FAQ

AC SERVO MOTOR를 운전할때, 갑자기 고속의 PULSE 신호를 입력하면, 부하의 크기, 부하 관성에 따라서도 달라지지만 OVERSHOOT, UNDERSHOOT가 큰 MOTOR 응답파형이 됩니다.
OVERSHOOT, UNDERSHOOT가 크면, WORK나 고객의 장치에 악영향을 줄 수 있습니다. 가능한한 OVERSHOOT, UNDERSHOOT가 작아지도록 가감속 제어를 하십시오

2PULSE 입력방식은 CW 방향용과 CCW 방향용, 2개의 PULSE 입력을 갖고 있습니다. 따라서, PULSE가 입력된 방향으로 회전합니다.
1 PULSE 입력방식은 PULSE 입력과 회전방향을 절환하는 입력을 가진 방식입니다.

AC SERVO MOTOR에는 SERVO계가 안정되게 동작할 수 있는 한계로, 적용 부하관성MOMENT가 정해져 있습니다. 이 값을 초과하는 관성 MOMENT로 운전 했을 때에는

           1. 정지시 HUNTING 이 일어난다. 
      
           2. 회전편차가 커진다.
 
           3. DRIVER의 보호기능이 작동한다.

등의 현상이 일어나며, 이런 현상들은 가감속 시간의 조정으로는 해결되지 않습니다. 반드시 MOTOR의 적용부하관성 MOMENT 이하에서 사용하십시오

AC SERVO MOTOR의 동작상태를 모니터하는 신호로 다음과 같은 ENCODER 신호출력이 있습니다.

1. A상 출력 - MOTOR의 운전에 동기, 비례하는 PULSE를 출력합니다.
                    BX SERIES ---- 500 PULSE/회전
   
2. B상 출력 - MOTOR의 회전방향을 판단하기 위해 사용되는 신호이며, A상에 대해 90도의 위상차
                   를 가진 PULSE를 출력합니다.
                   A상의 PULSE상승 시의 B상의 신호 LEVEL에 따라 회전방향을 판단할 수 있습니다.
   
   
3. Z상 출력 - 정확한 원점검출을 하기 위해 사용되는 신호로 MOTOR 축 1회전에 1PULSE만 출력
                   합니다

AC SERVO MOTOR는 제어입력회로가 5V에서 사용될 경우에 직접 접속할 수 있도록 (외부저항은 불필요)설계되어 있습니다. 신호가 5V를 초과하는 전압으로 사용할 경우 30mA를 초과하는 전류가 흐르지 않도록 저항을 붙이십시오.
외부저항을 사용하지 않고 5V를 초과하는 전압을 인가하면 소자가 파손됩니다.

중계CABLE, 연장CABLE은 굴곡에는 적합하지 않습니다. 굴곡에 의한 CABLE의 수명저하는 절연 피막의 파손, 단선, MOTOR의 오동작 등의 원인이 됩니다.
MOTOR를 가동부분에 설치하여 CABLE을 자주 구부렸다 폈다 할 경우,내굴곡성이 우수한 가동CABLE을 사용 하십시오.

AC SERVO MOTOR는 모두 폐쇄구조이나 방수, 방진 구조는 아닙니다. MOTOR에 물, 기름이 묻을 우려가 있을 때에는 COVER를 씌우십시오. 물, 기름이 MOTOR 내부에 들어가면 절연불량 등의 원인이 됩니다.

AC SERVO MOTOR에 입력되는 명령PULSE와 AC SERVO MOTOR에 내장된 ENCODER로부터 MOTOR의 회전량에 따라 출력되는 FEEDBACK PULSE와의 차이를 잔여 PULSE라 합니다.
MOTOR의 운전 중에는 MOTOR의 회전수에 비례하는 잔여PULSE가 발생합니다. 그러므로, MOTOR는 이 잔여PULSE수(약 1회전 분)만큼 늦게 운전합니다.
따라서, MOTOR운전 중에 MOTOR를 긴급정지 시키려고 PULSE 입력을 정지 해도, MOTOR는 잔여 PULSE분 만큼 OVERRUN하게 됩니다.
MOTOR를 긴급히 정지 시킬 경우에는, 잔여 PULSE에 관계없이 정지할 수 있는 COUNTER CLEAR (CCR) 신호를 입력하십시오.

회생 UNIT를 접속하는 경우에 사용합니다.
단, 보통의 위치결정 운전에서는 상하구동도 포함하여 회생 UNIT가 필요하게 되는 것은 아닙니다. 회생UNIT가 필요할 때에는 최대 TORQUE에 가까운 값에서 연속적인 회생운전을 하는 경우(감는운전의 BACKTENSION 등)입니다.
α- STEP은 정상시 OPENLOOP 제어 이기때문에 부하가 최대로 된 POINT가 아니면 회생에너지가 생기지 않기 때문입니다. 만약 과전류보호 알람이 발생한 경우에는 ENCODERLESS SERVO MOTOR DiMER와 공용인 회생 UNIT RGA50 - A/RGA50 - C를 사용할 수 있습니다.

RK 시리즈에 NON BACKLASH GEAR제품을 폭넓게 갖추고 있습니다.

         < HARMONIC GEAR TYPE >
            감속비 50, 100
            ※ LOST MOTION ... 3分 (0.05°)이하 

         < 신개발 유성 GEAR 채용 PN GEAR TYPE >
            감속비 5, 7.2, 10, 25, 36, 50
            ※ BACKLASH ... 3分 (0.05°)

진동대책, TORQUE UP에 공헌, 고정도한 위치결정, 장치의 소형화에 최적입니다.