FAQ

서지 전압 흡수 용 CR 회로를 사용하지 않아도 회로 제품의 동작에 지장은 없지만 릴레이 접점의 수명을 감안할 때, 사용하는 것을 추천합니다.

서지 전압 흡수 용 회로는 릴레이 접점의 ON / OFF에서 발생하는 불꽃 (스파크)방지하고 릴레이 접점의 수명을 연장합니다.

확인하는 방법은 3가지가 있습니다.

1. 모터 권선 저항 측정에 의해 권선 상태 확인
2. 콘덴서 용량 확인
3. 모터 샤프트에 의한 베어링 열화 상태 확인

◆ 상세설명

1. 모터 권선 저항 측정에 의해 권선 상태 확인

아래의 표를 참고로 모터의 권선 저항 값을 측정하고, 권선에 단선이나 단락이 없는지
확인합니다.

Stepping Motor의 Torque특성을 나타낼 때에슨 각각 3종류의 Torque표현을 사용합니다.

> 여자최대 정지Torque
   Motor가 통전 상태 (정격전류)에서 정지하고 있을 때 가지고 있는 최대의 유지Torque
   입니다. (Geared Type의 경우, Gear부의 허용 강도를 고려한 값으로 됩니다.)
   당사의 Stepping Motor Unit은 정지시 자동 Current Down기능에 의해, 약 50%로 낮아
   집니다. (PMU, UMK, 2상 CSK시리즈는 약 40%)

> 허용Torque
   Gear부의 기계적 강도의 한계값입니다.
   가속Torque, 부하변동분도 포함하여 이 허용Torque이하에서 사용하여 주십시오.

> 최대Torque (TS기어드,PS기어드,PN기어드,HPG기어드,하모닉기어드타입)
  관성 부하의 기동·정지 등의 가속·감속 운전 시 기어 출력축에 가해지는 토크의 최대치입니다..

Stepping Motor는 Pulse신호에 의해 이동량, 속도, 회전방향 등을 결정할 수 있습니다.
Pulse 신호에 따라 회전 방향을 판별하는 방법에는 아래 3종류가 있습니다.

(1) 2 Pulse (CW / CCW) 방식
     CW 입력 부에 Pulse가 입력되는가 CCW 입력 부에 Pulse가 입력되는가로 회전 방향
     을 판별하는 방식
    


(2) 1 Pulse (Pulse / SIG) 방식
     Pulse신호 입력 부에 Pulse는 입력되고, 그 때 회전방향 입력 부가 H/L Level에 있는
     가로 회전방향을 판별하는 방식
  

(3) A상 B상 Pulse 입력 방식
     A상과 B상이 90˚ 위상차가 있는 Pulse를 입력하고, 어느 쪽 위상이 입력되는가로 회
     전 방향을 판별하는 방식
                                            

오리엔탈 모터의 Stepping Motor에는 (1)의 2 Pulse방식과 (2)의 1 Pulse방식을 선택하
는 방법으로 되어 있습니다. 이것은 드라이버에 있는 Switch에 의해 전환됩니다.
(일부 제품 제외)
드라이버와 컨트롤러의 Pulse 방식이 다른 경우
     - 회전 방향이 전환되지 않는다.
     - 한쪽 방향으로만 회전한다.
등의 현상이 발생합니다. 이럴 대 사용하는 컨트롤러(발진기)의 Pulse 출력 방식과 드라
이버의 입력 방식을 동일하게 설정할 필요가 있습니다.
항상, 오리엔탈모터의 Stepping Motor, 컨트롤러 제품 모두는 출하 시 2 Pulse방식으로
설정되어 있습니다. (컨트롤러에서 출력방식을 변환하는 제품도 있습니다.)

정도가 좋은 기계원점 검출을 할 때, 1회전 중에 1회 출력되는 형태의 신호 (Z상 신호)와
AND 회로를 구성하는 경우가 있습니다만, Stepping Motor에는 Z상과 같이 1회전에 1회
출력하는 신호는 없고, 여자 Timing 출력이 있습니다.

이 출력은 여자 Sequence가 초기 설정상태에 있다는 것을 나타내는 신호 출력으로, 모터
축이 7.2˚ 회전할 때 마다 출력됩니다. 5상 Stepping Motor의 경우는 10 Pulse 입력마다
출력되어, 1회전 중에 50Pulse 출력이 됩니다. (0.72˚ / Step 시)

Stepping Motor는 전원 투입 시에 최대 ±3.6˚의 범위에서 Shaft가 동작합니다.
  --> 그렇기 때문에, 정도를 요구하는 위치제어에 사용할 경우에는 전원의 재투입 시 반
        드시 원점 복귀를 실행할 필요가 있습니다.

Stepping Motor는 Stator측의 전자석과 Rotor측의 영구자석이 끌어 당겨 회전 및 정지를
합니다. Open Loop 제어이기 때문에 Rotor위치를 검출하지 않는 관계로 전원 투입 시에
는 반드시 정해진 Stator에 전자석을 만드는 방법으로 만들어지고 있습니다.
동시에 Stator에 전자석이 만들어질 때에, Rotor가 이끌려 만나지는 Point가 50개소
(7.2˚ 마다)있습니다. 그렇기 때문에, Rotor 위치에 따라 7.2˚의 Point로 이동하게 되고, 그
1/2에 해당하는 ±3.6˚동작하여 Stator에 이끌려 만나는 위치로 Rotor는 움직이게 됩니다.

전원 투입 시에 Shaft가 동작하는 것을 조금 없애고 싶은 경우에는, 탈조 없는 Stepping
Motor α - Step 시리즈를 사용하여 주십시오. 이 Motor는 Rotor위치 검출 Sensor를 내
장하고 있기때문에 전원 투입시의 Rotor의 이동량은 최대 ±3.6˚로 줄이는 것이 가능 하게
됩니다.

최대 입력 Pulse 주파수를 넘지 않았는지 확인하여 주십시오.
α - STEP의 사양에서 속도 · 위치제어지령의 최대입력 Pulse 주파수는 250kHz 입니다.
이 이상의 주파수는 받아들이지 못 할 가능성이 있기 때문에 속도가 올라가지 않습니다.
또한, 이 경우 정상적인 위치결정 운전을 하지 못 할 가능성이 있습니다.
따라서, 분해능 10000P/R의 설정에서는 최대입력 주파수 250kHz에서의 속도는 1500rpm
이 됩니다. 이 이상의 속도를 필요로 하는 경우에는 분해능을 낮춰 주십시오.

아래의 제품을 CCC 인정품으로 갖추고 있습니다.

AC 소형표준 Motor	World K 시리즈 ※1	Induction Motor
		Reversible Motor
		전자Brake 부착 Motor
		Speed Control Motor ※2
	V 시리즈 ※1	Induction Motor
		Reversible Motor
		전자Brake 부착 Motor
		Speed Control Motor ※2
	Speed Control Motor Unit　MSS · W 시리즈 ※3
	Speed Control Motor Unit　US 시리즈 ※3 ※4

※1 삼상 400V, 삼상 380V/400V 입력 Type은 인정을 취득하고 있지 않습니다.
※2 Speed Control Motor는 규격대응 Speed Controller ES01/02의 적용 Motor
      입니다. (ES01/02는 인정 비대상 입니다.)
※3 인정 대상은 Motor부 만입니다.
      (회로부 [Speed Control Pack, Control Unit]는 인정 비대상입니다.)
※4 단상 110V/115V, 단상 220V/230V Type만 인정을 취득하고 있습니다.

다음과 같은 점을 확인하는 것으로 간단한 양불 판정을 할 수 있습니다.

(1) 권선 저항 값의 측정에 의해 권선 상태 확인
      내부에서의 도통 불량 단선이 없는지를 확인합니다.

(2) Shaft를 손으로 돌려 Bearing의 확인
      Induction Motor는 부드럽게 손으로 돌릴 수 있습니다. Reversible Motor
      는 약간의 힘을 주어 손으로 돌릴 수 있습니다. 기계적인 Brake부착 Motor
      에 대해서는 Brake를 해제하면 Induction Motor와 같이 Motor Shaft를 부
      드럽게 손으로 돌릴 수 있습니다.

(3) Motor 부속품인 Condenser에 대해서도 용량이 적합한가를 확인합니다.

※ Motor의 권선저항값, 측정방법에 대해서는 기술지원센터(T.032-822-2042~3)
    로 문의하여 주십시오.

※ 전원을 입력하면 차단기가 작동하는 경우, Motor의 절연상태에 문제가 있던가
    배선상 지락할 가능성이 있습니다. Motor의 절연이 의심될 경우는 위험하기 때
    문에 Motor에 전원을 투입하지 마십시오.

   Motor의 일량은 Motor의 회전속도와 Torque에 의해 결정됩니다.
   출력 (W)는 1초 동안의 일량을 나타내는 단위로, 다음 계산식에서 구할 수 있습니다.

           출력 [Watts]  =  1.047 × 10^-1 × N × T

                   T (N·m)     : Torque,      N (rpm)     : 회전속도,    1.047 × 10^-1     : 정수