도도 높아지는 경우에는 절연 불량이나 녹 등의 문제도 발생합니다. 

습도에 대해서는 사용주위습도(85% 이하 결로하지 말 것)로 사용하십시오.

모터는 사용 주위 온도 범위 내에서 안전하고 올바르게 사용하십시오.

유지 보수가 필요하지 않습니다. 

랙 부분에 대해서는 함유 부시를 사용하고 있기 때문에 주유 등의 필요는 없습니다. 

기어박스 내부는 필요량의 그리스를 봉입하고 있기 때문에 추가 주유는 필요 없습니다.

물과 기름이 걸리는 환경에서의 사용은 추천하지 않습니다. 

서보 모터는 전폐 구조이지만 방수, 방진 구조는 아닙니다. 

모터에 물이나 기름이 닿을 우려가 있는 경우에는 커버를 설치해 주십시오. 

물이나 기름이 모터 내부에 침투하면 절연 불량 등 트러블의 원인이 됩니다.

반전할 때 30msec 이상의 타임 러그를 설치하면 가능합니다.

충분한 타임 러그를 설치하지 않고 순간 정역전을 행한 경우, 

SSR의 특성에 의해 회로가 단락해 버리는 경우가 있습니다.

타이밍을 신경쓰지 않고 순간 정역전을 하고 싶은 경우는 브레이크팩 "SB50W" 와 

레버시블 모터를 조합하여 사용해 주십시오. 

SB50W는 무접점에서 정역전을 전환하기 때문에 회로가 단락될 염려가 없습니다.