FAQ

전자 기어 파라미터 설정에 따라 각 시리즈의 최소 이동량을 변경할 수 있습니다.

전자 기어 설정값의 산출 방법에 대해서는 아래 FAQ를 참고해 주십시오.

전자 기어란 어떤 기능입니까? 또, 어떻게 사용하는 것입니까?｜FAQ 검색

또는 기술 서포트 툴의 “전자 GEAR의 계산”을 활용해 주십시오.

시리즈를 선택하고 요구 사양(최소 이동량 등)을 입력하기만 하면 설정값을 자동으로 계산할 수 있습니다.

기술 지원 툴 「 전자 GEAR의 계산 」​또한, 최소 이동량을 0.01mm로 설정하는 경우에는 전자 기어 계산이 필요하지 않습니다.

■ AZ 시리즈 탑재

최소 이동량은 0.01mm로 사전에 설정되어 있습니다.

전자 기어를 변경할 필요가 없습니다.

FW-JOG-P 또는 RV-JOG-P는 “설정한 이동량만큼 위치를 이동시키는” 인칭 운전용 신호입니다. 따라서 연속 운전은 할 수 없습니다.

(이동량의 초기값이 1 step이기 때문에, 움직이지 않는 것처럼 보일 수도 있습니다.)

연속 운전을 하려면 FW-JOG 또는 RV-JOG를 사용해 주십시오.


연속 운전 동작에 관련된 운전에 대해서는, 아래의 표를 확인해 주세요.

명칭	신호명	동작
인칭 운전	FW-JOG-P RV-JOG-P	신호를 OFF에서 ON으로 하면, 1step(초기치)의 위치 결정 운전을 행합니다.
JOG 운전	FW-JOG RV-JOG	신호가 ON되어 있는 동안, (JOG) 운전 속도의 속도로 모터가 한 방향으로 연속 운전을 행합니다.
고속 JOG 운전	FW-JOG-H RV-JOG-H	신호가 ON되어 있는 동안, (JOG) 운전 속도(고)의 속도로 모터가 한 방향으로 고속의 연속 운전을 행합니다.
복합 JOG 운전	FW-JOG-C RV-JOG-C	신호가 ON되는 동안 '인칭 운전' → 'JOG 운전' → '고속 JOG 운전' 순으로 운전이 전환됩니다.
연속 운전	FW-POS RV-POS	신호가 ON되는 동안 모터는 선택된 운전 데이터 No.의 운전 속도로 연속 운전합니다.
속도 제어 운전	FW-SPD RV-SPD	신호가 ON되는 동안 모터는 선택된 운전 데이터 No.의 운전 속도로 연속 운전합니다.(연속운전과 기본적으로 동일하지만 누름상태의 알람이 되는 조건이 다릅니다.)
속도 제어 밀어붙이는 운전	FW-JOG-PSH RV-JOG-PSH	신호가 ON되는 동안 모터는 선택된 운전 데이터 No.의 운전 속도로 연속 운전합니다.(연속 운전과 기본적으로 동일하지만, 누름 상태에서 알람이 되지 않고 일정한 토크로 계속 가압합니다.)

AZ 시리즈의 간단한 다이렉트 데이터 운전을 활용한 방법을 소개합니다.

예시) 0호기의 운전 데이터 No.0에 1000step 위치 데이터를 설정하고, 데이터를 기록한 직후에 동작하도록 합니다.
 

시작 전 주의사항

* 명령어 실행 방식은 명령어 선택 방식을 사용합니다.

* 주행 속도, 가속, 감속 등 위치 데이터 외의 데이터는 사전에 설정 해야합니다.(설정하지 않으면 기본값으로 사용됨)

[실행 이미지]

같은 운전 데이터 번호 위에서 위치데이터를 수정하고 다시 운전하려면 2~5 단계를 반복해주세요.

보충

간이 다이렉트 데이터 운전은 운전 중에도 위치 데이터를 업데이트할 수 있습니다.

이 경우, 먼저 D-REQ를 OFF로 한 뒤 다른 목표 위치로 바꾸고 다시 D-REQ를 ON합니다.

D-REQ를 ON 상태로 두는 동안에는 AXIS-ALMRST와 SDT-EXE, 그리고 유지보수 명령의 실행이나 파라미터의 읽기·쓰기 작업을 할 수 없습니다.

‘간이 다이렉트 데이터 운전 모니터 0 선택(NETC)’의 파라미터를 변경하면, 데이터 응답을 지시 위치가 아닌 다른 정보로 바꿀 수 있습니다.

리모트 I/O를 사용해 동작시킵니다.
 

리모트 I/O 화면

예시) AZ시리즈(0번유닛)를 미쯔비시 CC-Link통신 유닛과 함께 운전할 때

위치 결정 운전 실행 방법

예시) 운전 데이터 No.0으로 위치 결정 운전을 수행하는 경우

다음 동작을 통해 지정한 데이터로 위치 결정 운전을 수행합니다.

1. NET-IN0(M0) = 'OFF', NET-IN1(M1) = 'OFF', NET-IN2(M2) = 'OFF' 로 설정하면, 운전 데이터 No.0을 선택합니다.

2. NET-IN3(START)를 ON으로 하면 위치 결정 운전이 시작됩니다.

3. NET-IN3(START)를 OFF로 설정합니다.

불가능합니다. 

피드백 위치의 모니터 값 단위는 [step]으로 고정되어 있습니다.

다만, AZ 시리즈의 분해능을 설정하면 [step]→[mm] 단위 변환이 쉬워집니다.

예시) 리드 5mm 볼스크류를 사용하는 경우

AZ 시리즈의 분해능을 1000P/R에서 5000P/R로 바꾸면 0.001mm/step으로 환산할 수 있습니다.

모니터 값이 5500

5.500[mm]

모니터 값이 37

0.037[mm]

AZ시리즈가 장착된 전동 액추에이터 제품의 분해능

현재 판매 중인 제품에는 PCB가 사용되지 않았습니다.

또한 당사가 정한 친환경 조달 기준에서도 PCB 사용을 금지하고 있어, 향후 출시되는 제품에도 포함되지 않습니다.

하지만 과거에 판매된 제품에서는 아래 두 종류의 콘덴서에 PCB가 사용된 것으로 확인되었습니다.

※ 이 제품은 유럽용 제품 입니다. 1972년 4월 생산 분부터 PCB를 사용하지 않는 사양으로 변경되었습니다.

모터와 기어 헤드의 ‘장착 각도 치수’와 ‘치절 타입’이 일치하면 조합할 수 있습니다.                                   

모터와 기어 헤드의 품명을 확인해주세요.
 

위의 확인 예에서 ‘설치 각도 치수’를 나타내는 ‘4’와 ‘치절 타입’을 나타내는 ‘GN’이 일치합니다. 이상으로 조합이 가능하다고 판단됩니다.
(※ 일부 해당되지 않는 제품이 있습니다.)
 

※ 참고

* 기어 헤드 출력 축의 회전 방향은 감속 비(위 확인 예시에서는 18)에 따라 모터 축의 회전 방향과 같은 방향일 수도 있고, 반대 방향일 수도 있습니다. 감속비가 다른 기어 헤드로 교체할   경우 주의 하시기 바랍니다. 

* 실제로 기어 헤드를 교체할 때는 조립 시 톱니 긁힘이 생기지 않도록 맞물림 부위를 기준 삼아 기어 헤드를 부드럽게 좌우로 회전시켜 조립합니다.

교체 절차는 다음과 같습니다.
 

1. 모터에서 기어 헤드를 분리한다.

 1) 모터와 기어 헤드를 조립하고 있는 육각 구멍 볼트(2곳)을 풀어냅니다.

 2) 모터와 기어 헤드를 평평한 곳에 수직으로 놓습니다.

 3) 모터 샤프트의 절단 부분에 흠집이 생기지 않도록, 기어 헤드를 좌우로 흔들면서 위쪽으로 천천히 들어올려 모터에서 분리합니다.
 

2. 모터에 기어 헤드를 조립한다.

 1) 모터와 기어 헤드의 맞춤부를 가이드로 삼아, 기어 헤드를 모터에 조립합니다.            

이때 모터 출력 축의 이빨 부분이 기어 헤드의 측면 판이나 기어에 닿지 않도록, 기어 헤드를 천천히 좌우로 회전시키면서 조립해야합니다.



 2) 모터와 기어 헤드 사이에 틈이 없는지 확인하고, 육각 구멍이 있는 볼트(2곳)로 조립합니다. 권장 체결 토크는 아래 표를 확인해 주세요.

※ 중요

* 모터와 기어 헤드를 억지로 조립하거나, 기어 헤드 내부에 금속 조각 등 이물질을 넣지마세요. 모터 출력 축의 이빨이 갈리거나 기어에 흠집이 생겨 이상 음이나 수명 감소 등의 원인이 됩니다.

* 모터와 기어 헤드의 맞춤 부에 이물질 등을 붙이지 마세요. 또한 모터 맞춤 부에 있는 O링을 물어 끼지 않도록 해주세요. 기어 헤드 내부에서 그리스가 새는 원인이 됩니다.

* 모터와 기어 헤드를 조립하는 육각 구멍 볼트는 모터와 기어 헤드를 고정하기 위한 것입니다. 설치 시 반드시 동봉된 육각 구멍 볼트 세트를 사용해 주세요.

상위 기기에 따라 연결 방식이 달라집니다. 아래 접속 도를 참고해 주세요.

[PLC 입력 유닛(SINK 입력)인 경우]


[PLC 입력 유닛(SOURCE 입력)인 경우]


[릴레이 연결용]

알람을 감지하기 위해 릴레이(유도 부하)를 연결할 때는 다이오드를 연결하고, 릴레이에 대한 플라이 백 전압 제어 대책을 수행해 주세요. 또는 플라이 휠 다이오드가 내장된 릴레이를 사용해 주세요.


[LED의 경우]

저항 값 R은 LED 사양에 맞춰 선택해주세요.
 

※ 출력 신호에 대해

출력 신호는 포토커플러 오픈 컬렉터 출력입니다. 출력 회로의 ON전압은 최대 1.5V입니다.     

출력 신호 회로를 사용해 각 소자를 구동할 때는 ON 전압을 고려해 주세요.                  

외부 전원은 DC 4.5~30V이며, 동작 전류가 100mA 이하가 되도록 고려해 주세요.

ID2261 (파라 미터 : 아날로그 회전 속도 최대값)에 원하는 회전 속도를 설정하면 가능합니다.

이 설정 값은 외부 볼륨이나 외부 직류 전압으로 속도 명령을 줄 때 유효하므로, 디지털 설정시에는 비활성화됩니다.

예시) 

아날로그 속도 설정에서 상한을 2500rpm으로 설정할 경우, 볼륨을 최대로 해도 2500rpm이 넘지 않습니다.

설정하는 방법은 다음과 같습니다.

조작 패널 또는 데이터 설정기 OPX-2A로 설정하는 경우 

파라미터 모드로 전환하고 ID2261을 설정한 뒤, 원하는 회전 속도를 입력합니다.

지원 소프트웨어 MEXE02로 설정하는 경우

1) 시리즈 명을 BX2로, 품명(모드)을 BX2(BX 호환 속도 제어)[AC] 또는 BX2(속도제어)[AC]중에서 선택합니다.



2) 파라 미터의 아날로그 조정을 선택하고, 아날로그 회전 속도 최대값[r/min]에 원하는 설정 값을 입력합니다.