FAQ

대상제품

AZ시리즈 EtherCAT 대응 드라이버 : AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED, AZD4A-KED、AZD-KRED

제어방법 : 드라이버 내부 프로파일 사용(Operation Mode PP, PV, HM Mode)

서보 OFF 상태에서 전자브레이크를 해제하려면 다음 방법 중 하나를 사용하여 FREE 입력을 ON으로 설정합니다.

1. Direct-IN 의 FREE 입력을 ON한다.

2. OM 전용 지원 소프트웨어 MEXE02의 Remote 운전에서 FREE ON을 입력한다.

3. 드라이버 입력 지령(403Eh)을 사용하여 FREE 상태로 전환하기

아래의 절차를 수행하면 FREE 상태가 됩니다.

 

① 드라이버 입력 지령에 FREE입력을 할당한다. (이번에는 MEXE02를 사용하여 R-IN0에 할당함)

드라이버 입력 지령

② 드라이버 입력 지령(403Eh)의 대상 비트를 ON으로 한다.

4. 디지털 출력(60FEh)을 사용하여 FREE 상태로 전환한다. 

① 디지털 출력(60FEh)의 Subindex : 02(비트 마스크)를 “1”로 한다.

② 디지털 출력(60FEh)의 Subindex : 01(물리 출력)을 “0”으로 한다.

대상제품

AZ시리즈 EtherCAT 대응 드라이버 : AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

제어방법 : 드라이버 내부 프로파일 사용(Operation Mode PP, PV, HM Mode)

Controlword(6040h)의 Bit7(Fault reset)을 0->1(OFF -> ON)으로 해주세요.

(ON Edge에서 클리어) -> ON 상태를 유지하는 것은 클리어 되지 않습니다.

일부 해제할 수 없는 알람이 있으니 자세한 내용은 취급설명서를 확인해주세요.

대상 제품

ORIENTAL MOTOR㈜ 드라이버(SSCNETIII/H) : AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기㈜ PLC(Q시리즈 심플 모션 유닛) : QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

아래의 절차로 진행해 주십시오.

1. 원점 복귀 방법 설정

미쓰비시전기 주식회사 제작의 심플 모션 유닛 설정 도구에서 「Pr43: 원점 복귀 방식」을 [데이터 세트식]으로 설정해 주십시오.

2. PRESET 실행

「Cd.3 위치 결정 시작 번호」에 시작 No.9001을 설정하고, 위치 결정 기동 신호를 ON으로 하여 실행하거나, 심플 모션 유닛 설정 도구의 위치 결정 테스트에서 [원점복귀]를 실행함으로써 프리셋 할 수 있습니다.

<보충 설명>

위치 결정 테스트의 원점 복귀를 통한 프리셋 방법으로 심플 모션 유닛의 좌표 관리를 변경할 수 있지만, ABZO 센서의 0 위치를 일치시키고 싶을 때는 지원 소프트웨어 MEXE02에서 아래의 절차를 실행해 주십시오. 실행할 때에는 반드시 심플 모션 유닛 설정 도구에서 「원점 복귀 방식」을 [데이터 세트식]으로 설정해 두어야 합니다.

① 「원격 운전 모드」를 [유효]로 설정한 뒤 전원을 다시 넣으십시오.

② 리모트 운전에서 [위치 프리셋]을 실행하십시오.

③ 「원격 운전 모드」를 [무효]로 설정한 뒤 전원을 다시 넣으십시오.

④ 심플 모션 유닛 설정 도구의 위치 결정 테스트를 실행한 뒤, JOG기능으로 0위치로 조정합니다. 0위치는 지원 소프트웨어 MEXE02의 상태 모니터를 실행하여 지령 위치를 확인합니다.

위치결정테스트

상태모니터

⑤ 0 위치에 도달하면 위치 결정 테스트의 원점 복귀 버튼을 클릭하십시오.

대상 제품

ORIENTAL MOTOR㈜ 드라이버(SSCNETIII/H) : AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기㈜ PLC(Q시리즈 심플 모션 유닛) : QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

드라이버의 기능으로는 ZHOME 운전이 없습니다.

심플 모션 유닛의 기능으로 고속 원점 이동이 있으며, 이는 AZ 시리즈의 ZHOME 운전과 동일한 동작입니다.

「Cd.3 위치 결정 기동 번호」에 기동 No.9002를 설정하고, 위치 결정 기동 신호를 ON하면 원점으로 돌아갑니다.

고속 원점 이동 설정의 자세한 내용은 심플 모션 유닛의 매뉴얼을 참조해 주십시오.

접속할 수 있는 스캐너(상위 시스템)의 수를 의미합니다.

다만, 코네션 종류 중 Exclusive Owner를 설정할 수 있는 스캐너는 1대까지만 가능합니다.

※ Exclusive Owner를 설정한 스캐너를 2대 접속하면 통신이 확립되지 않습니다.

데이터 모니터링은 할 수 없지만 Implicit 통신의 내용이나 패킷 수는 확인 할 수 있습니다.

EtherNet/IP Implicit 모니터

EtherNet/IP 모니터

통신이 되지 않는 원인으로는 다음 두 가지가 생각됩니다.

1. 통신 케이블 미접속, 접촉 불량, 단선, 오배선

2. NETC01-CC의 ‘접속(호기 번호)’ 파라미터가 ‘유효’로 설정되어 있지 않음 (초기값은 ‘무효’)

‘접속(호기 번호)’ 파라미터 설정 방법은 3가지가 있습니다.

여기에서는 0호기의 접속을 유효하게 사는 경우의 순서를 각각 안내합니다.

CC-Link 상에서 네트워크 컨버터의 파라미터를 변경하는 경우

① 시스템 파라미터 ‘접속(호기 번호 0) (1D80h)’을 리모트 레지스터에 설정합니다.

※ 명령의 대상이 NETC01-CC인 경우, 호기 번호는 128(80h)로 설정합니다.

   1D80h : 접속(호기번호0) – 무효(0), 유효(1)

② D-REQ(명령 실행 요청)을 ON으로 하여 데이터를 드라이버에 씁니다.
   정상적으로 쓰기가 완료된 것을 확인한 후 D-REQ를 OFF로 합니다.

③ 메인터넌스(유지보수) 명령 ‘NV 메모리 일괄 쓰기(3E85h)’를 리모트 레지스터에 설정합니다.
   (NV 메모리의 쓰기 가능 횟수는 약 10만 회입니다.)

※ 명령의 대상이 NETC01-CC인 경우, 호기 번호는 128(80h)로 설정합니다.

   3E85h : NV 메모리 일괄 쓰기 – 실행(1)

④ D-REQ(명령 실행 요청)을 ON으로 합니다.

정상적으로 쓰기가 완료된 것을 확인한 후 D-REQ를 OFF로 합니다.

⑤ NETC01-CC의 전원을 다시 인가(재투입)합니다.

지원 소프트웨어 MEXE02를 사용하여 변경하는 경우

① NETC01-CC에 접속된 드라이버의 호기 번호를 ‘유효’로 설정합니다.

② 데이터 쓰기(PC → 제품)를 실행해 주십시오.

③ NETC01-CC의 전원을 다시 인가(재투입)합니다.

데이터 설정기 OPX-2A를 사용하여 변경하는 경우

① 아래 화면 전환도를 참고하여 ‘SYS-4-00’을 ‘1(유효)’로 설정하고, 【SET(실행)】 버튼을 눌러 주십시오.

② NETC01-CC의 전원을 다시 인가(재투입)합니다.

스캐너(상위시스템)의 설정에 따라 전원을 차단하기 직전의 레지스터 정보를 유지하는 경우가 있습니다.

이 저장된 내용은 드라이버의 전원이 다시 켜지자마자 기록되기 때문에 모터가 바로 동작할 수 있습니다.

필요에 따라 전원을 다시 넣을 때, 장치의 값을 초기화(클리어)하도록 설정해 주세요.

스캐너의 레지스터 유지 설정에 대해서는 설치 매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.

사용할 수 있습니다. 중복되지 않도록 IP 주소를 설정합니다.

시스템 구성 예

드라이버의 IP 주소 설정 방법은 3가지가 있습니다. 

파라미터를 이용하여 IP 주소를 설정하는 방법

1. ​드라이버의 IP 주소 설정 스위치(IP ADDR)를 0(00h)으로 설정합니다.

2. MEXE02의 [통신· I/F 기능]​의 [Configuration Control] 파라미터를 [Parameter]로 변경합니다.

3. [IP Address 1~4]를 임의의 값으로 설정합니다.

4. 제어 전원을 재투입합니다. 설정은 제어 전원 재투입 후 반영됩니다.

드라이버의 IP 주소 설정 스위치를 사용하여 IP 주소를 설정하는 방법

1. 드라이버의 IP 주소 설정 스위치(IP ADDR)를 사용하여 IP 주소를 16진수로 설정합니다.

2. 제어 전원을 다시 켭니다. 설정은 제어 전원을 다시 켠 후에 활성화됩니다.

※ IP 주소 설정 스위치로 설정할 수 있는 것은 제 4 옥텟뿐입니다.(초기값: 192.168.1.1~192.168.1.254) 

※ AZD-KREP의 경우 제 4 옥텟의 설정 범위는 1~14입니다.

※ 제1 옥텟~제 3 옥텟을 변경하는 경우는 서포트 소프트 MEXE02로 파라미터를 변경할 필요가 있습니다.

DHCP를 사용하여 자동으로 IP 주소를 설정하는 방법

​1. 드라이버 본체의 IP 주소 설정 스위치(IP ADDR)를 0(00h)으로 설정합니다. 

2. MEXE02의 [통신·I/F 기능]의 [Configuration Control] 파라미터를 [DHCP 서버]로 변경합니다.

3. 제어 전원을 다시 켭니다. 설정은 제어 전원을 다시 켠 후에 반영됩니다.

※ DHCP를 사용할 때는 네트워크상에 DHCP 서버가 필요합니다.