FAQ

FREE를 예로 원격 입력에서 제어하는 방법을 설명합니다. 다음 절차에 따라 수행하십시오.

(주식회사 키엔스제 KV STUDIO의 등록 모니터를 사용해, 위치결정·모션 유닛은 KV-XH04ML, 선두 릴레이 번호는 R34000, 축 번호 1의 경우를 예로 설명합니다.)

①당사 지원 소프트웨어 MEXE02를 사용하여 원격 I/O에 FREE를 할당한다. (이번에는 NET-IN0에 할당)

② 버퍼 메모리 어드레스 「MECHATROLINK-Ⅲ SVCMD_IO」［#2135＋100×(축 번호-1)］의 R-IN0(FREE)에 해당하는 비트를 1(ON)으로 한다.

③대상이 되는 축의 게인 전환 릴레이(선두 릴레이 번호＋400×(축 번호－1)＋506)를 ON으로 한다.

단위 좌표 변환의 360° 표시를 「한다」로 설정했을 경우, 한 방향으로 계속해서 전원을 재투입했을 때에,

0°의 위치가 어긋나는 현상이 발생하는 경우가 있습니다.

이 설정을 한 경우에는 반드시 당사 지원 소프트웨어 MEXE02 및 주식회사 키엔스제 KV STUDIO로 

전자 기어를 변경해 주십시오.

열대 통과 처리는 하고 있지 않습니다.

선박이나 항공의 수송 창고 내에서 습도나 온도차가 심한 경우 결로 등의 이유로 절연 열화가 발생할 가능성이 있습니다.

제품을 밀폐된 용기나 봉투에 탈산 소재를 함께 넣어 운반하는 대책이 있으니 참고해주세요.

- 열대 통과 처리란?

금속제품이 운송 중 적도부근을 통과하면 습도 상승으로 인한 결로가 발생할수 있음

결로에 의한 절연 열화를 방지하기 위해 금속 제품 자체를 처리하거나 포장 형태를 변경하는 처리를 뜻 함

 adial 하중은 출력축과 베어링에 직접적인 부하로 작용하기 때문에 수명에 영향을 미칩니다. radial 하중이 커지는 경우의 대책은 아래 2가지가 있습니다.

1  1. 기어 출력축에 radial 하중이 직접 걸리지 않도록 기구를 설계하는 방법

radial 하중이 걸리지 않는 기구 예로서 외부 베어링을 사용하는 기구가 있습니다.

이렇게 하면 벨트의 장력이나 부하에 의한 radial 하중이 기어 헤드에 작용하지 않습니다.

따라서, 출력축 베어링의 단기 파손, 출력축의 구부러짐이나 반복 하중에 의한 피로 파손 등 radial 하중의 원인에 의한 결함을 없앨 수 있습니다.

단, 베어링 수를 늘려 3개로 지지하면 중간 베어링을 기준으로 radial 하중이 가해질 가능성이 있으므로 주의가 필요합니다.

기어헤드 출력축과 풀리 회전축의 조립에는 반드시 플렉시블 커플링을 사용하여 편심, 편각을 방지할 수 있도록 해야 합니다.

2. 직결의 경우는 허용 radial 하중이 감속비가 큰 감속기를 선택하는 방법

설치 공간 등의 관계로 직결로 구성해야 할 때는 감속기의 허용 radial 하중이 큰 제품을 선정 할 필요가 있습니다.

허용 radial 하중이 큰 기어를 선정하는 기준은 다음과 같습니다.

- 설치 치수가 큰 감속기를 선정한다

- 허용 토크가 큰 기어를 선정한다
(당사 제품은 허용 토크가 큰 감속기는 허용 radial 하중도 커지는 경향이 있습니다)

- 유성 기어와 하모닉 기어를 선정한다
(유성 기어, 하모닉 기어는 구조상 큰 베어링을 사용할 수 있기 때문에 허용 radial 하중이 높아집니다)

또한, 풀리를 직접 설치하는 경우에는 장착 위치를 기어 축 안 쪽에 가깝게 해주세요.

단상 AC 모터를 정해진 방향으로 회전시키기 위해서입니다.

콘덴서는 단상 AC 모터의 위상을 어긋나게 하여 회전자계를 발생시키는 역할을 합니다.
이 작용으로 모터가 설정 방향으로 돌아가기 위해 필요한 기동 토크를 얻을 수 있습니다.

콘덴서를 접속하지 않으면 단상 AC 모터가 움직이지 않거나, 역전하거나, 

의도하지 않은 타이밍에 회전하는 등의 우려가 있습니다. 

제품의 접속도에 콘덴서가 기재되어 있는 경우는, 부속 콘덴서를 반드시 접속해 주세요.

​다음 사항을 확인하십시오. 

(1) 회전 중에 제너레이터 선의 전압측정(교류전압)

모터가 회전 중에 제너레이터 발생전압이 0V가 되면, 제너레이터선의 접속불량·단선 등을 생각할 수 있습니다. 

(MSS·W, US는 SPEED OUT단자로 측정)

(2) 내부 볼륨과 외부 볼륨을 모두 움직여 본다.

예를들어, 외부볼륨으로 속도를 제어할 수 없는 경우에는 내부볼륨을 움직여 보십시오.

속도가 변경되면서 볼륨 선택이 잘못 되었을 수 있습니다.

(3) 볼륨의 단자간 전압 측정

볼륨을 움직여도 전압이 변화하지 않으면 볼륨이 작동하지 않는 것으로 볼 수 있습니다. 

볼륨 접속 불량, 배선 오류 등을 확인하십시오.​

인덕션 모터는 기어헤드를 설치하여 사용할 때 참고에 대해서는 카탈로그에 [기어헤드 부착시 허용토크] 라는 

일람표를 기재하고 있습니다. 이 일람표에 있는 회전속도의 2~20% 적은 값을 기준으로 해 주십시오.

[기어헤드 장착시 허용토크]에 기재된 회전 속도는 동기 회전 속도(50Hz : 1500r/min, 60Hz : 1800Hz/min)를

기어헤드의 감속비로 나눈 환산값입니다. 실제 회선 속도는 무부하 조건에서의 동기 회전 속도보다 몇 퍼센트 

낮은 값으로 회전하며 부하가 커짐에 따라 더욱 낮아집니다.

인덕션 모터에 걸리는 부하 토크는 정격 토크로 제한되어 있으며 정격 회전 속도는 50Hz일 때 

약 1200r/min(동기 회전 속도의 -20%), 60Hz일 때 약 1500r/min(동기 회전 속도의 -17%)입니다.

모터의 샤프트에 후가공을 하면 모터 내부의 볼 베어링이나 엔코더에 충격을 주어 파손될 우려가 있습니다.

후가공은 하지 말아 주십시오.