FAQ

데이터 모니터링은 할 수 없지만 Implicit 통신의 내용이나 패킷 수는 확인 할 수 있습니다.

EtherNet/IP Implicit 모니터

EtherNet/IP 모니터

통신이 되지 않는 원인으로는 다음 두 가지가 생각됩니다.

1. 통신 케이블 미접속, 접촉 불량, 단선, 오배선

2. NETC01-CC의 ‘접속(호기 번호)’ 파라미터가 ‘유효’로 설정되어 있지 않음 (초기값은 ‘무효’)

‘접속(호기 번호)’ 파라미터 설정 방법은 3가지가 있습니다.

여기에서는 0호기의 접속을 유효하게 사는 경우의 순서를 각각 안내합니다.

CC-Link 상에서 네트워크 컨버터의 파라미터를 변경하는 경우

① 시스템 파라미터 ‘접속(호기 번호 0) (1D80h)’을 리모트 레지스터에 설정합니다.

※ 명령의 대상이 NETC01-CC인 경우, 호기 번호는 128(80h)로 설정합니다.

   1D80h : 접속(호기번호0) – 무효(0), 유효(1)

② D-REQ(명령 실행 요청)을 ON으로 하여 데이터를 드라이버에 씁니다.
   정상적으로 쓰기가 완료된 것을 확인한 후 D-REQ를 OFF로 합니다.

③ 메인터넌스(유지보수) 명령 ‘NV 메모리 일괄 쓰기(3E85h)’를 리모트 레지스터에 설정합니다.
   (NV 메모리의 쓰기 가능 횟수는 약 10만 회입니다.)

※ 명령의 대상이 NETC01-CC인 경우, 호기 번호는 128(80h)로 설정합니다.

   3E85h : NV 메모리 일괄 쓰기 – 실행(1)

④ D-REQ(명령 실행 요청)을 ON으로 합니다.

정상적으로 쓰기가 완료된 것을 확인한 후 D-REQ를 OFF로 합니다.

⑤ NETC01-CC의 전원을 다시 인가(재투입)합니다.

지원 소프트웨어 MEXE02를 사용하여 변경하는 경우

① NETC01-CC에 접속된 드라이버의 호기 번호를 ‘유효’로 설정합니다.

② 데이터 쓰기(PC → 제품)를 실행해 주십시오.

③ NETC01-CC의 전원을 다시 인가(재투입)합니다.

데이터 설정기 OPX-2A를 사용하여 변경하는 경우

① 아래 화면 전환도를 참고하여 ‘SYS-4-00’을 ‘1(유효)’로 설정하고, 【SET(실행)】 버튼을 눌러 주십시오.

② NETC01-CC의 전원을 다시 인가(재투입)합니다.

스캐너(상위시스템)의 설정에 따라 전원을 차단하기 직전의 레지스터 정보를 유지하는 경우가 있습니다.

이 저장된 내용은 드라이버의 전원이 다시 켜지자마자 기록되기 때문에 모터가 바로 동작할 수 있습니다.

필요에 따라 전원을 다시 넣을 때, 장치의 값을 초기화(클리어)하도록 설정해 주세요.

스캐너의 레지스터 유지 설정에 대해서는 설치 매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.

사용할 수 있습니다. 중복되지 않도록 IP 주소를 설정합니다.

시스템 구성 예

드라이버의 IP 주소 설정 방법은 3가지가 있습니다. 

파라미터를 이용하여 IP 주소를 설정하는 방법

1. ​드라이버의 IP 주소 설정 스위치(IP ADDR)를 0(00h)으로 설정합니다.

2. MEXE02의 [통신· I/F 기능]​의 [Configuration Control] 파라미터를 [Parameter]로 변경합니다.

3. [IP Address 1~4]를 임의의 값으로 설정합니다.

4. 제어 전원을 재투입합니다. 설정은 제어 전원 재투입 후 반영됩니다.

드라이버의 IP 주소 설정 스위치를 사용하여 IP 주소를 설정하는 방법

1. 드라이버의 IP 주소 설정 스위치(IP ADDR)를 사용하여 IP 주소를 16진수로 설정합니다.

2. 제어 전원을 다시 켭니다. 설정은 제어 전원을 다시 켠 후에 활성화됩니다.

※ IP 주소 설정 스위치로 설정할 수 있는 것은 제 4 옥텟뿐입니다.(초기값: 192.168.1.1~192.168.1.254) 

※ AZD-KREP의 경우 제 4 옥텟의 설정 범위는 1~14입니다.

※ 제1 옥텟~제 3 옥텟을 변경하는 경우는 서포트 소프트 MEXE02로 파라미터를 변경할 필요가 있습니다.

DHCP를 사용하여 자동으로 IP 주소를 설정하는 방법

​1. 드라이버 본체의 IP 주소 설정 스위치(IP ADDR)를 0(00h)으로 설정합니다. 

2. MEXE02의 [통신·I/F 기능]의 [Configuration Control] 파라미터를 [DHCP 서버]로 변경합니다.

3. 제어 전원을 다시 켭니다. 설정은 제어 전원을 다시 켠 후에 반영됩니다.

※ DHCP를 사용할 때는 네트워크상에 DHCP 서버가 필요합니다.

대상 제품

ORIENTAL MOTOR㈜ 드라이버(SSCNETIII/H) : AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기㈜ PLC(Q시리즈 심플 모션 유닛) : QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

- 드라이버의 주전원 및 제어 전원이 들어오지 않음

- 통신이 이루어지지 않음 (RUN LED 소등)

- "전 축 서보 ON" 신호를 ON으로 하여 모든 축을 서보 ON 상태로 설정했지만, 해당 축만 "Cd.100: 서보 OFF 지령"으로 서보 OFF 상태임

- 모터가 드라이버에 연결되어 있지 않음

- 알람 상태가 발생함

- 자사 지원 소프트웨어 MEXE02에서 "드라이버 동작 모드" 파라미터를 [가상 모터를 사용]으로 설정 변경한 경우

- 서포트 소프트웨어 MEXE02에서 '유효 축 수' 파라미터에 오류가 있음.
설정 대상이 아닌 축에 대해서는, 심플 모션 유닛에서 '전체 축 서보 ON' 신호를 ON해도 모터는 여자되지 않습니다.

- 서포트 소프트웨어 MEXE02에서 '리모트 운전 모드' 파라미터가 [무효]로 설정되어 있지 않음
유효로 설정되어 있으면, 심플 모션 유닛으로부터의 지령을 받을 수 없습니다.

대상 제품

ORIENTAL MOTOR㈜ 드라이버(SSCNETIII/H) : AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기㈜ PLC(Q시리즈 심플 모션 유닛) : QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

RUN LED가 점등되지 않는 경우에는 RUN LED가 꺼져 있거나 점멸합니다.

각 상태와 그 원인은 아래와 같습니다.

RUN LED가 소등(꺼짐) 상태의 경우

- 리모트 운전 모드가 비활성화되어 있지 않음

- 미쓰비시 전기 주식회사 제조 심플 모션 유닛 설정 도구의 시스템 구성에서 설정이 되어 있지 않음

- AZ 시리즈 다축 드라이버의 제어 전원 또는 미쓰비시 전기(주) 제조 PLC의 전원이 켜져 있지 않음

- SSCNETⅢ/H 통신 케이블이 연결되어 있지 않거나, CN4 B에 접속되어 있는CN4 A에 연결해 주세요.

- 여러 개의 슬레이브를 사용하고 있을 때, 상위(앞단)에 있는 슬레이브에서 통신이 확립되지 않음

RUN LED가 점멸하고 있는 경우

- Simple Motion Unit 설정 툴의 시스템 구성 설정에 오류가 있을 수 있을 수 있음

  : 드라이버의 축 수만큼 설정되어 있는지 확인해 주십시오.

- 드라이버의 축 번호 설정 스위치(STATION No.) 설정에 오류가 있을 수 있음

- 드라이버와 모터 간의 연결이 되어 있지 않을 수 있음

- 통신 확립 후 PLC의 전원이 꺼졌거나 (또는 통신 케이블이 빠졌거나 단선됨)

  : PLC의 전원이 켜져 있는지, 통신 케이블에 문제가 없는지 확인해 주십시오.

Direct Data 운전의 운전 방식, 위치, 속도, 기동·변속 Rate, 정지 Rate, 운전 전류, 전송대상 중 하나에 설정 범위 외의 값이 설정되어 있을 경우에 출력되는 신호입니다.

Direct Data 운전에 관한 파라미터

※ 0은 설정하지 마세요. 0은 설정 범위외이므로 SET-ERR 신호가 출력됩니다. 

EtherNet/IP 통신에서 쓰기를 실행하는 경우 이동량의 단위는 Step으로 고정이 됩니다. (속도는 Hz로 고정)

MEXE02로 설정하는 경우

Motor, 기구(좌표/JOG/원점 복귀) 설정의 기구 형상의 설정을 변경 해주세요.

볼스크류 기기부의 경우 기구 리드 등의 설정도 변경 해주세요.

또한, 한 스텝당 이동량을 변경하고 싶은 경우(분해능 변경), 전자 기어의 설정을 변경 해주세요.

설정 예1) 리드 6mm의 전동 액추에이터로 최소 이동량이 0.01mm가 되도록 설정하고자 한다.

분해능= 6mm÷0.01mm= 600(P/R)

분해능 600(P/R)= 1,000ⅹ전자 Gear B/전자 Gear A

전자 Gear B/전자 Gear A= 0.6

위 계산식대로 전자 Gear A를 5, 전자 Gear B를 3으로 변경함으로써 최소 이동량이 0.01mm이 됩니다.

 

설정 예2) DG2시리즈(감속비 18 타입)에서 최소 이동량이 0.01deg가 되도록 설정하고자 한다.

분해능= 360deg÷0.01deg= 36,000(P/R)

분해능 36,000(P/R)= 1,000x전자 Gear B/전자 Gear A x 18

전자 Gear B/전자 Gear A= 2

위 계산식대로 전자 Gear A를 1, 전자 Gear B를 2로 변경함으로써 최소 이동량이 0.01deg가 됩니다.

 

추가로 AZ 시리즈 모터가 탑재된 전동 액추에이터 제품들 각각의 기구에 적합한 분해능이 출하시에 미리 설정되어 있습니다. 자세한 내용은 아래 표를 확인 해주세요.

대상 제품

ORIENTAL MOTOR㈜ 드라이버(SSCNETIII/H) : AZD2A-KS3, AZD2B-KS3, AZD3A-KS3, AZD4A-KS3

미쓰비시전기㈜ PLC(Q시리즈 심플 모션 유닛) : QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16

당사 지원 소프트웨어 MEXE02, 미쓰비시전기㈜ 심플모션 유닛 설정 툴로 아래의 설정을 해 주세요.

지원 소프트웨어 MEXE02에서 설정

심플 모션 유닛 설정 툴로 설정

<설정예>

HOMES가 A접점, FW-LS, RV-LS가 B접점인 경우

지원 소프트웨어 MEXE02에서 설정

심플 모션 유닛 설정 툴로 설정