FAQ

전자 브레이크의 해제 방법은 시리즈에 따라 상이하며 다음과 같습니다.

대상 제품 - AZ시리즈 EtherCAT 대응 드라이버

(AZD-AED, AZD-CED, AZD- KED, AZD2A-KED, AZD2B-KED, AZD3A-KED, AZD4A-KED, AZD-KRED)

회생전압 억제를 위해 다이나믹 브레이크 상태(드라이버 내부에서 모터 케이블이 회로적으로 단락되어 있는 상태)가 되어있기 때문입니다.

샤프트를 가볍게 돌리기 위해서는 아래 방법 중 하나를 사용해주세요.

- 제어 전원을 OFF로 한다

(주전원을 OFF로 해도 제어 전원이 ON인 경우, 다이나믹 브레이크 상태입니다)

- 입력신호 FREE를 ON한다

- 지원 소프트웨어 MEXE02의 기본 설정에서 ‘무여자 시 상태 선택’에서 ‘FREE RUN 상태’ 선택

단상과 3상 모두 사용할 수 있습니다. 그리고 스위치를 통한 전환은 필요하지 않습니다. 

사용하는 전원 전압에 따라 접속하는 단자가 다르므로, 취급설명서의 ‘전원 접속’ 페이지에 따라 전원을 배선해주세요.

가능합니다.

모터의 토크를 낮추려면 다음 중 하나를 수행하십시오.

모터의 전류를 낮춘다.

당사 지원 소프트웨어 MEXE02를 사용하여 모터의 전류 설정을 낮춰주세요.

CRNT-LMT 입력을 사용한다.

CRNT-LMT 입력을 ON으로 하면 모터에 흐르는 전류가 CRNT-LMT 운전전류 제한값으로 설정한 값이 됩니다. CRNT-LMT 입력은 다이렉트 입력(CN9)에 신호를 할당해 사용합니다.

지원 소프트웨어 MEXE02에서 CRNT-LMT 입력의 할당을 행하고, CRNT-LMT 운전 전류 제한값을 설정해 주세요.

• CRNT-LMT 입력할당

• CRNT-LMT 운전전류제한값 설정

※ 토크 제한 설정값을 변경해도 모터의 토크는 변하지 않습니다. 

   심플 모션 유닛에서 설정한 토크 제한 설정값은 무시됩니다.

불가능합니다.

MEXE02는 한 파일당 1대의 데이터 설정 및 티칭·리모트 운전만 가능합니다.

"AL30"은 과부하 상태를 나타내는 알람입니다.

연속 운전 영역을 초과하는 부하가「과부하 알람 검출 시간」 파라미터에 설정한 시간 이상 모터에 가해지면 발생합니다.

부하 상황, 가감속 시간 등의 운전 조건을 확인해 주세요.

<참고> BLE2 시리즈의 알람 일람

*1 Torque 제한값을 약 60% 이하로 설정했을 때는 발생하지 않습니다. 

*2 "초기 시 운전 금지 Alarm" 파라미터에서 무효로 할 수 있습니다.

※ 알람 해제 방법 

유효:  - ALARM-RESET 입력을 ON으로 설정

 - 조작 패널 또는 지원 소프트웨어 MEXE02에서 알람 리셋 수행

 - 전원 재투입

무효: 전원 재투입

Explicit 통신에도 대응하고 있지만, 모터의 운전이나 드라이버 파라미터 설정, 모터 상태 모니터는 불가능합니다.

모터 제어 및 모터 상태 모니터는 Implicit 통신을 사용하세요.

<보충>

​EtherNet/IP 통신에는 통신 타이밍이 다른 2개의 통신이 준비되어 있습니다. 

Implicit 통신: 일정 주기로 데이터를 교환하는 통신

Explicit 통신: 언제든지 데이터를 교환하는 통신

움직일 수 있습니다.

우선, 아래와 같이 드라이버의 「외부 운전 신호 입력」 파라미터를 변경해 주십시오.

외부신호에서의 운전에 필요한 설정

「외부운전신호입력 (ioEn)」의 설정을 외부신호로의 운전/정지를 할 수 있는「on」또는「rE」로 변경합니다.

「on」과 「rE」의 차이

On : 전면 패널에서 작동이 활성화된 상태입니다.

rE : 전면 패널에서 작동이 비활성화됩니다.

드라이버의 파라미터를 변경한 후, 아래와 같이 외부 신호로 모터의 운전/정지/속도 전환을 할 수 있습니다.

모터의 운전 방법

1. 운전 스위치를 RUN측(오른쪽)으로 합니다. (외부 운전 신호 입력이 "on"인 경우에만)

2. FWD 입력 또는 RVS 입력 중 하나를 ON으로 하면 모터가 회전합니다.

모터의 정지방법

감속정지를 하는지 / 순시정지를 하는지에 따라 조작방법이 다릅니다.

감속 정지 : ON으로 한 입력을 OFF로 하면, 설정되어 있는 감속 시간을 바탕으로 모터가 감속 정지합니다.

순간 정지 : FWD 입력과 RVS 입력을 모두 ON으로 하면 모터가 순간 정지합니다.

(ON으로 한 입력과 역방향의 입력을 ON으로 하면 모터가 순간 정지합니다.)

2개 이상의 속도를 전환하고 운전하는 방법

BMU 시리즈에서는 최대 4단의 데이터를 외부 신호로 전환하여 운전할 수 있습니다.

회전 속도의 선택은 M0 입력과 M1 입력의 ON/OFF에 의해 행해집니다.

모터 운전 중에도 M0 입력과 M1 입력을 사용하여 속도를 전환할 수 있습니다.

 운전/정지와 회전 방향을 전환하기 위한 입력 신호의 수와 기능은 다음과 같이 다릅니다.

2 와이어 방식

FWD 입력 또는 REV 입력을 ON으로 하면 모터가 회전하고 OFF로 하면 정지합니다.

※1 「모터 회전 방향」파라미터(ID：450)가 출하 시 설정의 경우입니다.

※2 STOP-MODE 입력에서는 모터 정지 방법을 선택합니다. OFF로 하면 운전 데이터 No.의 감속 시간에 따라 감속 정지하고, ON으로 하면 순간 정지합니다.

3와이어 방식

START/STOP 입력과 RUN/BRAKE 입력의 양쪽을 ON으로 하면 모터가 회전하고, START/STOP 입력을 OFF로 하면 감속 정지, RUN/BRAKE 입력을 OFF로 하면 순간 정지합니다.

회전 방향의 변경은 CW/CCW 입력으로 행합니다. OFF로 하면 CW, ON으로 하면 CCW로 회전합니다.

「운전 입력 방식 선택」파라미터(ID:1819)는 6종류 중에서 선택할 수 있습니다.

 각각의 동작.

원칙적으로는 제공된 콘덴서를 사용하십시오

단, 콘덴서의 분실 등으로 긴급하게 대응을 하는 경우는 부속품과 같은 용량, 정격 전압의 모터용 콘덴서를 

사용해 주십시오.

제품과 함께 제공되는 콘덴서는 제품의 성능을 발휘하는 중요한 부품입니다.

용량이 맞지 않는 경우 토크의 저하, 회전 진동의 발생, 과열 등을 일으킵니다.

또한 정격 전압이 맞지 않는 경우 콘덴서가 파손되어 발연・발화에 이르는 경우가 있으므로 충분히 주의해 주십시오.