FAQ

운전 지령의 입력 신호(CW, CCW, START, FWD, RVS 등)는 무효입니다.

시리즈별 자세한 내용은 아래 표를 참조하십시오.

※ 기재 되어 있는 신호는 일부입니다.

표에 기재되어 있지 않은 신호나 제품에 대해서는 각 제품의 취급설명서를 확인해주세요.

초기 설정 시에는 운전 데이터 No.0은 내부 속도 설정기가 유효하게 되어 있습니다.

디지털 설정으로 설정한 운전 속도를 유효하게 하려면, 

「아날로그 속도・토크」파라미터(ID：2161)에서 초기 설정의 1에서 디지털 설정이 

유효가 되는 0 혹은 2로 변경해 주십시오. 후에는 전원 재투입을 해 주십시오.

「아날로그 속도・토크」파라미터(ID：2161)

운전 데이터의 설정 방법을 「아날로그 속도・토크」파라미터(ID：2161)와 

「아날로그 가감속」파라미터(ID:2162)로 변경할 수 있습니다.

• 아날로그 설정

: 내부 속도 설정기(SPEED), PAVR-20KZ (옵션), 외부 직류 전압

• 디지털 설정

: 조작 패널, MEXE02 , OPX-2A (옵션)

속도 제어 모드의 경우

운전 속도와 토크 제한 설정 방법을 아날로그 설정 또는 디지털 설정으로 변경할 수 있습니다.

설정 예

• 모든 운전 데이터를 디지털로 설정하는 경우는 「아날로그 속도・토크」파라미터를 0으로 한다.

• 운전 데이터 No.0, 1의 운전 속도를 아날로그로 설정하는 경우는 

「아날로그 속도・토크」파라미터를 1로 한다.

BXⅡ시리즈의 설정에 대해서, 자세한 사양은 취급설명서를 확인해주세요.

부하에 의한 Axial 하중이 베어링의 수명에 영향을 미치므로 

Axial 하중을 허용치 이하에서 사용해 주세요.

Axial 하중이 허용치를 초과하면 베어링의 예압이 

적절하게 걸리지 않아 베어링 손상의 원인이 됩니다.

허용 Axial 하중에 대해서는 카탈로그 참고 부탁 드립니다. 

* Axial 하중(=Thrust 하중) : 감속기 출력축에 축방향으로 가해지는 하중

랙의 재질은 S45C(철)입니다.

표면은 질화 처리하고 있습니다.

전자 기어란, 1스텝(1펄스)당 이동량을 조정하는 기능입니다.

예를 들면, 출하시의 분해능이 0.36゜/step인 제품을,

0.1゜/step,  1゜/step라고 하는 것처럼 변경할 수 있습니다.

이하에 회전기구와 볼나사기구를 사용한 경우의

전자기어 설정 예를 나타냅니다.

회전 기구의 경우

기어 모터를 사용하여 0.01゜/step으로 회전시키고 싶다.

• 사용 제품: AR 시리즈 위치 결정 기능 내장 타입

• 출하 시 분해능: 1000 [P/R]

• 1회전 이동량: 360 [°］

• 최소 이동량: 0.01[°］

• 감속비: 10 (감속비가 10인 기어드 모터 사용)

【전자 기어 설정값 계산】

메카상의 분해능

=출하 시 설정된 모터 분해능×(전자 기어B/전자 기어A)

=(1회전 이동량/최소 이동량)×감속비

이 예에서는 1000 [P/R]×(전자 기어B/전자 기어A)=(360゜/0.01゜)×(1/10)

따라서 (전자 기어B/전자 기어A)=18/5

계산 결과로부터, 전자 기어A=5, 전자 기어B=18 으로

설정하여 0.01゜/step로 움직일 수 있습니다.

볼 스크류 기구의 경우

볼 나사를 이용하여 0.01mm/step로 움직이고 싶다.

• 사용 제품: AR 시리즈 위치 결정 기능 내장 타입

• 출하시 분해능: 1000[P/R］

• 볼 나사의 리드: 12[mm］

• 최소 이동량: 0.01[mm］

• 감속비: 1 (모터와 볼 나사 사이 감속 기구가 없는 것으로)

【전자 기어 설정값 계산】

메카상의 분해능

=출하 시 설정된 모터 분해능×(전자 기어B/전자 기어A)

=(볼 나사 리드/최소 이동량)×감속비

이 예에서는 1000 [P/R]×(전자 기어B/전자 기어A)=(12mm/0.01mm)×1

따라서 (전자 기어B/전자 기어A)=6/5

계산 결과로부터, 전자 기어 A=5, 전자 기어 B=6를

설정하는 것으로, 0.01mm/step로 움직일 수 있습니다.

전자 기어의 설정은, 제품 마다 설정 범위가 다르므로,

상세한 내용은 각 제품의 취급 설명서를 확인해 주세요.

전자 기어의 설정을 간단하게 계산할 수 있는 기술 서포트 툴이 있습니다.

기술지원-기술서포트 툴 이용바랍니다.

원인으로서 콘덴서가 올바르게 작동하지 않게 됩니다. 콘덴서의 배선 주변에서 접속 불량, 단선이 없는지 확인하세요. 확인 방법은 눈 외, 콘덴서의 단자 간 전압을 측정합니다.
측정치가 전원 전압의 1.5배 이하이면, 접속 불량과 단선의 가능성이 있습니다.


단상 전원을 사용하는 AC모터는 콘덴서가 전기를 충전/방전 작용을 이용하고 위상(시간)의 틀어진 2개의 전원을 만들고 모터 내부에 회전 자계를 발생하고 있습니다.
콘덴서가 접속되지 않은 경우, 모터 내부에 회전 자계가 나오지 않기 때문에 질문에 있는 현상이 일어납니다.

모터 케이스 중앙부의 표면 온도가 90℃ 이하인 경우, 30분 넘게 사용할 수 있습니다.
"30분 정격"은 모터가 허용할 수 있는 온도 상승으로 결정되어 있는데, 부착 상태, 부하 조건, 운전 사이클 등을 궁리하고 모터 케이스 표면 온도가 90℃을 넘지 않으면 장시간 사용할 수 있습니다.

[보충]

리버시블 모터는 "30분 정격" 되어 있으나, 단시간의 간헐 운전을 행하는 경우에도 운전 조건에 의해서 운전 시간이 변화합니다. 리버시블 모터를 단시간의 간헐로 사용할 경우 모터의 시작 시 및 역전에 큰 전류가 흐르게 되어 발열이 커지지만, 모터가 정지하고 있는 시간을 오래 하면 정지할 때의 자연 냉각 효과가 크고, 모터의 온도 상승을 낮출 수 있습니다.

* 간헐 운전한 경우
간헐 운전의 조건을 그림 1의 A~E처럼 결정합니다. F는 연속 운전의 조건을 나타냅니다.
이들 조건으로 오리엔탈모터의 대표적인 리버시블 모터의 온도 상승을 실측하였습니다.

<그림 2 ~8>이 그 결과입니다.

온도 상승 측정시에는 모터만을 공중에 매달아 열 전도가 거의 없이 측정하고 있습니다.

다만, 모터의 정격 회전력보다 부하가 크거나 관성 부하가 큰 경우에는 기동과 역전에 시간이 길어지며 온도 상승이 더욱 높아지는 경우도 있으므로 주의하셔야 합니다.

예를 들면 4RK25GN-CW2E의 온도 상승은 권선 온도 상승으로 80℃ 이하, 모터 케이스 온도를 90℃ 이하로 억제되고 운전하도록 주의가 필요합니다.

4RK25GN-CW2E에서 운전 시간과 정지 시간이 동일한 경우 (조건 A, B) 연속 간헐 운전이 가능한 것을 알 수 있습니다. 또, F의 경우 출력이 높은 모터처럼 운전시간이 짧아집니다.
 

보호 접지 단자는 모터 케이스나 드라이버 케이스에 발생한 위험 전압을 접지에 떨어 뜨리기 위하여(감전 방지)사용 합니다.

또한 외부로부터 방사 노이즈 영향과 전원 라인의 노이즈를 접지에 떨어 뜨려 실드 기능의 역할도 있습니다.

모터 케이스 중앙부의 표면 온도가 90 ℃ 이하이면 모터에 문제는 없습니다.
90 ℃를 초과하는 경우는 모터 내부의 절연 성능 저하 및 베어링의 수명이 짧아지는 등의
문제가 발생합니다. 이러한 과열되는 원인은 다음과 같은 이유로 발생할 수 있습니다.     

과부하 (정격 토크를 초과하는 부하가 걸려있다) · 과전압 (정격 전압을 초과하는 전압이
인가되고 있다) · 주위 온도가 높은 위와 같은 사양을 벗어난 사용 하였을 경우 모터
발열이 커집니다.

케이스 표면 온도가 90 ℃를 초과 할 경우에는 사용 환경을 다시 확인하십시오. 

90 ℃ 이하에서도 온도가 신경 쓰이는 경우 모터 장착 판을 방열 효과가 좋은 물건으로 변경하거나 팬으로 강제 냉각하는 등의 방법을 고려하시기 바랍니다.

각각의 차이는 다음과 같습니다.

토크제한: 임의의 값 이상으로 토크를 발생하지 않도록 유지
토크제어: 토크를 항상 일정한 값으로 유지

일반적으로 동력용 모터가 발생하는 토크의 값은 회전속도-토크특성으로 정해져 있습니다.
 '일정 이상의 토크를 발생시키고 싶지 않다'라고 하면 토크 제한이 가능한 모터,
 '토크를 일정한 값으로 유지하고 싶다'라고 하면 토크모터를 사용하시면 됩니다.