FAQ

다음과 같은 원인이 있을 수 있습니다. 

어떤 원인으로 인해 모터가 비정상적으로 발열하고, 모터에 내장된 열 보호 장치가 작동해 모터 전원을 차단하였습니다.

모터 케이블이 연결되지 않았거나, 단선 또는 연결 불량입니다.

사용 환경(주변 온도가 높거나 부하가 큰 경우 등)과 모터 케이블 연결 상태를 확인해주세요.

RoHS 지침 (2011/65/EU)

EU에서는 전기·전자기기에서 특정 유해 물질 사용을 제한하기 위해 2006년 7월부터 RoHS 지침(2002/95/EC)이 시행되어, 납, 수은, 카드뮴, 6가 크롬, PBB, PBDE 등 6가지 물질이 특정 유해 물질로 지정되어 사용이 제한되었습니다.
2011년 6월에 새로운 RoHS 지침(2011/65/EU)으로 개정되었고, 2015년 6월에 위원회 위임 지침[(EU) 2015/863]으로 2015년 8월 6일에 프탈산 에스터류 4종(DEHP, BBP, DBP, DIBP)이 추가되어, 10가지 물질에 대한 규제가 적용되었습니다.

당사 제품은 2019년 7월부터 10가지 물질을 지원하고 있습니다. 

품명

오리엔탈모터 주식회사제 드라이버 (SSCNETIII/H):

AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기 주식회사제 PLC (Q 시리즈 심플 모션 유닛):

QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

전동 액추에이터를 사용하는 경우, 다음 조건에서 누름 방식의 원점 복귀 시 "운전 데이터 이상" 알람이 발생합니다.

-최대 누름 원점 복귀 속도보다 (HOME) 원점 복귀 운전 속도가 클 경우

-최대 누름 전류보다 (HOME) 누름 원점 복귀 운전 전류가 클 경우

최대 누름 원점 복귀 속도 및 최대 누름 전류는, 당사 지원 소프트웨어 MEXE02의 유닛 정보 모니터에서 확인할 수 있습니다.

파라미터 설정에서 최대 누름 원점 복귀 속도 및 최대 누름 전류를 초과하지 않는 값을 설정해 주세요.

팬의 날개는 역회전을 상정해 설계하고 있지 않기 때문에 추천할 수 없습니다. 

결선의 변경으로 역회전이 가능하지만 날개 효율이 현저하게 감소하여 아래와 같은 문제가 발생하는 경우가 있습니다.

• 권선의 온도 상승에 의해 수명에 크게 영향을 줍니다. 또한 열 보호 장치가 작동할 수 있습니다.

• 날개 체결은 정회전 방향으로 설계되어 있습니다. 역회전에 의해 나사 등이 느슨해져 중대한 사고가 발생할 가능성이 있습니다.

키 와 키 홈의 맞물림이 "틈새 맞춤"인 경우 제거할 수 있습니다. 

키 와 키 홈의 맞물림이 "중간 끼움"인 경우 제거할 수 없는 경우가 있습니다.

무리하게 제거하려고 하면 기어 헤드 출력축에 무리한 힘이 걸려 파손될 우려가 있으므로 주의 해주세요.

맞물림은 제품에 따라 다릅니다.

제품 상세 페이지의 외형도에서 축에 키가 붙어있는 경우 [중간 끼움], 붙어있지 않은 경우 [틈새 맞춤]입니다.

외형도를 보는 방법

품명

​오리엔탈모터 다축 드라이버(MECHATROLINK-Ⅲ): AZD2A-KM3, AZD2B-KM3, AZD3A-KM3, AZD4A-KM3 

주식회사 키엔스제 PLC(위치결정 모션 유닛): KV-XH04ML, KV-XH16ML

AZD4A-KM3 1대를 3국, 다른 1대를 4국으로 설정했을 경우 주식회사 키엔스제 KV-STUDIO의 축 구성 설정은 다음과 같습니다.

품명

오리엔탈모터 주식회사 제조 드라이버 (SSCNETIII/H):

AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기 주식회사 제조 PLC (Q 시리즈 심플 모션 유닛):

QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

다음과 같은 원인이 생각됩니다.

-드라이버의 축 번호 설정 스위치(STATION No.) 설정이 잘못되어 있음

-미쓰비시전기 주식회사제 심플 모션 유닛 설정 툴의 시스템 구성과 드라이버의 축 수가 일치하지 않는 경우

예를 들어, 4축 드라이버에 대해 시스템 구성에서 2축만 지정한 경우, 오류가 표시됩니다.

설정한 "감속 시간(정지 속도)"이 길어질 수 있습니다. 

[감속 시간(정지 레이트)]과 [가감속 단위]의 설정값을 확인 해주세요.

지원 소프트웨어 MEXE02를 사용하면 가감속 단위를 [kHz/s]에서 [s]로 변경할 수 있습니다.

단, 가감속 단위를 변경해도 감속 시간(정지 레이트)의 설정은 초기값의 1000에서 변경되지 않으므로 설정값을 변경하지 않고 기동시킨 경우에는 감속 시간이 1000[s]가 됩니다.

감속시간(정지 속도)은 [운전 Data]로 설정할 수 있습니다. 초기값은 1000입니다.

가감속 단위는 [기본 설정]으로 설정할 수 있습니다. 초기값은 [kHz/s]입니다. 

[Motor·기구(좌표/JOG/원점 복귀) 설정] 파라미터의 [초기 좌표 생성, Round Offset 비율 설정]의 값을 0.00%로 설정하면 플러스 좌표만으로 사용 가능합니다.

지원 소프트웨어 MEXE02으로 설정

스타, 리니어, 링(Device Level Ring)의 3가지 연결 방법을 지원합니다.

스타

​범용 이더넷용 HUB를 사용하여 연결합니다. 

​리니어 

​드라이버에는 RJ-45의 EtherNet/IP 통신 포트가 2개 실장되어 있습니다. 

이 포트를 사용하여 데이지 체인 연결이 가능합니다.

​링※ 

​EtherNet/IP의 2개의 포트를 이용하여 링 모양으로 접속합니다. 

이더넷 케이블이 도중에 분리되어 버렸을 때에도 통신을 계속 할 수 있습니다.

※ Device Level Ring을 사용할 때는 링 접속내의 모든 기기가 DLR에 대응하고 있을 필요가 있습니다. 

   또한 연결할 스캐너(상위 시스템)와 AZ 드라이버 사이에 반드시 수퍼바이저 기능이 있는 기기를 연결하여 적절히 설정하세요.