FAQ

원인은 다음 두 가지로 볼 수 있습니다.

1. 각도-토크 특성에 따른 정지 위치 변위

스테핑 모터의 각도-토크 특성 때문에 모터 샤프트의 정지 위치가 변위할 수 있습니다. 

장치에서 모터에 마찰 부하가 걸리면 정지 위치가 달라질 수 있습니다.

변위량은 부하 토크에 대응합니다. 

정지 시 부하가 일정하면 변위량도 일정하므로 장치 조건이 바뀌지 않는 한 정지 위치가 불규칙하게 흔들리거나 헌팅하지 않습니다. 

장치 시운전 단계에서 이 변위량을 고려해 위치를 조정해 주세요.

2. 로터 위치 검출 센서의 검출 정밀도

로터 위치 검출 센서(레졸버)의 검출 정밀도는 분해능 1000 P/R일 때 ±1 STEP 범위에서 편차가 발생합니다.

이는 모터 위치 정밀도를 센서가 그대로 따라가지 못해 생기는 검출 오차이며 모터의 실제 절대 위치가 어긋난 것은 아닙니다. 

검출 위치를 모니터할 때 이 정밀도를 고려하면 됩니다.

분해능을 더 세밀하게 설정하면 검출 정밀도는 ±1 STEP보다 거칠어질 수 있으므로 주의해 주세요.

FA 네트워크 제어나 Modbus 통신에 의한 리모트 I/O와 다이렉트 I/O는 함께 사용할 수 있습니다.

리모트 I/O와 다이렉트 I/O에 같은 입력 신호를 할당한 경우

어느 한쪽 입력만 ON되어도 해당 기능이 실행됩니다.

C-ON 입력과 HMI 입력은 입력 단자에 할당하지 않으면 항상 ON 상태가 됩니다. 

두 신호를 리모트 I/O와 다이렉트 I/O 양쪽에 할당한 경우에는 양쪽이 모두 ON되어야 합니다.

C-ON 입력을 ON하면 모터에 전류가 공급되어 여자 상태가 됩니다.

HMI 입력을 ON하면 지원 소프트웨어 MEXE02의 기능 제한이 해제됩니다.

TEACH 입력을 사용하여 티칭할 수 있습니다. 

TEACH 입력은 리모트 I/O 입력에 할당해야 합니다.

TEACH 입력을 OFF에서 ON으로 전환하면 현재 위치가 운전 데이터의 「위치」에 설정됩니다.

티칭으로 기록할 운전 데이터 번호는 M0~M7 입력으로 선택합니다.

「TEACH 운전 방식 설정」 파라미터에서 운전 방식을 선택할 수 있습니다.

지령 위치와 검출 위치 사이에 1 step 이상의 편차가 발생하면 전류 제어가 작동합니다.

「전류 제어 모드」를 「CCM 입력 설정에 따름」으로 설정하고 CCM 입력을 ON한 경우에도 동일하게 작동합니다.

알람 해제가 필요합니다.

 ALM-RST 입력을 사용해 알람을 해제하십시오. 

이 입력은 OFF 에지에서 유효합니다.

전원을 다시 투입해도 알람을 해제할 수 있습니다. 

다만 앱솔루트 백업 시스템이 무효인 경우 현재 위치가 리셋되므로 주의하십시오.

소프트웨어 오버트래블 기능이 유효한 상태에서 모터가 설정된 소프트 리미트에 도달하면 이 알람이 발생합니다. 

사용자 매뉴얼을 참고해 파라미터를 변경할 수 있습니다. 

출하 시 소프트웨어 오버트래블은 유효로 설정되어 있습니다. 

좌표 관리가 필요 없는 연속 운전에서는 이 파라미터를 무효로 설정할 수 있습니다.

위치결정 운전 중 알람이 발생하면 알람 해제와 함께 이동량도 확인하십시오.

• 단독 운전: 운전 데이터의 이동량이 소프트 리미트값을 넘는지 확인합니다.

• 연결 운전: 각 단독 데이터가 아니라 연결 운전 결과가 소프트 리미트를 넘는지 확인합니다.

알람 리셋이나 전원 재투입으로 일시 해제해도 운전 데이터를 수정하지 않으면 알람이 다시 발생할 수 있습니다.

절대 위치(ABS) 운전은 원점 기준으로 지정한 목표 위치까지 이동합니다. 

STOP으로 정지한 뒤 START하면 목표 위치까지 계속 이동합니다.

상대 위치 운전은 운전 시작 위치를 기준으로 설정 이동량만큼 이동합니다. 

정지 후 다시 시작하면 이전 이동량을 누적하지 않고 정지한 현재 위치부터 전체 설정 이동량만큼 다시 이동합니다.

AZ 시리즈에서는 PAUSE 입력으로 정지 후 재개할 수 있습니다.

최대 300회전입니다.

펄스 입력형에서는 「전류 OFF 위치 편차 초과 경고」, 내장 위치결정형 및 DeviceNet형에서는 「전류 OFF 위치 편차 초과 알람」 파라미터를 사용합니다. 

자동 복귀를 활성화하고 경고가 발생한 상태에서 모터를 여자하면 해당 알람이 발생합니다.

네. 운전 시작은 START 비트의 OFF→ON 변화를 검출합니다. 

다음 위치결정 운전을 시작하려면 START를 OFF로 되돌린 다음 다시 ON해야 합니다.

순서는 READY ON → 데이터 M0~M5 선택 및 START ON → 모터 운전 → READY OFF 후 START OFF → 위치결정 완료 후 READY ON입니다.

ASG와 BSG는 모터 분해능과 같은 수의 펄스를 출력합니다. 

분해능은 1회전당 펄스 수를 뜻합니다. 

초기 설정에서 모터 분해능은 1000이므로 ASG와 BSG도 각각 1000펄스를 출력합니다.

모터와 ASG/BSG 출력의 분해능은 다음 방법으로 변경할 수 있습니다.

• 드라이버 전면 패널의 분해능 전환 스위치로 설정

• 지원 소프트웨어 MEXE02에서 전자 기어 A 및 B를 설정

• 데이터 설정기 OPX-2A에서 전자 기어 A 및 B를 설정

분해능을 변경한 다음 전원을 다시 투입하면 새 설정이 반영됩니다.

전자 기어 설정에 따른 분해능은 정수가 아니어도 설정할 수 있습니다. 

정수가 아니어도 오차는 발생하지 않습니다.

단 AR 시리즈 위치결정 기능 내장형에서 분해능을 변경한 뒤 라운드 기능을 사용할 때에는 아래 두 조건을 모두 만족해야 합니다. 

만족하지 않으면 라운드 설정 이상 알람이 발생합니다.

조건 1: (전자 기어 B × 1000) ÷ (전자 기어 A × 50)의 결과가 정수여야 합니다.

조건 2: 라운드 설정값 × (전자 기어 A × 50) ÷ (전자 기어 B × 1000)의 결과가 정수여야 합니다.